車上檢測方(fang)式(shi)工作原理

固(gu)定站的地址(zhi)編碼(ma)以同頻率分時方式(shi)分別將信號送(song)(song)給格雷(lei)母線(xian)(xian)標準線(xian)(xian)、交(jiao)叉線(xian)(xian)1、交(jiao)叉線(xian)(xian)2，并通(tong)過電磁耦(ou)合方式(shi)把信號傳送(song)(song)到移動(dong)站的天線(xian)(xian)箱。

移(yi)動站的(de)地(di)址(zhi)(zhi)編碼按順序接收信(xin)號(hao)后(hou)，將(jiang)兩對(dui)交(jiao)叉線的(de)信(xin)號(hao)分別與平行(xing)線（標(biao)準線）信(xin)號(hao)進行(xing)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)(wei)比較，如(ru)果交(jiao)叉線的(de)信(xin)號(hao)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)(wei)與平行(xing)線的(de)信(xin)號(hao)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)(wei)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)同，那么定義地(di)址(zhi)(zhi)為(wei)“0”；如(ru)果相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)(wei)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)反，定義地(di)址(zhi)(zhi)為(wei)“1”。地(di)址(zhi)(zhi)1的(de)兩對(dui)交(jiao)叉線的(de)信(xin)號(hao)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)(wei)與平行(xing)線的(de)信(xin)號(hao)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)位(wei)(wei)相(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)同，因(yin)此(ci)地(di)址(zhi)(zhi)1

為(wei)“00”。地(di)(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)2中的(de)對(dui)(dui)交叉線的(de)信號相(xiang)(xiang)(xiang)位與(yu)(yu)平行線的(de)信號相(xiang)(xiang)(xiang)位相(xiang)(xiang)(xiang)同，第二對(dui)(dui)交叉線的(de)信號相(xiang)(xiang)(xiang)位與(yu)(yu)平行線的(de)信號相(xiang)(xiang)(xiang)位相(xiang)(xiang)(xiang)反，因此地(di)(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)2為(wei)“01”。從上(shang)面的(de)分析(xi)可以看到，格雷母(mu)線用(yong)一對(dui)(dui)地(di)(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線可以檢(jian)測到2個(ge)地(di)(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)，用(yong)二對(dui)(dui)地(di)(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)線可以檢(jian)測到4個(ge)地(di)(di)(di)(di)址(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。實(shi)際上(shang)，用(yong)

n對地址線可以檢測到2n個(ge)地址。

通(tong)過格雷母線定位技術可(ke)實現斗輪機與(yu)中控室的雙向通(tong)信，作(zuo)為目前散貨堆場主流的通(tong)信方式（光(guang)纖/無線終端(duan)）的冗余，并(bing)在(zai)費用上較前兩種(zhong)都(dou)費用便宜(yi)，穩定性(xing)一樣可(ke)靠；

格雷母線技(ji)術與不同行業應用結合可以產生新(xin)的成(cheng)果，作為創新(xin)新(xin)技(ji)術獲(huo)得專1利。

格(ge)雷母(mu)線(xian)技術精度高，其非接觸式工作方式不會導致無滑(hua)脫(tuo)磨損等故障(zhang)，抗干擾能(neng)力(li)也(ye)(ye)強，但其缺(que)點也(ye)(ye)比較明顯，主(zhu)要體(ti)現在：

1：施工(gong)復雜：廠房(fang)整片(pian)的天車軌(gui)道均要架設，每(mei)臺天車的小車運行軌(gui)道也(ye)要覆蓋(gai)；

2： 檢修成本高：一旦(dan)出現故障，需對整(zheng)條軌道(dao)進(jin)行拆除、維修等操(cao)作，軌道(dao)內的(de)所有天(tian)車必須(xu)停(ting)止(zhi)，耽誤正常工作；

3：總成本較高；

采P440超寬帶測距模塊來解決位移檢測的問題。通過精心設計的部署方案，我們可以直接檢測大車在外軌道的位置以及小車在大車內軌道的位置，從而對吊鉤、電磁鐵等抓取設備進行定位

■系統擴充性

整個系統可以隨著用戶應(ying)用的發展，能夠(gou)極其容易地(di)進行擴展延伸(shen)，包括(kuo)用戶應(ying)用系統的增(zeng)加:覆蓋面積的增(zeng)加:終端應(ying)用的增(zeng)加等。既能進行系統升級，又可保(bao)證投(tou)資，不會對原有系統重(zhong)來(lai)。

■易于維護性

整個系統具備易于維護的特性，格雷母線位置檢測方式;包括車載終端設備和無線網絡，編碼電纜定位，用戶的工程師可以對無線網絡進行靈活方便的管理，包括日常監控以及故障保修，而故障設備的返修也必須及時，不影響到生產，上的需求。

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