格(ge)雷母線   卸料車自(zi)動(dong)控(kong)制系(xi)統說明 07

格(ge)雷母線(xian)  生產廠(chang)家(jia)  武漢(han)知仁測控

確保產(chan)(chan)品質量(liang)和(he)生產(chan)(chan)效益：

根據生(sheng)產(chan)過(guo)(guo)程的特點及工藝要(yao)求(qiu)，通過(guo)(guo)自動控制系統(tong)和自動檢測系統(tong)，可以保證每種(zhong)物料均在較(jiao)高精度下混合(he)。

根據生(sheng)產(chan)過(guo)(guo)程的特(te)點及工藝(yi)要求(qiu)，通過(guo)(guo)自動(dong)控制系統(tong)和(he)自動(dong)檢測(ce)系統(tong)，可以保證(zheng)每種物料均在(zai)較高精度(du)下混合。

節(jie)約能源，保護設(she)備：

和(he)變頻(pin)器(qi)聯(lian)級進(jin)行控制，格(ge)雷母線原理，可以延長走(zou)行機構和(he)電機等的(de)使用(yong)壽命(ming)，節約能源。

格雷母(mu)線  天車(che)運用說明(ming)02

格雷母線(xian)  生產廠(chang)家  武(wu)漢知(zhi)仁測控

大車軌道長度(du)為75m，采(cai)兩(liang)臺垃(la)圾抓斗(dou)(dou)起(qi)(qi)重機(ji)共用一條格雷母(mu)線， 通過兩(liang)種頻率區(qu)分(fen)，1#垃(la)圾抓斗(dou)(dou)起(qi)(qi)重機(ji)使(shi)用39KHz，2#垃(la)圾抓斗(dou)(dou)起(qi)(qi)重機(ji)使(shi)用47KHz，位置檢測精度(du)為5mm。

  小(xiao)車(che)軌(gui)道長度(du)為(wei)25m，每(mei)臺垃(la)圾抓斗(dou)起重機小(xiao)車(che)應用(yong)一(yi)條格雷母線(xian)。置檢測精(jing)度(du)為(wei)5mm。

采用格雷母線位(wei)置檢測技(ji)術，對(dui)垃圾抓斗(dou)起重(zhong)機工作區域進(jin)行數字化，這樣便(bian)把(ba)吊車下(xia)方的(de)矩形空間(jian)劃分成若(ruo)干個(ge)小矩形，即坐(zuo)標(biao)空間(jian)。所以料(liao)坑垛(duo)位(wei)固定坐(zuo)標(biao)保存在PLC中，可以實(shi)現垃圾抓斗(dou)起重(zhong)機自動調度，達(da)到全(quan)自動操作。

將料(liao)坑垛位，操作(zuo)區(qu)域(yu)(yu)，投料(liao)點(dian)(dian)，檢修臺(tai)坐標保存在(zai)PLC中。垃圾抓斗(dou)起(qi)重機(ji)工作(zuo)時，對(dui)大車(che)、小車(che)的(de)位置(zhi)(zhi)動態實時檢測。并據(ju)此完(wan)成垛位識(shi)別，實現操作(zuo)區(qu)域(yu)(yu)防護、投料(liao)點(dian)(dian)定位，檢修位置(zhi)(zhi)識(shi)別等功(gong)能。

另外將(jiang)垃圾抓斗起重機大車位置(zhi)傳到(dao)相鄰垃圾抓斗起重機PLC中，自動實現垃圾抓斗起重機防碰撞功能。

格雷母線 技術指標(biao)01

格雷母線  生產廠家(jia)  武(wu)漢知仁測(ce)控

1.   測量范圍：10-2000米

2.   分辨率：5mm

3.   非接觸間隙：30～300mm（根(gen)據(ju)客(ke)戶要求）

4.   左(zuo)右(you)偏擺容差(cha)：±50mm

5.   格(ge)雷(lei)母(mu)線(xian)重量：格(ge)雷(lei)母(mu)線(xian)1.5Kg/m尺寸：寬107*厚17或寬147*厚17

6.   工作濕度：≤95%（室外設備），≤85%（室內設備）

7.   通信波特率：19.2KBPS

8.   通信(xin)誤碼率：＜10-7

9.   上電初始化時間：0.3s測量時間：0.8ms

10. 適應(ying)速度：≤200M/min

11. 輸出(chu)形式(shi)：RS485

12. 通信轉換模塊：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行線/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等

13. 環境溫(wen)度：格雷母(mu)線/天(tian)線箱-25℃～＋120℃，地(di)址編碼發(fa)生(sheng)器/-15℃～＋60℃

14. 防護等級：高IP67(水下)

15. 信號(hao)傳輸(shu)：≤1500米(mi)

工作電(dian)壓(ya)：220V±10%，50Hz，耗電(dian)：<2300VA。