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機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)示(shi)(shi)教器(qi)(qi)維修按(an)(an)(an)下操(cao)(cao)作(zuo)員面(mian)板(ban)(ban)上的(de)(de)緊(jin)急(ji)停(ting)(ting)止(zhi)按(an)(an)(an)鈕。松開操(cao)(cao)作(zuo)面(mian)板(ban)(ban)上的(de)(de)緊(jin)急(ji)停(ting)(ting)止(zhi)按(an)(an)(an)鈕。檢查急(ji)停(ting)(ting)按(an)(an)(an)鈕之間的(de)(de)接線(xian)是(shi)否(fou)連(lian)續(xu)。如果(guo)發(fa)現有開著的(de)(de)電線(xian)，更換(huan)整個(ge)線(xian)束(shu)。當緊(jin)急(ji)停(ting)(ting)機(ji)(ji)處于釋放位(wei)置(zhi)時，檢查機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)示(shi)(shi)教器(qi)(qi)開關(guan)端(duan)子之間的(de)(de)連(lian)續(xu)性。如果(guo)找不到連(lian)續(xu)性，盤錦機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)驅動板(ban)(ban)，則緊(jin)急(ji)停(ting)(ting)止(zhi)按(an)(an)(an)鈕被斷開。更換(huan)開關(guan)裝置(zhi)或操(cao)(cao)作(zuo)面(mian)板(ban)(ban)。執行完整的(de)(de)控制器(qi)(qi)備份，以(yi)保存所(suo)有程序和設置(zhi)。更換(huan)示(shi)(shi)教器(qi)(qi)主板(ban)(ban)。
由(you)于(yu)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)過程中涉及(ji)大(da)(da)量的(de)(de)坐標變換(huan)和插補運算以及(ji)較低層的(de)(de)實時(shi)控(kong)(kong)制(zhi)，所以，機(ji)器(qi)人(ren)驅(qu)動(dong)(dong)板(ban)維(wei)修，目前(qian)的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)在(zai)結構上大(da)(da)多數采用分層結構的(de)(de)微型計算機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)，機(ji)器(qi)人(ren)驅(qu)動(dong)(dong)板(ban)維(wei)護(hu)，通常采用的(de)(de)是(shi)兩級計算機(ji)伺服控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)，ABB機(ji)器(qi)人(ren)DSQC 504用于(yu)信(xin)(xin)息控(kong)(kong)制(zhi)信(xin)(xin)息控(kong)(kong)制(zhi)也稱數據(ju)處(chu)理，是(shi)指數據(ju)采集、存儲、檢(jian)索(suo)、變換(huan)、傳(chuan)輸及(ji)數表處(chu)理等。隨著技術的(de)(de)發(fa)展，機(ji)器(qi)人(ren)電路(lu)板(ban)維(wei)修PLC不僅可用作(zuo)(zuo)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)工作(zuo)(zuo)控(kong)(kong)制(zhi)，還可用作(zuo)(zuo)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)信(xin)(xin)息控(kong)(kong)制(zhi)。
ABB機(ji)器人常(chang)見問(wen)題及解決方(fang)法：機(ji)器人與相(xiang)機(ji)一般采用(yong)socket通(tong)訊(TCP/IP)。所以機(ji)器人需要有pc-interface選項。機(ji)器人在開機(ji)時進入了系統故障(zhang)狀態(tai)應該如(ru)何處(chu)理(li)？1.重(zhong)新啟(qi)(qi)動一次機(ji)器人。2.如(ru)果不行(xing)，在示教器查看是否有更詳(xiang)細的(de)報警提示，并進行(xing)處(chu)理(li)。3.重(zhong)啟(qi)(qi)。4.如(ru)果還不能解除則嘗試(shi)B啟(qi)(qi)動。5.如(ru)果還不行(xing)，請嘗試(shi)P啟(qi)(qi)動。6.如(ru)果還不行(xing)請嘗試(shi)I啟(qi)(qi)動（這將機(ji)器人回到出廠(chang)設置狀態(tai)，小心(xin)）。
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