格(ge)雷(lei)母線應(ying)具有以(yi)下特點：

1.非接(jie)觸工作方式：非接(jie)觸工作方式，無滑脫和磨損等故障；

2.絕(jue)(jue)1對位置檢(jian)測(ce)：能夠(gou)連續地(di)、高精度地(di)檢(jian)測(ce)絕(jue)(jue)1對地(di)址，位置檢(jian)測(ce)精度達5毫米，格雷母(mu)線位置檢(jian)測(ce)，可以實現移動(dong)(dong)機車自動(dong)(dong)行走和全自動(dong)(dong)操作；

3.通(tong)信適用范圍廣：通(tong)過電磁(ci)耦(ou)合來進行通(tong)信，不受環境條件限(xian)制，接收靈敏度高。例如在(zai)隧(sui)道(dao)內(nei)空間電磁(ci)波便很難傳送 ，格雷碼母線(xian)能實現通(tong)信。

4.不受(shou)無(wu)管(guan)會(hui)管(guan)制；數據通信(xin)(xin)的(de)載頻為低頻，所產生的(de)電(dian)(dian)磁場只(zhi)限于幾米范(fan)圍，輻(fu)射比(bi)工廠使(shi)用高頻無(wu)線電(dian)(dian)通信(xin)(xin)系統(tong)容(rong)許(xu)的(de)級別低，不需要向無(wu)管(guan)會(hui)申(shen)請即可使(shi)用；

5.兼(jian)容性好：位(wei)置檢測和(he)數(shu)據通信可(ke)以合用一根格(ge)雷(lei)碼母(mu)線電纜，施(shi)工(gong)方便、安裝維護簡單，占(zhan)空間小，格(ge)雷(lei)母(mu)線，不影響現場外觀，堆料(liao)機格(ge)雷(lei)母(mu)線，不改變1現場設備(bei)。

u  用拉緊器拉緊格雷(lei)母(mu)線；如下圖所示：

u  上格雷母線夾具；

u  把(ba)格雷母線引線引入(ru)端子(zi)箱A，端子(zi)箱B；

u  按(an)照安(an)裝尺(chi)寸要求安(an)裝小車天線箱；如下(xia)圖所示：

u  安裝(zhuang)(zhuang)車載電(dian)器柜；要求安裝(zhuang)(zhuang)調試(shi)方便的(de)位(wei)置；

u  放電(dian)(dian)纜線(xian)；包括地面柜(ju)電(dian)(dian)源(yuan)，格雷母線(xian)定位系統，車載(zai)柜(ju)電(dian)(dian)源(yuan)，車載(zai)信(xin)號線(xian)，32芯信(xin)號電(dian)(dian)纜；

u  按照系統(tong)接(jie)線圖紙(zhi)接(jie)線，接(jie)線圖紙(zhi)見技術資(zi)料；

1.1    

安裝步驟

u  裝配格雷母線固定支(zhi)架；

需要活動扳手或者17-19的(de)固(gu)定扳手；固(gu)定支架(jia)端的(de)螺母上緊(jin)，夾具端的(de)螺母帶上就行，等(deng)掛(gua)上格(ge)雷母線，兩(liang)端拉緊(jin)后，再上緊(jin)！

要求：螺桿垂直方向上(shang)下(xia)高度(du)平(ping)齊；水平(ping)方向長(chang)短一致；這樣能保證(zheng)后續焊接后所有(you)夾具的中心在一條直線上(shang)；如下(xia)圖所示(shi)：

格雷母線(xian)是(shi)位移傳感器，但不是(shi)數(shu)字(zi)式的。

格雷母(mu)(mu)線(xian)是利(li)用(yong)zui簡單(dan)的(de)單(dan)匝線(xian)圈的(de)感應原理(li)，當天線(xian)箱線(xian)圈中通入交(jiao)變電(dian)流時，在(zai)天線(xian)箱附近會產生交(jiao)變磁(ci)(ci)場(chang)。格雷母(mu)(mu)線(xian)近似(si)處(chu)在(zai)一(yi)(yi)個交(jiao)變的(de)、均勻(yun)分布的(de)磁(ci)(ci)場(chang)中，每對格雷母(mu)(mu)線(xian)芯線(xian)會產生感應電(dian)動(dong)勢。發射單(dan)元(yuan)地(di)址(zhi)信(xin)號通過電(dian)磁(ci)(ci)耦合方式傳送到格雷母(mu)(mu)線(xian)的(de)感應環線(xian)上。格雷母(mu)(mu)線(xian)和(he)PLC一(yi)(yi)起使用(yong)可以實現天車(che)、卸料小車(che)、堆取料機的(de)遠程操控，大大提升自動(dong)化水平(ping)。