進入新世(shi)(shi)紀以(yi)(yi)來(lai)，我(wo)(wo)國焊(han)接(jie)(jie)結構制(zhi)造業(ye)引(yin)人(ren)注目的(de)發展動(dong)(dong)(dong)向(xiang)是規模化(hua)(hua)、大型(xing)化(hua)(hua)、高(gao)(gao)參數化(hua)(hua)和(he)(he)精(jing)密化(hua)(hua)，其中(zhong)包括1000MW以(yi)(yi)上的(de)火力，水力和(he)(he)核能發電設備(bei)，點焊(han)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)供應，年(nian)產60萬噸(dun)以(yi)(yi)上的(de)化(hua)(hua)工(gong)煉油(you)(you)裝置，年(nian)產1000萬噸(dun)以(yi)(yi)上的(de)煤液(ye)化(hua)(hua)裝置，10萬噸(dun)級以(yi)(yi)上的(de)遠洋(yang)貨輪(lun)和(he)(he)油(you)(you)輪(lun)，各(ge)(ge)類(lei)冶金和(he)(he)重(zhong)型(xing)機(ji)械、航(hang)空(kong)航(hang)天工(gong)程、大型(xing)及(ji)高(gao)(gao)層建(jian)筑結構、大跨度橋梁，跨省跨國輸油(you)(you)輸氣管(guan)線，海洋(yang)建(jian)筑，大型(xing)客車(che)和(he)(he)高(gao)(gao)速鐵路車(che)輛等。2004年(nian)我(wo)(wo)國焊(han)接(jie)(jie)結構的(de)鋼(gang)耗(hao)量(liang)將突破1億噸(dun)，居世(shi)(shi)界首位。為實現上述(shu)發展目標：對焊(han)接(jie)(jie)裝備(bei)的(de)技術特性和(he)(he)質(zhi)量(liang)提出了愈來(lai)愈高(gao)(gao)的(de)要求，迫切需要各(ge)(ge)種、、高(gao)(gao)度自動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)和(he)(he)集成化(hua)(hua)的(de)焊(han)接(jie)(jie)裝備(bei)。例如(ru)我(wo)(wo)國某大型(xing)企(qi)業(ye)從瑞典(dian)ESAB公司(si)引(yin)進了12.5×10m的(de)超大型(xing)立柱(zhu)橫梁式(shi)焊(han)接(jie)(jie)操(cao)作機(ji)及(ji)其配套設備(bei)。另一(yi)家企(qi)業(ye)亦從ESAB公司(si)引(yin)進了機(ji)頭Z向(xiang)自動(dong)(dong)(dong)跟 蹤1大行程為2m的(de)特種大型(xing)焊(han)接(jie)(jie)操(cao)作機(ji)，點焊(han)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)公司(si)，用于橢圓形殼體的(de)埋弧自動(dong)(dong)(dong)焊(han)，此外還有不少(shao)企(qi)業(ye)從國外引(yin)進類(lei)似的(de)大型(xing)自動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)焊(han)接(jie)(jie)裝備(bei)，2003年(nian)從國外進口自動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)焊(han)接(jie)(jie)裝備(bei)的(de)總合(he)同額近(jin)1.0億美元(yuan)。

焊接自動(dong)化技(ji)術的展望

     電子技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)、計算(suan)機微電子信息(xi)和自(zi)動化技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)發(fa)(fa)展(zhan)，推動了焊接自(zi)動化技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)發(fa)(fa)展(zhan)。特(te)別是數(shu)控技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)、柔(rou)性制造(zao)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)和信息(xi)處理技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)等(deng)單元技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)引入，促進了焊接自(zi)動化技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)革命(ming)性的(de)發(fa)(fa)展(zhan)。

     (1)焊接過程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統的智能(neng)化(hua)是焊接自動化(hua)的問題之(zhi)一(yi)，也是我們(men)未來開展研究的重要方向(xiang)。我們(men)應開展1佳控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方法(fa)方面(mian)的研究，包括線(xian)性(xing)和各(ge)種(zhong)非線(xian)性(xing)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。1具(ju)代表性(xing)的是焊接過程的模糊控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、神(shen)經網絡控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，以及系統的研究。

     (2)焊(han)(han)(han)接(jie)柔(rou)性(xing)化技(ji)(ji)術(shu)也是(shi)我們(men)著力(li)研究的內容。在未來的研究中，我們(men)將各(ge)種(zhong)光、機、電技(ji)(ji)術(shu)與焊(han)(han)(han)接(jie)技(ji)(ji)術(shu)有機結合，以實現焊(han)(han)(han)接(jie)的精(jing)1確化和柔(rou)性(xing)化。用微電子技(ji)(ji)術(shu)改造傳統焊(han)(han)(han)接(jie)工藝(yi)裝備，是(shi)提高焊(han)(han)(han)接(jie)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化水(shui)(shui)平(ping)的根本途徑(jing)。將數控(kong)(kong)技(ji)(ji)術(shu)配以各(ge)類(lei)焊(han)(han)(han)接(jie)機械設備，福建(jian)點焊(han)(han)(han)工業機器人，以提高其柔(rou)性(xing)化水(shui)(shui)平(ping)和質量控(kong)(kong)制水(shui)(shui)平(ping)，是(shi)我們(men)當前的一個(ge)研究方向；另外，焊(han)(han)(han)接(jie)機器人與系(xi)統的結合，實現自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)路徑(jing)規劃(hua)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)校正軌跡、自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)控(kong)(kong)制熔深等(deng)功(gong)能(neng)，是(shi)我們(men)近期研究的重點。

穩定(ding)和提高焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)質(zhi)量(liang)(liang)，保(bao)證其均一性(xing)(xing)。焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)參數(shu)如(ru)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)電流、電壓、焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)度及焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)干伸(shen)長度等(deng)對(dui)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)結果起決定(ding)作(zuo)用(yong)。采用(yong)機(ji)器(qi)人(ren)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)時(shi)對(dui)于每條焊(han)(han)(han)縫的焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)參數(shu)都(dou)是(shi)恒(heng)定(ding)的，焊(han)(han)(han)縫質(zhi)量(liang)(liang)受人(ren)的因(yin)素影(ying)響較小，點焊(han)(han)(han)工業機(ji)器(qi)人(ren)供應(ying)商，降低了對(dui)工人(ren)操作(zuo)技(ji)術的要(yao)求，因(yin)此(ci)焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)質(zhi)量(liang)(liang)是(shi)穩定(ding)的。而人(ren)工焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)時(shi)，焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)速(su)度、干伸(shen)長等(deng)都(dou)是(shi)變化的，因(yin)此(ci)很(hen)難做(zuo)到(dao)質(zhi)量(liang)(liang)的均一性(xing)(xing)。 焊(han)(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)機(ji)器(qi)人(ren)通過(guo)控(kong)制系統就可以做(zuo)到(dao)。

     （5）改善了(le)工(gong)人的(de)勞動(dong)條件(jian)(jian)。采用(yong)(yong)機器人焊(han)接工(gong)人只(zhi)是用(yong)(yong)來裝卸工(gong)件(jian)(jian)，遠離了(le)焊(han)接弧(hu)光、煙霧和飛濺(jian)等，對于點焊(han)來說工(gong)人不再搬運笨(ben)重的(de)手工(gong)焊(han)鉗(qian)，使工(gong)人從大強(qiang)度的(de)體力勞動(dong)中解脫(tuo)出來。