在接近(jin)可(ke)能(neng)發熱(re)的(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)部件之前，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)改(gai)裝(zhuang)維護(hu)，請(qing)注意安(an)全信息部分(fen)的(de)警告!檢(jian)查電機(ji)(ji)(ji)和變速(su)(su)箱之間的(de)所有(you)密(mi)封(feng)和墊圈(quan)。ABB機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)維修(xiu)不同的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手模型采用(yong)(yong)不同類型的(de)密(mi)封(feng)，檢(jian)查變速(su)(su)箱油(you)(you)位。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)產品說明書中有(you)正確的(de)油(you)(you)位，齒輪箱油(you)(you)太(tai)熱(re)可(ke)能(neng)是:油(you)(you)的(de)質量或使(shi)用(yong)(yong)水(shui)平(ping)不正確。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)工(gong)作周期運行一個特定(ding)的(de)軸過于困(kun)難。研究(jiu)是否有(you)可(ke)能(neng)在應用(yong)(yong)程序中編寫小的(de)“冷卻周期”。變速(su)(su)箱內(nei)部產生超壓。機(ji)(ji)(ji)械(xie)手執行某些，非(fei)常重的(de)工(gong)作周期，可(ke)以安(an)裝(zhuang)排氣油(you)(you)塞。

如何為安川機(ji)器人(ren)(ren)進(jin)行(xing)保養(yang)呢?在(zai)(zai)不使(shi)用時(shi)，應盡可能在(zai)(zai)斷開(kai)FANUC機(ji)器人(ren)(ren)和系統(tong)電(dian)源的(de)狀態下進(jin)行(xing)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)，盤錦機(ji)器人(ren)(ren)改裝(zhuang)，當接通電(dian)源時(shi)，有(you)的(de)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)有(you)觸(chu)電(dian)的(de)危險(xian)。此外，應根據需(xu)(xu)要(yao)上(shang)好鎖，以使(shi)其他(ta)人(ren)(ren)員(yuan)不能接通電(dian)源，即使(shi)是在(zai)(zai)由于迫不得已(yi)而需(xu)(xu)要(yao)接通電(dian)源后(hou)再(zai)進(jin)行(xing)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)的(de)情形下，也(ye)應盡量按下急停按鈕后(hou)再(zai)進(jin)行(xing)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)，在(zai)(zai)更換部(bu)件時(shi)，需(xu)(xu)要(yao)事先閱讀維(wei)修說明書(shu)，在(zai)(zai)理解操作(zuo)(zuo)(zuo)步(bu)驟的(de)基礎上(shang)再(zai)進(jin)行(xing)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)，若(ruo)以錯誤的(de)步(bu)驟進(jin)行(xing)作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)，則會導致意想(xiang)不到(dao)的(de)事故，致使(shi)FANUC機(ji)器人(ren)(ren)損(sun)壞，或作(zuo)(zuo)(zuo)業(ye)人(ren)(ren)員(yuan)受(shou)傷。

車間ABB機器人(ren)修(xiu)(xiu)補(bu)員除日常把(ba)握毛(mao)病(bing)(bing)(bing)(bing)情況(kuang)外，應按月(yue)聚集毛(mao)病(bing)(bing)(bing)(bing)修(xiu)(xiu)補(bu)單和(he)(he)修(xiu)(xiu)補(bu)記載。通過對毛(mao)病(bing)(bing)(bing)(bing)數據(ju)(ju)的(de)(de)計算、收拾(shi)、剖析(xi)，計算出(chu)各類ABB機器人(ren)的(de)(de)毛(mao)病(bing)(bing)(bing)(bing)頻率、均(jun)勻毛(mao)病(bing)(bing)(bing)(bing)距離期，機器人(ren)改(gai)裝工廠(chang)，剖析(xi)單臺(tai)ABB機器人(ren)的(de)(de)毛(mao)病(bing)(bing)(bing)(bing)動態和(he)(he)要(yao)點(dian)毛(mao)病(bing)(bing)(bing)(bing)原因，找出(chu)毛(mao)病(bing)(bing)(bing)(bing)的(de)(de)發作(zuo)規(gui)(gui)則(ze)，以(yi)便突出(chu)要(yao)點(dian)采(cai)納(na)對策，機器人(ren)改(gai)裝保養(yang)，將毛(mao)病(bing)(bing)(bing)(bing)信(xin)息(xi)收拾(shi)剖析(xi)材料反饋到方(fang)案(an)部(bu)分(fen)，以(yi)便組織防備修(xiu)(xiu)補(bu)或改(gai)進辦法(fa)方(fang)案(an)，還可以(yi)作(zuo)為修(xiu)(xiu)正定(ding)時查(cha)(cha)看距離期、查(cha)(cha)看內(nei)容和(he)(he)規(gui)(gui)范的(de)(de)根據(ju)(ju)。