編(bian)碼器(qi)分辨率、精度(du)和重復精度(du)的區(qu)別(bie)

分(fen)(fen)(fen)辨(bian)率是編碼器(qi)能(neng)夠檢測的單(dan)位運動，對(dui)于直(zhi)線和旋轉編碼器(qi)有所不同。哪(na)些算高(gao)分(fen)(fen)(fen)辨(bian)率、中分(fen)(fen)(fen)辨(bian)率和低分(fen)(fen)(fen)辨(bian)率呢(ni)？選擇分(fen)(fen)(fen)辨(bian)率時要選擇高(gao)于應用中的分(fen)(fen)(fen)辨(bian)率，因為后面(mian)會(hui)講到精(jing)度(du)和重復精(jing)度(du)。

對于直線編碼器

高分(fen)辨率：低于100 nm

中(zhong)分辨率：200 nm -10 μm

低(di)分(fen)辨率：高于50 μm

對于旋轉編碼器：

高分辨(bian)率：高于18位

中分辨率：13位 -17位

低分辨(bian)率(lv)：低于12位

精度是輸出值(zhi)與真實(shi)值(zhi)之間的(de)差(cha)距。即實(shi)際位置與編碼器檢測位置之間的(de)差(cha)異。

即，高(gao)分辨率并不自動代表具有高(gao)精度，可以(yi)簡單理解(jie)為(wei)沒關系。

重復精度(du)(du)是在同一個實(shi)際位置(zhi)取得的不(bu)同測量值(zhi)之(zhi)間的誤差(cha)。重復精度(du)(du)會(hui)隨著使用的老化(hua)和環境(jing)發(fa)生變(bian)化(hua)，很多(duo)手冊里(li)都不(bu)指(zhi)出重復精度(du)(du)，一般可以包含(han)在精度(du)(du)規格里(li)。

重復(fu)精度良好并不一定表(biao)示精度良好，例如控制(zhi)機械手(shou)的重復(fu)性運動，它對于重復(fu)精度就(jiu)有(you)很(hen)高(gao)要求。

分(fen)(fen)辨率(lv)與精度(du)的(de)概念(nian)：編碼(ma)器以每(mei)(mei)旋轉(zhuan)(zhuan)360度(du)提供(gong)多少的(de)通或暗刻線(xian)稱為分(fen)(fen)辨率(lv)，角度(du)編碼(ma)器，或直接(jie)稱編碼(ma)器工(gong)作時(shi)每(mei)(mei)圈輸出的(de)脈沖數，光柵角度(du)編碼(ma)器，一(yi)般在每(mei)(mei)轉(zhuan)(zhuan)分(fen)(fen)度(du)5~25000線(xian)。而精度(du)是指每(mei)(mei)個讀數與標準位置的(de)誤差，兩者不是一(yi)個概念(nian)，精度(du)由碼(ma)盤(pan)刻線(xian)、轉(zhuan)(zhuan)軸同心度(du)、材料的(de)溫度(du)特性、電子(zi)讀數的(de)即時(shi)等各方面因數決(jue)定。

提高(gao)分(fen)辨率(lv)的意義：提高(gao)編碼器(qi)(qi)的分(fen)辨率(lv)不是為提高(gao)精度，而是為了讓運動過(guo)程更加平順，供(gong)應角度編碼器(qi)(qi)，尤其(qi)是在低速，另外降低無(wu)效功

增量式編碼器分類

根據不(bu)同的工作(zuo)原理和結構，增量(liang)式編碼器(qi)可以分為以下幾類：

·        

光(guang)學增量(liang)式(shi)編碼器：采用光(guang)電二極管作(zuo)為感應器，通過光(guang)柵(zha)、光(guang)柵(zha)或光(guang)圓盤等光(guang)學元件來實現脈沖信(xin)號的產生。光(guang)學增量(liang)式(shi)編碼器具有高分辨率和(he)較高的精度，適(shi)用于(yu)要求較高的測量(liang)場景。

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磁性增量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器：利(li)用(yong)磁性材料和(he)霍爾傳感(gan)器等磁敏(min)元件來感(gan)知(zhi)磁場變化(hua)，角度編(bian)碼(ma)器磁鐵(tie)，并將其(qi)轉化(hua)為脈(mo)沖(chong)信號。磁性增量(liang)式(shi)編(bian)碼(ma)器具有較強的抗干擾能力和(he)耐用(yong)性，適用(yong)于(yu)工業環境或高溫、高濕(shi)度等惡劣條件下的測(ce)量(liang)應(ying)用(yong)。

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電容式(shi)(shi)增量式(shi)(shi)編碼器(qi)：利(li)用電容變化(hua)來感(gan)知物體(ti)的位(wei)置和(he)運動，通過電容傳感(gan)器(qi)將電容信(xin)號轉化(hua)為脈沖信(xin)號。電容式(shi)(shi)增量式(shi)(shi)編碼器(qi)具有(you)高靈敏度和(he)精度，適用于微小位(wei)移或微觀測量。