改(gai)造后的(de)車床屬于(yu)(yu)開(kai)環(huan)(huan)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。由(you)于(yu)(yu)開(kai)環(huan)(huan)系統(tong)自身固有的(de)缺陷不容易保證加工。因此，合理選擇(ze)伺服系統(tong)是課題的(de)一(yi)個中(zhong)心環(huan)(huan)節。步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)工作原理特性和(he)實(shi)際應用正好符合我們的(de)這一(yi)需求，所以，改(gai)造系統(tong)選擇(ze)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)作為(wei)雙向(xiang)進(jin)給驅(qu)動電(dian)動機(ji)(ji)。步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)是一(yi)種通過電(dian)脈沖信號控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)相(xiang)繞組電(dian)流實(shi)現定角(jiao)轉動的(de)機(ji)(ji)電(dian)元件，與(yu)其他類型電(dian)機(ji)(ji)相(xiang)比具有易于(yu)(yu)開(kai)環(huan)(huan)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、無積累誤差等優點(dian)，機(ji)(ji)床數控(kong)改(gai)造，在眾多領域中(zhong)獲得(de)了(le)廣泛的(de)應用。為(wei)了(le)得(de)到性能優良的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)結果，機(ji)(ji)床數控(kong)改(gai)造報(bao)價，出現了(le)很多步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統(tong)。

       伺服進給系統常(chang)見故障典型案例分析

（1）一臺配套(tao)FANUC 7M系統的加(jia)工中心，進給加(jia)工過程中，滁州機床數控改造，發(fa)現Y軸有振動(dong)現象(xiang)。

為(wei)了判定(ding)故障(zhang)原因(yin)，將機床(chuang)操作方(fang)式置于手動方(fang)式，用手搖脈沖發(fa)生(sheng)(sheng)器控制Y軸(zhou)(zhou)進(jin)給(gei)，發(fa)現(xian)Y軸(zhou)(zhou)仍有(you)振動現(xian)象(xiang)。在此方(fang)式下，通過(guo)較(jiao)長時間的移(yi)動后，Y軸(zhou)(zhou)速度單元上(shang)OVC報警。證明Y軸(zhou)(zhou)伺服驅動器發(fa)生(sheng)(sheng)了過(guo)電流報警，根據以上(shang)現(xian)象(xiang)，分析可能的原因(yin)如下：

①電動(dong)機(ji)(ji)負(fu)載過重(zhong)；②機(ji)(ji)械傳動(dong)系統不良(liang)；③位置環增益過高；④伺服電動(dong)機(ji)(ji)不良(liang)，等等。

維修時通過互換法，確認(ren)故(gu)障原因出在直流伺服(fu)電動(dong)機(ji)(ji)上。卸下Y軸(zhou)(zhou)電動(dong)機(ji)(ji)，經檢查(cha)發(fa)(fa)現2個電刷中有1個的(de)彈簧己經燒斷，造成了電樞電流不(bu)平(ping)衡(heng)，使電動(dong)機(ji)(ji)輸出轉(zhuan)矩(ju)不(bu)平(ping)衡(heng)。另外(wai)，發(fa)(fa)現電動(dong)機(ji)(ji)的(de)軸(zhou)(zhou)承亦有損壞，故(gu)而引(yin)起(qi)-軸(zhou)(zhou)的(de)振動(dong)與過電流。更換電動(dong)機(ji)(ji)軸(zhou)(zhou)承與電刷后(hou)，機(ji)(ji)床(chuang)恢復(fu)正(zheng)常。

檢查系統的(de)參數(shu)設定、伺服(fu)驅動(dong)器的(de)增益、積分時間電位(wei)器調(diao)節等均在(zai)合適(shi)的(de)范圍，機床數(shu)控改造價(jia)格，且(qie)與故(gu)障前的(de)調(diao)整完(wan)全一致，因(yin)此可以初步(bu)判斷，軸的(de)振蕩與參數(shu)的(de)設定與調(diao)節無關。

當速度、位置(zhi)控制信(xin)號未輸出(chu)、或者使(shi)能信(xin)號（即(ji)伺(si)服(fu)允(yun)許信(xin)號，一般DC+24V繼(ji)電器線圈電壓）未接通以及進給(gei)驅(qu)動單元(yuan)故障都會(hui)造(zao)成此故障。此時應測量(liang)數控裝置(zhi)的(de)指令輸出(chu)端子的(de)信(xin)號是否正常。