安全設計

防撞保護

(1) 通過(guo)堆料機實時位置(zhi)、懸臂(bei)(bei)俯仰角(jiao)、懸臂(bei)(bei)轉動角(jiao)度，可計算(suan)出懸臂(bei)(bei)頭的(de)位置(zhi)，與兩臺取料機的(de)位置(zhi)相(xiang)比(bi)較，判(pan)斷(duan)機車之(zhi)間的(de)安全范圍，防止機車走(zou)行中相(xiang)撞;

(2) 格(ge)雷母線定(ding)位系(xi)統(tong)可(ke)全(quan)程檢測各 機車(che)的實時(shi)位置，當機車(che)到達(da)料場兩(liang)端時(shi)，可(ke)根據設(she)定(ding)的安全(quan)距離(li)自動報警、減速、停車(che);

視頻監控

系統配置了車載、地面視頻監控。操作員不在場區現場也能看清現場的各種狀況，而且是全場區可視。可有效的預防各種意外情況的發生。

設計原則

為了確保(bao)(bao)(bao)用戶(hu)的投資利益與應(ying)用需求，我們在(zai)系統(tong)設計(ji)時充分(fen)考(kao)慮到系統(tong)的穩定性，技術(shu)成熟性、標準化(hua)與性、可擴充性、易(yi)管理(li)性、兼容性和可靠性、安全性、保(bao)(bao)(bao)證系統(tong)運行的可靠與安全保(bao)(bao)(bao)密、建立(li)經(jing)濟合理(li)、資源(yuan)優化(hua)的系統(tong)。

■穩定性

穩定的(de)網絡是生產穩定的(de)必要前提(ti)，一旦(dan)用(yong)戶(hu)使用(yong)了無(wu)線(xian)系統(tong)(tong)(tong)來替代原(yuan)有的(de)傳統(tong)(tong)(tong)工作(zuo)方式，對無(wu)線(xian)系統(tong)(tong)(tong)的(de)依(yi)賴(lai)性(xing)就會超過對某些生產機械的(de)依(yi)賴(lai)性(xing)，格雷母線(xian)定位(wei)系統(tong)(tong)(tong)，一旦(dan)無(wu).線(xian)網絡癱瘓(huan)，整個生產必定受到很(hen)大的(de)影響。

■

可靠性

由于廠區(qu)在業務繁忙時(shi)，更需要整(zheng)個系統的(de)(de)穩(wen)定、可(ke)靠性。我們提供的(de)(de)格雷母線位(wei)置檢測方式，能(neng)使用(yong)(yong)于環境比較惡劣的(de)(de)灰塵和霧氣環境，是一個全(quan)天(tian)侯(hou)工作的(de)(de)傳感器，它應(ying)用(yong)(yong)可(ke)靠的(de)(de)定位(wei)技術有效避免(mian)了激光定位(wei)技術在鋼廠應(ying)用(yong)(yong)環境中有可(ke)能(neng)出現的(de)(de)脫靶等狀態，可(ke)以長時(shi)間(jian)免(mian)維(wei)護的(de)(de)運用(yong)(yong)。

型旋(xuan)轉(zhuan)編碼器的(de)每(mei)個位置是，無需記憶，無需找參考點，而且不用連續計數，什(shen)么(me)時候需要知道位置，什(shen)么(me)時候就去讀(du)取它的(de)位置。這樣數據可靠性大大提高。由于型旋(xuan)轉(zhuan)編碼器是由一套精(jing)密機械完成(cheng)位置計數，在使(shi)用中也存在易錯碼易損(sun)壞的(de)缺陷。

由于編碼器測量位移固有的特點，總避免不了由于移動車輛自身頻繁啟停所導致的滑動累積誤差和機車行走過程中車輪的打滑位移誤差，實踐應用表明這種誤差程度已嚴重威脅到了其所提供的位置信息的合理性，無法利用其對移動機車進行相關控制。