機器人桁(heng)(heng)架(jia)(jia)其結構(gou)方(fang)式非常(chang)合適機床主(zhu)動扮裝(zhuang)卸(xie)料，桁(heng)(heng)架(jia)(jia)，使用(yong)潛力巨大，機器人桁(heng)(heng)架(jia)(jia)結構(gou)有什么特點？

1、 結構(gou)簡略緊湊，運行平(ping)穩；

2、 具有高(gao)(gao)可(ke)靠性(xing)，高(gao)(gao)速度，高(gao)(gao)精度；

3、可作(zuo)業在較(jiao)為惡劣的作(zuo)業環(huan)境；

4、機器人桁架高，調(diao)試、操(cao)作簡略。

     機(ji)器人(ren)(ren)桁(heng)(heng)架(jia)使用(yong)于數控機(ji)床的主動裝卸料(liao)，能(neng)(neng)夠是單機(ji)形式(shi)(shi)，即(ji)一(yi)拖(tuo)一(yi)形式(shi)(shi)，也能(neng)(neng)夠多機(ji)形式(shi)(shi)，即(ji)一(yi)拖(tuo)多形式(shi)(shi)，如一(yi)拖(tuo)二，桁(heng)(heng)架(jia)銷售，一(yi)拖(tuo)三等，甚至能(neng)(neng)夠組成生(sheng)產(chan)線。另(ling)外，桁(heng)(heng)架(jia)報價(jia)，機(ji)器人(ren)(ren)桁(heng)(heng)架(jia)外形不同還(huan)可以分(fen)為(wei)單臂式(shi)(shi)，龍門(men)架(jia)式(shi)(shi)。機(ji)器人(ren)(ren)桁(heng)(heng)架(jia)的裝卸結(jie)構，料(liao)倉結(jie)構也有多種方式(shi)(shi)，可適(shi)配不同的使用(yong)場合。

三角形桁架

三角形桁架(jia)在(zai)沿(yan)跨度均勻分(fen)布(bu)的(de)(de)(de)節點荷載下(xia)，上下(xia)弦桿的(de)(de)(de)軸(zhou)力在(zai)端點處大，向跨中(zhong)逐漸減少；腹桿的(de)(de)(de)軸(zhou)力則相反。三角形桁架(jia)由于弦桿內力差(cha)別較大，材(cai)料消耗不夠合理，多用于瓦屋面的(de)(de)(de)屋架(jia)中(zhong)。

梯形桁架

梯形(xing)(xing)(xing)桁(heng)架(jia)和(he)三(san)角形(xing)(xing)(xing)桁(heng)架(jia)相比，桿件(jian)(jian)受力(li)情況有所改善，而且用于屋架(jia)中可(ke)以更容易滿足某些工業廠房的(de)工藝要(yao)求。如果梯形(xing)(xing)(xing)桁(heng)架(jia)的(de)上、下弦平(ping)行就是平(ping)行弦桁(heng)架(jia)，桿件(jian)(jian)受力(li)情況較梯形(xing)(xing)(xing)略差，但(dan)腹(fu)桿類(lei)型大(da)為(wei)減少，多用于橋(qiao)梁和(he)棧橋(qiao)中。

數(shu)控(kong)機床上下料桁架機械(xie)手(shou)(shou)(shou)首要由于手(shou)(shou)(shou)部(bu)和(he)運(yun)動(dong)機構(gou)組(zu)成。手(shou)(shou)(shou)部(bu)是用來抓(zhua)持(chi)(chi)工(gong)件(jian)(jian)(或(huo)工(gong)具(ju))的部(bu)件(jian)(jian)，依據被抓(zhua)持(chi)(chi)物(wu)件(jian)(jian)的形狀、尺(chi)寸、重量、資料和(he)作(zuo)業要求而有多(duo)種(zhong)結構(gou)形式(shi)，如夾(jia)持(chi)(chi)型、托持(chi)(chi)型和(he)吸附型等。運(yun)動(dong)機構(gou)使手(shou)(shou)(shou)部(bu)完成各種(zhong)滾動(dong)(搖擺)、機械(xie)手(shou)(shou)(shou)配(pei)件(jian)(jian)移動(dong)或(huo)復合運(yun)動(dong)來完成規(gui)則的動(dong)作(zuo)，改(gai)變被抓(zhua)持(chi)(chi)物(wu)件(jian)(jian)的方(fang)位和(he)姿勢。

在使用機床上(shang)下料(liao)桁(heng)架機械手的(de)(de)(de)時候，桁(heng)架生(sheng)產商(shang)，能(neng)夠進行運轉(zhuan)設(she)置(zhi)，對數(shu)控車床上(shang)下料(liao)桁(heng)架機械手回(hui)原(yuan)點(dian)的(de)(de)(de)形式的(de)(de)(de)設(she)置(zhi)，一(yi)般回(hui)原(yuan)點(dian)形式設(she)為(wei)8，19，或(huo)者11等(deng)，詳細設(she)置(zhi)要依據伺服說明書進行設(she)置(zhi)，能(neng)夠設(she)置(zhi)回(hui)原(yuan)點(dian)的(de)(de)(de)速(su)度(du)(du)，以及運轉(zhuan)的(de)(de)(de)速(su)度(du)(du)，高速(su)運轉(zhuan)速(su)度(du)(du)參(can)數(shu)，低速(su)運轉(zhuan)速(su)度(du)(du)等(deng)，根(gen)基(ji)實際(ji)要求進行速(su)度(du)(du)參(can)數(shu)的(de)(de)(de)設(she)置(zhi)

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