爬壁檢測機器人

爬(pa)壁(bi)檢(jian)(jian)測(ce)機(ji)器(qi)人采用磁(ci)(ci)(ci)吸(xi)履帶(dai)式設計，智能遙控爬(pa)壁(bi)檢(jian)(jian)測(ce)機(ji)器(qi)人公司(si)，由 兩條(tiao)磁(ci)(ci)(ci)吸(xi)履帶(dai)、艙(cang)體、底吸(xi)磁(ci)(ci)(ci)組及(ji)前后輔(fu)助(zhu)吸(xi) 盤組成，可(ke)在鐵磁(ci)(ci)(ci)性金屬表面穩定爬(pa)行(xing)。機(ji)器(qi) 

人搭載較新(xin)電磁超聲探頭，可對爐管(guan)、水冷壁(bi) 結構腐蝕狀況進(jin)行檢(jian)測。

機(ji)械結(jie)構：（磁(ci)吸式(shi)履帶、鋁合金艙體、輔助吸附(fu)裝置）

動力(li)系統：（直流電源、無刷電機、傳動裝(zhuang)置）

控制系統：（主控、遠程遙控)

檢測(ce)系統(tong):(電磁超聲檢測(ce)、運動狀態檢測(ce))

信(xin)號傳輸:(超聲檢測(ce)數(shu)據(ju)、控(kong)制(zhi)數(shu)據(ju)、圖像數(shu)據(ju))

爬壁檢測機器人

水冷壁腐蝕與檢測

水冷壁管在高(gao)(gao)溫(wen)環境下運行，壁管向火(huo)面容易遭受高(gao)(gao)溫(wen)腐蝕，遠(yuan)程(cheng)操作(zuo)爬(pa)壁檢測(ce)機器人公(gong)司，高(gao)(gao)溫(wen) 腐蝕是由(you)于鍋(guo)爐燃燒過程(cheng)中會產生SO2、SO3、H2S、堿性金(jin)屬鹽類 的危害物，在高(gao)(gao)溫(wen)下產生化學反應對水冷壁管造成腐蝕。 

鍋(guo)爐長時(shi)間(jian)運(yun)行后，爬壁(bi)(bi)檢測(ce)機(ji)器人公司，其管壁(bi)(bi)內表面就會覆蓋有大量沉(chen)積物，只要 壁(bi)(bi)溫度(du)不(bu)斷升高(gao)，鍋(guo)爐水蒸發進(jin)程就會加快(kuai)，各(ge)雜質濃度(du)快(kuai)速增 大，管壁(bi)(bi)受(shou)損(sun)加劇，底部金(jin)屬(shu)遭受(shou)強烈腐蝕(shi)。

爬壁檢測機器人

爬壁(bi)缺陷檢(jian)測(ce)機器人(ren)是利(li)用(yong)負(fu)壓吸附式底(di)盤搭載(zai)彈性(xing)波(bo)檢(jian)測(ce)儀，用(yong)于混(hun)凝(ning)土缺陷、澆(jiao)筑厚度檢(jian)測(ce)；相比前代(dai)產品，增加了(le)基于圖像識別的自跟隨小車、超寬帶無線通信裝(zhuang)置（UWB），提高了(le)設(she)備(bei)使用(yong)安全性(xing)，便(bian)于技術人(ren)員檢(jian)索(suo)和追尋。

混(hun)(hun)凝(ning)土柱超(chao)(chao)聲波(bo)對(dui)測機(ji)器人是(shi)利用超(chao)(chao)聲波(bo)對(dui)測法對(dui)混(hun)(hun)凝(ning)土柱的內部缺陷進行檢(jian)測，相比(bi)前(qian)代產品，測厚爬壁檢(jian)測機(ji)器人公司，實現一鍵式(shi)調整抱(bao)箍距離、探頭橫(heng)移、涂(tu)耦合劑、貼壁、抬(tai)升等自動檢(jian)測，適用多尺寸方柱，且橫(heng)向移動檢(jian)測范圍(wei)提高(gao)50%。