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用圖(tu)來狀物(wu)紀事的起源很早(zao)，如(ru)中(zhong)國宋代(dai)蘇頌和趙(zhao)公(gong)廉(lian)所著《新(xin)儀象法(fa)要》中(zhong)已(yi)附有天(tian)文報時儀器的圖(tu)樣，明代(dai)宋應星所著《天(tian)工開物(wu)》中(zhong)也有大量的機(ji)械圖(tu)樣，但尚不(bu)嚴謹。1799年，法(fa)國學者蒙日(ri)發表《畫法(fa)幾(ji)何》著作

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建立(li)和(he)(he)發展機械(xie)工(gong)(gong)程(cheng)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)程(cheng)理(li)論基礎(chu)。例如：研究(jiu)力和(he)(he)運動(dong)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)程(cheng)力學和(he)(he)流體力學；研究(jiu)金(jin)屬和(he)(he)非金(jin)屬材料的(de)(de)(de)性能(neng)，鋁管渦流探傷，及其應用的(de)(de)(de)工(gong)(gong)程(cheng)材料學；研究(jiu)熱能(neng)的(de)(de)(de)產(chan)生、傳導和(he)(he)轉換的(de)(de)(de)熱力學；研究(jiu)各類(lei)有獨立(li)功能(neng)的(de)(de)(de)機械(xie)元件的(de)(de)(de)工(gong)(gong)作原理(li)

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2、檢(jian)(jian)測(ce)(ce)傳(chuan)感部分(fen)：檢(jian)(jian)測(ce)(ce)傳(chuan)感部分(fen)包括各(ge)種(zhong)傳(chuan)感器及其(qi)信號檢(jian)(jian)測(ce)(ce)電(dian)路(lu)，其(qi)作(zuo)用就是檢(jian)(jian)測(ce)(ce)機電(dian)一體(ti)化(hua)系統工(gong)作(zuo)過程中本身(shen)和(he)外界環境有(you)關(guan)參量的(de)變化(hua)，并將(jiang)信息(xi)(xi)傳(chuan)遞給電(dian)子(zi)控制單元，電(dian)子(zi)控制單元根據檢(jian)(jian)查到(dao)的(de)信息(xi)(xi)向執行器發(fa)出相應的(de)控制。