發(fa)那(nei)(nei)(nei)科(ke)(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)保養：一(yi)、發(fa)那(nei)(nei)(nei)科(ke)(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)械手機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)軸(zhou)：二 發(fa)那(nei)(nei)(nei)科(ke)(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)齒(chi)輪(lun)箱：三、發(fa)那(nei)(nei)(nei)科(ke)(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)電(dian)纜(lan)狀(zhuang)(zhuang)態：信號電(dian)纜(lan)，動(dong)力電(dian)纜(lan)，用(yong)戶電(dian)纜(lan)，底電(dian)纜(lan)，立臂電(dian)纜(lan)。四、發(fa)那(nei)(nei)(nei)科(ke)(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)固定狀(zhuang)(zhuang)態：五(wu)、發(fa)那(nei)(nei)(nei)科(ke)(ke)FANUC機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)電(dian)池：機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)本體(ti)電(dian)池更換，必(bi)須(xu)使用(yong)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)電(dian)池。六、檢查(cha)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)零位，校(xiao)正(zheng)。七、檢查(cha)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)各軸(zhou)加潤(run)滑油。八(ba)、檢查(cha)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)各軸(zhou)限位擋塊。

機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)維修保(bao)養的要領(ling)和事項有(you)哪(na)些(xie)呢(ni)?一、開(kai)(kai)機(ji)(ji)(ji)：1、打開(kai)(kai)總電(dian)閘，然(ran)后(hou)(hou)打開(kai)(kai)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)控制柜，機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)維修項目(mu)，焊機(ji)(ji)(ji)，水冷機(ji)(ji)(ji)電(dian)源(yuan)。2、機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)在接通(tong)電(dian)源(yuan)后(hou)(hou)無報警且(qie)經檢查電(dian)壓、氣壓、指(zhi)示(shi)燈顯示(shi)正常后(hou)(hou)，方(fang)可進行作業。二、機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)示(shi)教(jiao)(jiao)器保(bao)養：1、示(shi)教(jiao)(jiao)時盡量避(bi)免站在機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)與工件或機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)與固定(ding)物(wu)體之間，以避(bi)免機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)異常動作產生對人(ren)(ren)(ren)(ren)體的傷(shang)害。2、示(shi)教(jiao)(jiao)盒使用后(hou)(hou)，應(ying)擺放規定(ding)位置(zhi)且(qie)遠離(li)高(gao)溫區，不可放置(zhi)在機(ji)(ji)(ji)器人(ren)(ren)(ren)(ren)工作區域以防發生碰撞(zhuang)，造成(cheng)人(ren)(ren)(ren)(ren)員與設備的損壞事故。

kuka機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)要(yao)(yao)如何(he)調試編程呢?KUKA的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)編程語言(yan)簡稱KRL，是(shi)一種(zhong)類似(si)C語言(yan)的(de)(de)(de)(de)文(wen)本(ben)型語言(yan)，由.SRC和(he).DAT組成，鐵嶺機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)維(wei)修，如果有(you)使用(yong)ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)等其他(ta)類似(si)語言(yan)經(jing)驗的(de)(de)(de)(de)話，非(fei)常容易上手，但是(shi)由于其性，也有(you)其自身的(de)(de)(de)(de)特點，表現在數(shu)(shu)據作用(yong)域、聲(sheng)明、初始化等細節上，同時，系統內建(jian)函數(shu)(shu)也是(shi)非(fei)常重要(yao)(yao)的(de)(de)(de)(de)語言(yan)功能，控制器(qi)(qi)(qi)軟(ruan)件(jian)選(xuan)項(xiang)這是(shi)KUKA的(de)(de)(de)(de)地(di)方，裸(luo)機(ji)(ji)只提供了(le)基本(ben)的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)功能，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)維(wei)修價格，如果要(yao)(yao)實現復(fu)雜的(de)(de)(de)(de)功能，就需要(yao)(yao)安(an)裝相應的(de)(de)(de)(de)軟(ruan)件(jian)選(xuan)項(xiang)包，軟(ruan)件(jian)選(xuan)項(xiang)包由獨立(li)的(de)(de)(de)(de)安(an)裝程序(xu)完(wan)成安(an)裝。