圖(tu)(tu)像(xiang)采(cai)(cai)集(ji)(ji)卡只是完整(zheng)的(de)機(ji)器(qi)視覺系統(tong)的(de)一個(ge)部件，但是它扮(ban)演一個(ge)非常重要的(de)角色i。圖(tu)(tu)像(xiang)采(cai)(cai)集(ji)(ji)卡直接(jie)決(jue)定了攝像(xiang)頭(tou)的(de)接(jie)口：黑白、彩色、模擬(ni)、數(shu)字等等。比較(jiao)典型的(de)是PCI或AGP兼容的(de)捕獲卡，可以(yi)將圖(tu)(tu)像(xiang)迅速地(di)傳送到(dao)計算(suan)機(ji)存儲器(qi)進行處(chu)理(li)。有些采(cai)(cai)集(ji)(ji)卡有內置(zhi)的(de)多路(lu)開關。例如，可以(yi)連接(jie)8個(ge)不同的(de)攝像(xiang)機(ji)，泄漏(lou)測試設備，然后告訴采(cai)(cai)集(ji)(ji)卡采(cai)(cai)用那(nei)一個(ge)相機(ji)抓拍到(dao)的(de)信(xin)息(xi)。有些采(cai)(cai)集(ji)(ji)卡有內置(zhi)的(de)數(shu)字輸入以(yi)觸發采(cai)(cai)集(ji)(ji)卡進行，當采(cai)(cai)集(ji)(ji)卡抓拍圖(tu)(tu)像(xiang)時(shi)數(shu)字輸出口就觸發閘門。

◆超音波(bo)模(mo)具(ju)(ju)架設常發生(sheng)的(de)(de)問(wen)題：1. 忽(hu)略(lve)了超音波(bo)的(de)(de)特性為(wei)“擴大(da)、集(ji)束、摩擦、振動、傳(chuan)導、能量分布(bu)”的(de)(de)特性，而(er)用(yong)沖模(mo)、塑膠模(mo)、或一(yi)般 工(gong)具(ju)(ju)機(ji)的(de)(de)觀念或經驗(yan)，去(qu)架設超音波(bo)模(mo)具(ju)(ju)，結(jie)果(guo)導致(zhi)無(wu)法(fa)發揮(hui)超音波(bo)的(de)(de)經濟效益。2. 忽(hu)略(lve)了超音波(bo)能量分布(bu)、氣缸、塑品(pin)、模(mo)具(ju)(ju)、機(ji)臺底板(ban)的(de)(de)累積誤差， 而(er)單純用(yong)超音波(bo)的(de)(de)上模(mo)與底模(mo)，來效 正機(ji)械與模(mo)具(ju)(ju)的(de)(de)垂(chui)直(zhi)、水(shui)平精度是錯誤的(de)(de)，如此(ci)易造成(cheng)微調功能的(de)(de)失效。(請參(can)閱超音波(bo)模(mo)具(ju)(ju)架設技巧)

3. 且(qie)符合經(jing)濟效(xiao)益(yi)的(de)超音(yin)波(bo)架模(mo)技巧，就是(shi)用(yong)熔(rong)接時(shi)間與(yu)預熱塬理(li)，來控制產(chan)品的(de)精度與(yu)距(ju)離(一般都(dou) 忽略(lve)了超音(yin)波(bo)的(de)導熔(rong)線只有0.3~0.6m/m，泄漏(lou)測(ce)(ce)試設(she)備銷售(shou)，多出(chu)的(de)動作(zuo)或(huo)熔(rong)接條件，均是(shi)消耗超音(yin)波(bo)的(de)能量，泄漏(lou)測(ce)(ce)試設(she)備廠家，也均是(shi)欲達超 音(yin)波(bo)經(jing)濟效(xiao)益(yi)的(de)反(fan)作(zuo)用(yong)力。

照(zhao)(zhao)明(ming)(ming)(ming)(ming)是(shi)影響機(ji)(ji)(ji)器(qi)視覺系統輸(shu)入的(de)(de)(de)重要(yao)因(yin)素，它(ta)直接影響輸(shu)入數據的(de)(de)(de)質量和應(ying)用效(xiao)果。由于(yu)沒有(you)通用的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)視覺照(zhao)(zhao)明(ming)(ming)(ming)(ming)設備，泄(xie)漏測(ce)試設備生(sheng)產商，所(suo)以針對每個特(te)定的(de)(de)(de)應(ying)用實(shi)例(li)，要(yao)選擇相應(ying)的(de)(de)(de)照(zhao)(zhao)明(ming)(ming)(ming)(ming)裝置，以達到(dao)效(xiao)果。光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)可(ke)分為可(ke)見光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)和不可(ke)見光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)。常用的(de)(de)(de)幾種可(ke)見光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)是(shi)白熾(chi)燈、日光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)燈、燈和鈉光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)燈。可(ke)見光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)的(de)(de)(de)缺點是(shi)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)能(neng)不能(neng)保(bao)持穩定。如何(he)使光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)能(neng)在一(yi)定的(de)(de)(de)程度(du)上(shang)保(bao)持穩定，是(shi)實(shi)用化過程中急需要(yao)解決的(de)(de)(de)問題。另一(yi)方(fang)面，環境光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)有(you)可(ke)能(neng)影響圖(tu)像的(de)(de)(de)質量，所(suo)以可(ke)采(cai)用加(jia)防(fang)護屏的(de)(de)(de)方(fang)法來減少(shao)環境光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)的(de)(de)(de)影響。照(zhao)(zhao)明(ming)(ming)(ming)(ming)系統按(an)其(qi)照(zhao)(zhao)射(she)方(fang)法可(ke)分為：背向照(zhao)(zhao)明(ming)(ming)(ming)(ming)、前(qian)向照(zhao)(zhao)明(ming)(ming)(ming)(ming)、結(jie)構光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)和頻閃光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)照(zhao)(zhao)明(ming)(ming)(ming)(ming)等。其(qi)中，背向照(zhao)(zhao)明(ming)(ming)(ming)(ming)是(shi)被(bei)(bei)測(ce)物(wu)放在光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)和攝(she)(she)像機(ji)(ji)(ji)之間，它(ta)的(de)(de)(de)優點是(shi)能(neng)獲得高(gao)對比度(du)的(de)(de)(de)圖(tu)像。前(qian)向照(zhao)(zhao)明(ming)(ming)(ming)(ming)是(shi)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)和攝(she)(she)像機(ji)(ji)(ji)位于(yu)被(bei)(bei)測(ce)物(wu)的(de)(de)(de)同側，這種方(fang)式便(bian)于(yu)安裝。結(jie)構光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)照(zhao)(zhao)明(ming)(ming)(ming)(ming)是(shi)將光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)柵或線光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)等投射(she)到(dao)被(bei)(bei)測(ce)物(wu)上(shang)，根據它(ta)們產生(sheng)的(de)(de)(de)畸變，解調出(chu)被(bei)(bei)測(ce)物(wu)的(de)(de)(de)三維(wei)信息。頻閃光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)照(zhao)(zhao)明(ming)(ming)(ming)(ming)是(shi)將高(gao)頻率(lv)的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)脈(mo)沖照(zhao)(zhao)射(she)到(dao)物(wu)體(ti)上(shang)，攝(she)(she)像機(ji)(ji)(ji)拍攝(she)(she)要(yao)求與光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)源(yuan)同步。