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洛陽桁架機械手的桁架選型在線咨詢

||| 產品編號:593520018                    更新時間:2025-03-10
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桁架的歷史演變只受結點荷載作用的等直桿的理想鉸結體系稱桁架結構。它是由一些桿軸交于一點的工程結構抽象簡化而成的。桁架在建造木橋和屋架上先見諸實用。古羅馬人用桁架修建橫跨多瑙河的特雷江橋的上部結構(發現于羅馬的浮雕中),文藝復興時期,意大利建筑師(帕拉迪奧 Palladio)也開始采用木桁架建橋出現朗式、湯式、豪式桁架。英國早的金屬桁架是在1845年建成的,適合湯式木桁架相似的格構桁架,第二年又采用了三角形的華倫式桁架 。

三角形桁架

三(san)角形桁(heng)架(jia)在沿(yan)跨度均勻(yun)分布(bu)的(de)節點荷載(zai)下,上下弦桿(gan)的(de)軸力在端點處(chu)大,向跨中逐漸減少;腹桿(gan)的(de)軸力則相反。三(san)角形桁(heng)架(jia)由于(yu)弦桿(gan)內力差別較大,桁(heng)架(jia)機械(xie)手的(de)桁(heng)架(jia)選型,材料(liao)消耗不夠合理,多用(yong)于(yu)瓦(wa)屋(wu)面(mian)的(de)屋(wu)架(jia)中。

梯形桁架

梯(ti)形(xing)(xing)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)和三角形(xing)(xing)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)相比,桿件受(shou)力(li)情況(kuang)有所改善,而(er)且用于(yu)屋架(jia)(jia)(jia)中(zhong)可以更容易滿(man)足某些工業廠房的(de)工藝要求(qiu)。如(ru)果梯(ti)形(xing)(xing)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)的(de)上、下弦平行就是平行弦桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia),桿件受(shou)力(li)情況(kuang)較梯(ti)形(xing)(xing)略差,但腹桿類型大為減少(shao),多用于(yu)橋梁和棧橋中(zhong)。

桁架機械手的分類

1.按負載能力分類

桁架機器(qi)人按負(fu)載(zai)能力大(da)小可分為以(yi)下幾類:

●輕(qing)載(zai)桁(heng)架機械(xie)手,負載(zai)能(neng)力≤100kg;

●中載桁架機(ji)械(xie)手(shou),100kg<負(fu)載能力<1000kg;

●重載(zai)桁(heng)架機械手,負(fu)載(zai)能力≥1t。

2.按伺服軸數分類

桁架機器(qi)人(ren)按軸數可分為以(yi)下幾(ji)類:

●兩軸桁架(jia)機械(xie)手,通(tong)常為X軸和Z軸;

●三軸桁架機(ji)械手,即X、Y、Z三軸運動;

●多軸(zhou)桁架機械手,即在三軸(zhou)基礎上增加旋轉軸(zhou)或(huo)地軌、天軌等;

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