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濰坊屹合智能設備有限公司
主營：精密鈑金(jin)加工,焊接(jie)框架大板,桁(heng)架機械手(shou)
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桁架機械手下料過程
數(shu)控機(ji)床完成加工后，向桁架機(ji)械(xie)(xie)手發出下(xia)料(liao)指令。同樣機(ji)械(xie)(xie)手下(xia)降的(de)同時(shi)(shi)也會給數(shu)控機(ji)床發送其運行區域信號，等機(ji)械(xie)(xie)手下(xia)降到機(ji)床卡盤(pan)位(wei)置，其閉合夾(jia)具(ju)夾(jia)住工件，這時(shi)(shi)卡盤(pan)會松開工件。同時(shi)(shi)機(ji)械(xie)(xie)手向z軸上升(sheng)回(hui)到桁架處。然后按(an)編(bian)程好的(de)下(xia)料(liao)區方向移動(dong)，到達后下(xia)降將零件下(xia)料(liao)區，隨后自行回(hui)到初(chu)始位(wei)，初(chu)始燈亮起。
桁架機械手的分類
按橫梁的數量分(fen)類常見的有以(yi)下(xia)幾類：●懸(xuan)臂梁機械(xie)(xie)手(shou)●單梁桁架機械(xie)(xie)手(shou)●雙(shuang)梁桁架機械(xie)(xie)手(shou)
按精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)分(fen)類(lei)一般桁(heng)架(jia)(jia)機器人按照(zhao)定(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)可分(fen)為：●高精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)桁(heng)架(jia)(jia)機械(xie)手，即定(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)＜0.25mm，重(zhong)復定(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)＜0.05mm；●中(zhong)精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)桁(heng)架(jia)(jia)機械(xie)手，即0.25mm≤定(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)≤0.5mm，0.05mm≤重(zhong)復定(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)≤0.1mm；●低精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)桁(heng)架(jia)(jia)機械(xie)手，即定(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)＞0.5mm，重(zhong)復定(ding)(ding)位(wei)(wei)精(jing)(jing)(jing)(jing)度(du)＞0.1mm
數控機床(chuang)上下料(liao)桁架機械(xie)手(shou)(shou)是(shi)一種(zhong)模仿人手(shou)(shou)操作的(de)(de)一種(zhong)主動(dong)控制、可重復編程、多功能(neng)、多自由度的(de)(de)操作機(固定式的(de)(de)或是(shi)移動(dong)式的(de)(de))，用于轉移資料(liao)、工件、操持工具或檢測裝(zhuang)置(zhi)，完成(cheng)各(ge)種(zhong)作業的(de)(de)主動(dong)化設(she)備。
上下料桁(heng)架(jia)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)通常用作(zuo)機(ji)(ji)床或(huo)其他機(ji)(ji)器的(de)(de)附加裝置，桁(heng)架(jia)生(sheng)(sheng)產商(shang)，如(ru)在主動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)床或(huo)主動(dong)(dong)(dong)(dong)生(sheng)(sheng)產線上裝卸和傳(chuan)遞工(gong)(gong)件，在加工(gong)(gong)中(zhong)心中(zhong)更換刀具等，一般沒有獨(du)立的(de)(de)控制(zhi)裝置。使(shi)用上下料桁(heng)架(jia)機(ji)(ji)械(xie)手(shou)(shou)能夠替(ti)代(dai)人(ren)(ren)從事單調、重復(fu)或(huo)繁重的(de)(de)體(ti)力勞(lao)動(dong)(dong)(dong)(dong)，完成(cheng)生(sheng)(sheng)產的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)化和主動(dong)(dong)(dong)(dong)化，替(ti)代(dai)人(ren)(ren)在有害環境(jing)下的(de)(de)手(shou)(shou)工(gong)(gong)操(cao)作(zuo)，改(gai)進勞(lao)動(dong)(dong)(dong)(dong)條件，確(que)保(bao)人(ren)(ren)身安全，因而廣泛使(shi)用于機(ji)(ji)械(xie)制(zhi)造、冶(ye)金、電子、輕工(gong)(gong)和原子能等部分。
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第3年
