按(an)照有(you)(you)無導(dao)軌(gui)(gui)進行分(fen)類可分(fen)為有(you)(you)軌(gui)(gui)堆垛(duo)起(qi)(qi)重(zhong)機和無軌(gui)(gui)堆垛(duo)起(qi)(qi)重(zhong)機，其(qi)中，有(you)(you)軌(gui)(gui)堆垛(duo)起(qi)(qi)重(zhong)機是指堆垛(duo)起(qi)(qi)重(zhong)機沿著巷道內的軌(gui)(gui)道運行，無軌(gui)(gui)堆垛(duo)起(qi)(qi)重(zhong)機又稱高架(jia)叉車。在立體倉庫(ku)中運用的主(zhu)要作業設備有(you)(you)：有(you)(you)軌(gui)(gui)巷道堆垛(duo)起(qi)(qi)重(zhong)機、無軌(gui)(gui)巷道堆垛(duo)起(qi)(qi)重(zhong)機和普通叉車。

按(an)照高(gao)度不同進行(xing)分(fen)類可分(fen)為低層(ceng)型(xing)、中(zhong)(zhong)層(ceng)型(xing)和高(gao)層(ceng)型(xing)，托盤類有軌巷道堆(dui)(dui)垛(duo)機(ji)，其中(zhong)(zhong)，低層(ceng)型(xing)堆(dui)(dui)垛(duo)起(qi)(qi)重機(ji)是指(zhi)起(qi)(qi)升(sheng)高(gao)度在(zai)(zai)5m以(yi)下，主(zhu)要用(yong)于(yu)分(fen)體式(shi)高(gao)層(ceng)貨架(jia)(jia)倉庫(ku)中(zhong)(zhong)及簡易(yi)立(li)體倉庫(ku)中(zhong)(zhong)；中(zhong)(zhong)層(ceng)型(xing)堆(dui)(dui)垛(duo)起(qi)(qi)重機(ji)是指(zhi)起(qi)(qi)升(sheng)高(gao)度在(zai)(zai)5～15m，高(gao)層(ceng)型(xing)堆(dui)(dui)垛(duo)起(qi)(qi)重機(ji)是指(zhi)起(qi)(qi)升(sheng)高(gao)度在(zai)(zai)15m以(yi)上，自動化(hua)庫(ku)堆(dui)(dui)垛(duo)機(ji)，主(zhu)要用(yong)于(yu)—體式(shi)的高(gao)層(ceng)貨架(jia)(jia)倉庫(ku)中(zhong)(zhong)。

堆(dui)垛機是自(zi)動(dong)化倉儲系統中主(zhu)要存取(qu)設(she)備(bei)，可根據計(ji)算機指令在立體貨(huo)架之間(jian)的巷道沿(yan)水平和豎直方向行走，用貨(huo)叉把(ba)貨(huo)格上的貨(huo)物取(qu)出或存入。

 堆垛機(ji)有單立(li)柱、雙(shuang)立(li)柱、轉彎型(xing)、輕載型(xing)、超常型(xing)。適用(yong)于(yu)高層貨架(jia)存儲

 單立柱結構簡(jian)約，可以(yi)減少(shao)成(cheng)本，簡(jian)單實用，維護方便；運行速(su)度(du)快，在超長超高巷道滿載運行時，運行和升(sheng)降速(su)度(du)分別可達到150m/min和45m/min，貨(huo)叉叉取速(su)度(du)快達到30m/min。適用于高層(ceng)貨(huo)架存儲。

 雙立柱結構穩定(ding)，可加大(da)載重量和提(ti)升時(shi)的高(gao)度和穩定(ding)性。適用于高(gao)層貨架較重貨物存儲。

 轉彎(wan)(wan)型堆垛機配備(bei)轉彎(wan)(wan)裝(zhuang)置，是沿著圓弧(hu)軌(gui)道從一(yi)個(ge)巷道變軌(gui)，到(dao)另一(yi)個(ge)平行巷道。適用于(yu)巷道較(jiao)多(duo)、出入庫(ku)頻次(ci)不高且需節(jie)省投(tou)資(zi)的立體(ti)倉(cang)庫(ku)。

 輕載型又稱迷你堆垛機。結構簡單、體積(ji)小(xiao)、重(zhong)量(liang)輕、對地(di)面承載要求低。適(shi)用于(yu)所承載的貨物單元體積(ji)小(xiao)、重(zhong)量(liang)輕。

超常型是(shi)多叉結構、載(zai)貨臺(tai)長，承載(zai)能力大(da)。多用于長棒類貨物單元，如：管材(cai)、棒料及各種型材(cai)等。

MIAS致力于伸(shen)縮叉(cha)和堆垛(duo)機等(deng)物(wu)流設(she)備的(de)(de)研制(zhi)、開發與制(zhi)造。無論哪個方向的(de)(de)載荷(he)輸送，MIAS伸(shen)縮叉(cha)和堆垛(duo)機都可以滿足您的(de)(de)需求。所有類型載荷(he)的(de)(de)移動、升降(jiang)、存取都有MIAS的(de)(de)技術。

巷道(dao)堆(dui)(dui)垛機(ji)+穿梭車式自動(dong)(dong)化(hua)立體倉(cang)庫(ku)(ku)可以實行全自動(dong)(dong)化(hua)流程(cheng)，堆(dui)(dui)垛機(ji)，使工作(zuo)效率提(ti)高，大(da)大(da)減少(shao)工作(zuo)時間；安全性好，減少(shao)叉車碰撞；高密度存儲，倉(cang)庫(ku)(ku)利用率比(bi)巷道(dao)堆(dui)(dui)垛機(ji)倉(cang)庫(ku)(ku)高20%；經(jing)濟實惠，投資額比(bi)巷道(dao)推垛機(ji)倉(cang)庫(ku)(ku)少(shao)；作(zuo)業方(fang)式靈活(huo)。