伺(si)服(fu)控(kong)制(zhi)器(qi)又稱伺(si)服(fu)驅(qu)動器(qi)、伺(si)服(fu)放大器(qi)，是一(yi)種用(yong)于(yu)控(kong)制(zhi)伺(si)服(fu)電機的控(kong)制(zhi)器(qi)，其功能類似于(yu)作用(yong)在普通交流電機上的變(bian)頻器(qi)，屬(shu)于(yu)伺(si)服(fu)系統的一(yi)部(bu)分。

1、伺服控制器的用途

主(zhu)要(yao)用于高(gao)精度(du)(du)定位系(xi)統(tong)。伺(si)服電(dian)機一般由位置、速度(du)(du)和轉矩控制，實(shi)現傳(chuan)動(dong)系(xi)統(tong)的(de)高(gao)精度(du)(du)定位.它是(shi)目前傳(chuan)輸(shu)技術的(de)產品.

2、伺(si)服控(kong)制(zhi)器(qi)的結構(gou)

伺服(fu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器均采用(yong)數字信(xin)號處(chu)理(li)器(DSP)作為控(kong)(kong)制(zhi)，可以實現更復雜的(de)控(kong)(kong)制(zhi)算法，伺服(fu)控(kong)(kong)制(zhi)柜方案解決商(shang)，實現數字化(hua)、網絡化(hua)和智能化(hua)。智能功率模塊(kuai)(IPM)廣泛應用(yong)于電力(li)設(she)備中。IPM集成了驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電路(lu)，具有過(guo)電壓、過(guo)電流、過(guo)熱(re)、欠壓等(deng)故障(zhang)檢測和保護電路(lu)。主電路(lu)還增加了軟啟(qi)動(dong)(dong)(dong)電路(lu)，伺服(fu)控(kong)(kong)制(zhi)柜廠家，以減(jian)少啟(qi)動(dong)(dong)(dong)過(guo)程對(dui)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器的(de)影響(xiang)。

3、伺服(fu)控制(zhi)器工作原理

其次，介紹了伺服(fu)控(kong)制(zhi)器的(de)工作原理(li)。功率驅動單(dan)元(yuan)首先通過(guo)三相(xiang)全橋整(zheng)(zheng)(zheng)流(liu)(liu)電(dian)(dian)路對(dui)輸入的(de)三相(xiang)電(dian)(dian)能進(jin)行整(zheng)(zheng)(zheng)流(liu)(liu)，得到相(xiang)應的(de)直流(liu)(liu)電(dian)(dian)流(liu)(liu)。經(jing)過(guo)三相(xiang)電(dian)(dian)源整(zheng)(zheng)(zheng)流(liu)(liu)后，再(zai)通過(guo)三相(xiang)正弦脈寬調制(zhi)電(dian)(dian)壓型逆(ni)變(bian)器變(bian)頻驅動三相(xiang)永磁同步交流(liu)(liu)伺服(fu)電(dian)(dian)機。動力傳動單(dan)元(yuan)的(de)整(zheng)(zheng)(zheng)個過(guo)程可以簡單(dan)地說成(cheng)是交-直-交的(de)過(guo)程。整(zheng)(zheng)(zheng)流(liu)(liu)單(dan)元(yuan)(AC-DC)的(de)主電(dian)(dian)路為三相(xiang)全橋不控(kong)整(zheng)(zheng)(zheng)流(liu)(liu)電(dian)(dian)路。

此控(kong)制柜用于控(kong)制伺服(fu)電機系統(tong)，由主(zhu)控(kong)板、伺服(fu)電機驅動器、限位開(kai)關等組成(cheng)。

該控制柜縮編(bian)寫具有視(shi)頻(pin)監控功能的(de)絕緣電阻測(ce)試軟件，并將測(ce)試結果寫入甲方制定(ding)的(de)數據庫(ku)。

通過串口(kou)讀取(qu)甲方絕(jue)緣電阻儀(yi)采集到的(de)數(shu)值(zhi)，伺服控(kong)制(zhi)柜(ju)方案(an)提(ti)供(gong)商，并顯(xian)示在屏幕(mu)上，軟件能(neng)根據設置的(de)標準進行(xing)判斷采集到的(de)絕(jue)緣電阻值(zhi)是否合格，并能(neng)在界面上給出判斷結果。

此(ci)軟件能通過視頻形(xing)式，記錄(lu)測試過程中的操作(zuo)畫面(mian)并進行保(bao)存。

低速(su)(su)大(da)轉(zhuan)矩(ju)，進給坐(zuo)標的(de)伺服控(kong)(kong)制屬于恒轉(zhuan)矩(ju)控(kong)(kong)制，在(zai)整個速(su)(su)度(du)范(fan)圍(wei)內都要保持這個轉(zhuan)矩(ju)，主軸坐(zuo)標的(de)伺服控(kong)(kong)制在(zai)低速(su)(su)時(shi)為恒轉(zhuan)矩(ju)控(kong)(kong)制，能提供較大(da)轉(zhuan)矩(ju)，在(zai)高速(su)(su)時(shi)為恒功(gong)率控(kong)(kong)制，具有(you)足夠(gou)大(da)的(de)輸(shu)出功(gong)率。

在機床進給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統，有三種類型：模擬形式、數字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一，只接收模擬信號，位置控制通常由上位機實現。數字伺服可實現一機多用，伺服控制柜，如做速度、力矩、位置控制。可接收模擬指令和脈沖指令，各種參數均以數字方式設定，穩定性好。