機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)制(zhi)造(zao)(zao)與(yu)自(zi)(zi)動化(hua)(hua)的(de)(de)未來(lai)趨勢分析：　　1、定(ding)位度(du)不斷提(ti)(ti)升　　機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)制(zhi)造(zao)(zao)領(ling)域(yu)的(de)(de)發(fa)展(zhan)，必(bi)然是(shi)以(yi)定(ding)位度(du)作為更高的(de)(de)發(fa)展(zhan)標準，沖(chong)壓機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)手哪家好，不斷地(di)進(jin)行(xing)優(you)化(hua)(hua)。對于(yu)這一(yi)方面，自(zi)(zi)動化(hua)(hua)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，即(ji)數字(zi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)應(ying)(ying)用(yong)，能夠給予機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)設(she)備(bei)以(yi)更加的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，避免了原(yuan)本的(de)(de)人工(gong)操作誤(wu)差的(de)(de)產(chan)生。　　2、人工(gong)智能深入應(ying)(ying)用(yong)　　如果說機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)制(zhi)造(zao)(zao)技術領(ling)域(yu)的(de)(de)發(fa)展(zhan)以(yi)作為突(tu)出(chu)(chu)表(biao)現(xian)(xian)，那么自(zi)(zi)動化(hua)(hua)技術領(ling)域(yu)的(de)(de)發(fa)展(zhan)，必(bi)然是(shi)智能化(hua)(hua)，即(ji)人工(gong)智能作為突(tu)出(chu)(chu)表(biao)現(xian)(xian)而存在(zai)的(de)(de)。人工(gong)智能的(de)(de)價值在(zai)于(yu)幫助(zhu)自(zi)(zi)動化(hua)(hua)技術實現(xian)(xian)更為的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和事件(jian)處理，進(jin)一(yi)步反映在(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)制(zhi)造(zao)(zao)領(ling)域(yu)，就是(shi)包括應(ying)(ying)急(ji)事件(jian)的(de)(de)處理和相關流程(cheng)的(de)(de)開啟，以(yi)及(ji)設(she)備(bei)保護等諸多(duo)(duo)細節。　　3、控(kong)(kong)(kong)制(zhi)優(you)化(hua)(hua)加強　　機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)制(zhi)造(zao)(zao)以(yi)及(ji)自(zi)(zi)動化(hua)(hua)技術的(de)(de)融合，還體現(xian)(xian)在(zai)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)領(ling)域(yu)的(de)(de)不斷優(you)化(hua)(hua)方面，這是(shi)一(yi)種面向(xiang)工(gong)業生產(chan)環境實現(xian)(xian)制(zhi)造(zao)(zao)服務的(de)(de)態度(du)，是(shi)一(yi)種基于(yu)管理的(de)(de)思想。具體而言，沖(chong)壓機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)手生產(chan)廠家，主要體現(xian)(xian)在(zai)操作的(de)(de)便捷化(hua)(hua)以(yi)及(ji)遠(yuan)程(cheng)化(hua)(hua)2個方面，并且遠(yuan)程(cheng)化(hua)(hua)進(jin)一(yi)步提(ti)(ti)供了集(ji)中(zhong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)可(ke)能性。　　在(zai)現(xian)(xian)階(jie)段，我國(guo)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)制(zhi)造(zao)(zao)與(yu)自(zi)(zi)動化(hua)(hua)技術的(de)(de)發(fa)展(zhan)，已經取得了一(yi)定(ding)的(de)(de)成果，但是(shi)還有很(hen)多(duo)(duo)的(de)(de)薄(bo)弱之處，只有跟得上機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)制(zhi)造(zao)(zao)的(de)(de)發(fa)展(zhan)潮流，才(cai)能立足于(yu)激烈的(de)(de)市場競爭中(zhong)。

目(mu)前(qian)推出的機器人產(chan)品向(xiang)模(mo)塊化(hua)、智能(neng)化(hua)和(he)系(xi)統化(hua)方向(xiang)發展。

   ，模塊(kuai)化改變了傳統(tong)機(ji)器(qi)人的構(gou)型(xing)僅能適用有限范圍的問(wen)題，工業(ye)機(ji)器(qi)人的研發(fa)更趨(qu)向采用組合(he)式、模塊(kuai)化的產品(pin)設(she)計思路，重構(gou)模塊(kuai)化幫助用戶解決產品(pin)品(pin)種、規格(ge)與設(she)計制造周(zhou)期(qi)和(he)生產成本之間的矛盾。例如，關節(jie)模塊(kuai)中伺服電(dian)機(ji)、減速機(ji)和(he)檢測(ce)系統(tong)的三位一體化，由關節(jie)、連桿模塊(kuai)重組的方式構(gou)造機(ji)器(qi)人整機(ji)。

   第二，機(ji)器(qi)人(ren)產品(pin)向智能化發(fa)展的(de)(de)過(guo)程中，工業機(ji)器(qi)人(ren)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統向開放性控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統集成方向發(fa)展，伺服驅動技(ji)術(shu)向非結構化、多移動機(ji)器(qi)人(ren)系統改(gai)變，機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)作已經(jing)不僅是(shi)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)(de)協(xie)調，而是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)系統的(de)(de)組織與控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方式的(de)(de)協(xie)調。

   第三(san)，工業機(ji)(ji)器(qi)人技術不斷延伸，目(mu)前的機(ji)(ji)器(qi)人產品(pin)正在嵌入工程機(ji)(ji)械、食品(pin)機(ji)(ji)械、實(shi)驗(yan)設備、等(deng)傳統裝(zhuang)備之中。

焊(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)：焊(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)是(shi)指在機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)本身行(xing)程不夠的情(qing)況下(xia)加(jia)裝(zhuang)地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)，讓機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)在軌(gui)(gui)道是(shi)行(xing)走(zou)，地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)在實際(ji)使用的占比(bi)也是(shi)非常大的，例如：護欄、大型門(men)窗、汽車配件、箱體等都需要加(jia)裝(zhuang)地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)來達(da)到(dao)(dao)焊(han)接范圍，很多客戶擔心(xin)加(jia)裝(zhuang)地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)后機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)精度(du)效率及速度(du)會(hui)受到(dao)(dao)影響，其(qi)實不然、因為地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)與焊(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)屬于聯動(dong)作業，機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)在焊(han)接的同時已經在地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)上移動(dong)行(xing)走(zou)，湖南沖壓機(ji)(ji)(ji)器(qi)手，所以不會(hui)擔心(xin)效率，沖壓機(ji)(ji)(ji)器(qi)手報(bao)價，而機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)地(di)(di)(di)軌(gui)(gui)的精度(du)一(yi)般采用研磨(mo)尺(chi)寸加(jia)絲杠、精度(du)是(shi)可以保證的。

3：水平式(shi)變位(wei)(wei)機：水平式(shi)變位(wei)(wei)機與臥式(shi)變位(wei)(wei)機大(da)(da)(da)同小異(yi)，只是旋(xuan)轉方向為水平旋(xuan)轉，大(da)(da)(da)多用于(yu)直徑較大(da)(da)(da)的工(gong)件(jian)。

以上基本就是焊(han)接機(ji)器人在(zai)使用中所涉及到的外(wai)部軸，目前眾淀焊(han)接機(ji)器人外(wai)部軸均已經開放(fang)。