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機(ji)器人示教器維修從面(mian)板上(shang)拆下插(cha)(cha)(cha)頭連(lian)接(jie)器塊(kuai)。將(jiang)(jiang)螺絲刀的(de)刀尖插(cha)(cha)(cha)入(ru)操(cao)作槽(cao)，沈陽二手機(ji)器人，向下推手柄。將(jiang)(jiang)信號線的(de)末(mo)端插(cha)(cha)(cha)入(ru)線槽(cao)中(zhong)。把(ba)螺絲刀拔(ba)出(chu)(chu)來(lai)。將(jiang)(jiang)插(cha)(cha)(cha)頭連(lian)接(jie)塊(kuai)連(lian)接(jie)到面(mian)板上(shang)。不要將(jiang)(jiang)導(dao)(dao)線插(cha)(cha)(cha)入(ru)插(cha)(cha)(cha)頭連(lian)接(jie)器的(de)導(dao)(dao)線孔中(zhong)，或(huo)將(jiang)(jiang)插(cha)(cha)(cha)頭連(lian)接(jie)器塊(kuai)安裝在(zai)面(mian)板上(shang)拔(ba)出(chu)(chu);否則，面(mian)板可能會損壞。外部緊急停車信號、安全圍欄信號、伺服(fu)關閉(bi)信號等信號采用(yong)重復(fu)輸(shu)入(ru)，即使出(chu)(chu)現單一(yi)故障也能做出(chu)(chu)響應。這些重復(fu)輸(shu)入(ru)信號的(de)狀(zhuang)態(tai)必須(xu)總是在(zai)同(tong)一(yi)時間(jian)改變。
工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)備(bei)(bei)份(fen)(fen)可(ke)以(yi)多臺工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)共用嗎?這樣是(shi)不行(xing)的(de)(de)(de)，比如說工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)甲A的(de)(de)(de)備(bei)(bei)份(fen)(fen)只(zhi)能用于工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)甲，不能用于工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)乙或丙，因(yin)為這樣會造成系統故障，那么(me)(me)在(zai)什么(me)(me)情況下需要為工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)進行(xing)備(bei)(bei)份(fen)(fen)?1、太舊的(de)(de)(de)備(bei)(bei)份(fen)(fen)定期(qi)刪除(chu)，騰出硬盤空間，以(yi)便存儲新的(de)(de)(de)備(bei)(bei)份(fen)(fen)。2、新機(ji)(ji)器(qi)上(shang)電后(hou)或者是(shi)在(zai)做(zuo)任何修改之前(qian)，在(zai)完成修改之后(hou)。3、如果工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)重要，定期(qi)1周一次，相對比較(jiao)好的(de)(de)(de)方法就是(shi)在(zai)U盤也做(zuo)備(bei)(bei)份(fen)(fen)。
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第4年
