從力學方面分析，桁架外形與簡支梁的彎矩圖相似時，上下弦桿的軸力分布均勻，腹桿軸力小，用料省；從材料與制造方面分析，木桁架做成三角形，鋼桁架采用梯形或平行弦形，鋼筋混凝土與預應力混凝土桁架為多邊形或梯形為宜。桁架的高度與跨度之比，桁架廠家，通常，立體桁架為1/12~1/16，桁架，立體拱架為1/20~1/30，張拉立體拱架為1/30~1/50，桁架供應商，在設計手冊和規范中均有具體規定。桁架的使用范圍很廣，在選擇桁架形式時應綜合考慮桁架的用途、材料和支承方式、施工條件，其形式的選擇原則是在滿足使用要求前提下，力求制造和安裝所用的材料和勞動量為小。

自動生(sheng)(sheng)產線和(he)自動化(hua)程度高(gao)的加工設備已(yi)經成為今后(hou)制(zhi)造工廠的一個必(bi)然 趨(qu)勢。單一的和(he)普通的加工機(ji)床在(zai)大(da)批量加工時(shi)越來越多、標準(zhun)化(hua)機(ji)床及(ji)柔性自動化(hua)生(sheng)(sheng)產線所替(ti)代。

例如在數(shu)(shu)控(kong)車(che)床(chuang)、立(li)式加工中心(xin)機(ji)、臥(wo)式加工中心(xin)機(ji)、數(shu)(shu)控(kong)立(li)式車(che)床(chuang)、數(shu)(shu)控(kong)磨(mo)床(chuang)、數(shu)(shu)控(kong)磨(mo)齒機(ji)等上下(xia)料時，其毛坯料可(ke)能是幾公(gong)斤甚至(zhi)幾百公(gong)斤重(zhong)，桁架(jia)批發，

還有小型零(ling)件(jian)頻繁(fan)上(shang)下(xia)料，大型電機(ji)殼體(ti)、發動機(ji)殼體(ti)、減速機(ji)殼體(ti)等(deng)的(de)搬運也很費時、費力，直(zhi)接影(ying)響工作效率(lv)、機(ji)床利用率(lv)及生(sheng)產安全(quan)。

桁架機械手分類

桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)按(an)聯機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)方式分為單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)、雙聯機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)、多聯機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)自(zi)動(dong)線等幾種型號(hao)(hao)；桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)按(an)負載重量又分為輕型桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)、重型桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)這兩種型號(hao)(hao)。選用哪種桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手(shou)(shou)型號(hao)(hao)，要(yao)(yao)根(gen)據產(chan)品的(de)(de)工藝和加工時間、產(chan)品的(de)(de)形狀(zhuang)和重量以及(ji)用戶(hu)的(de)(de)實際需(xu)要(yao)(yao)來選定(ding)。

鋁型材龍門機(ji)械手線(xian)性模(mo)組 直角坐(zuo)標機(ji)器人(ren)性能(neng)特點

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