內力特征

受力(li)(li)特點(dian)(dian)是結(jie)(jie)(jie)構(gou)內力(li)(li)只有(you)(you)(you)軸(zhou)力(li)(li)，而沒有(you)(you)(you)彎矩和(he)剪力(li)(li)。這一受力(li)(li)特性(xing)反(fan)映了實(shi)際(ji)結(jie)(jie)(jie)構(gou)的(de)(de)主要因素，軸(zhou)力(li)(li)稱桁架的(de)(de)主內力(li)(li)。實(shi)際(ji)結(jie)(jie)(jie)構(gou)（如鋼筋混(hun)凝土屋(wu)架，鉚(liu)（栓）接(jie)(jie)或焊接(jie)(jie)的(de)(de)鋼桁架橋）中由于結(jie)(jie)(jie)點(dian)(dian)的(de)(de)非理(li)想(xiang)鉸結(jie)(jie)(jie)等原(yuan)因，還同時存在微小(xiao)的(de)(de)彎矩和(he)剪力(li)(li)（理(li)想(xiang)鉸接(jie)(jie)沒有(you)(you)(you)），畢(bi)節桁架機械手，對軸(zhou)力(li)(li)也有(you)(you)(you)很(hen)小(xiao)的(de)(de)影(ying)響（因結(jie)(jie)(jie)點(dian)(dian)剛性(xing)和(he)桁架桿橫截面積(ji)與慣性(xing)矩比值的(de)(de)大小(xiao)而異，一般減小(xiao)5%～0.1%），稱為次內力(li)(li)。

桁(heng)架機械手使(shi)用的(de)范圍有哪些

一、率的工作表現

使用(yong)桁(heng)架機(ji)械(xie)手能持(chi)續二十四小時(shi)全天候不(bu)間斷的(de)(de)進行作(zuo)業(ye)，它并不(bu)同(tong)于人工(gong)還(huan)需要有(you)休息的(de)(de)時(shi)間，桁(heng)架機(ji)械(xie)手是屬于智(zhi)能化全自動(dong)產品因此能完(wan)成(cheng)高強度的(de)(de)工(gong)作(zuo)，而(er)且在整個(ge)工(gong)作(zuo)中(zhong)能快速的(de)(de)完(wan)成(cheng)各項不(bu)同(tong)工(gong)作(zuo)任務指令。

二(er)、強大的使用功能體現(xian)

桁架(jia)(jia)機(ji)械(xie)(xie)手在使用上能根據所輸入的(de)信號進行分析處理，桁架(jia)(jia)機(ji)械(xie)(xie)手廠(chang)家，完(wan)成各種(zhong)高難度高精(jing)細(xi)的(de)操作任務并且(qie)可以適應各種(zhong)惡劣環境的(de)長期使用。除此外還能實(shi)現上下料(liao)或直(zhi)線運行，桁架(jia)(jia)機(ji)械(xie)(xie)手價(jia)格低，只要是數(shu)控(kong)系統能夠完(wan)成的(de)各項命(ming)令(ling)設置，桁架(jia)(jia)機(ji)械(xie)(xie)手就能輕松的(de)完(wan)成不同的(de)功能。

三、無誤差的操作

桁架(jia)機械(xie)手是(shi)由(you)六大部(bu)分(fen)配置組合(he)而(er)成(cheng)，每(mei)部(bu)分(fen)的(de)(de)(de)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)配合(he)十分(fen)的(de)(de)(de)協調容洽，桁架(jia)機械(xie)手采購，并且(qie)(qie)能識別各(ge)個不同的(de)(de)(de)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)信(xin)號(hao)進行判斷實現全自動的(de)(de)(de)操(cao)(cao)(cao)作(zuo)流(liu)程。而(er)且(qie)(qie)整個操(cao)(cao)(cao)作(zuo)是(shi)通過完善(shan)的(de)(de)(de)數(shu)(shu)控數(shu)(shu)據系統進行控制操(cao)(cao)(cao)作(zuo)，因此在操(cao)(cao)(cao)作(zuo)上(shang)度高無(wu)誤差受(shou)到(dao)各(ge)企業在使用上(shang)的(de)(de)(de)青睞。

桁架機械手的(de)上(shang)料過程的(de)動作：

數控(kong)機(ji)(ji)械手臂沿X軸(zhou)運(yun)動(dong)(dong)(dong)到(dao)工件(jian)(jian)取料位置(zhi)的上(shang)(shang)方后停止，然后Z軸(zhou)向下運(yun)動(dong)(dong)(dong)使張開的手爪剛(gang)好能抓(zhua)住(zhu)工件(jian)(jian)，閉合手抓(zhua)住(zhu)工件(jian)(jian)后，使Z軸(zhou)再向上(shang)(shang)運(yun)動(dong)(dong)(dong)到(dao)高(gao)度(du)，再沿X軸(zhou)方向運(yun)動(dong)(dong)(dong)到(dao)工作(zuo)臺卡盤正上(shang)(shang)方、Z軸(zhou)向下運(yun)動(dong)(dong)(dong)把工件(jian)(jian)裝入到(dao)卡盤或(huo)工裝內(nei)、卡盤夾(jia)緊、Z軸(zhou)上(shang)(shang)升到(dao)超出機(ji)(ji)床防護罩上(shang)(shang)方、X軸(zhou)再運(yun)動(dong)(dong)(dong)到(dao)等待位置(zhi)等待機(ji)(ji)床完(wan)成工件(jian)(jian)的加工。