桁架機械(xie)手(shou)有(you)哪些優(you)勢：

1.實用性強（體(ti)積小，安裝限制小）

桁架機械(xie)手可(ke)在工(gong)廠生產線內自由布置，占地面積小(xiao)。可(ke)根據實(shi)際生產需要設置在狹(xia)小(xiao)空間內，不影響工(gong)作(zuo)精度。此外桁架機械(xie)手可(ke)完全定(ding)制化(hua)，更適合定(ding)制化(hua)生產。

2、操作簡單，維護簡單

桁架機械(xie)手的(de)(de)操(cao)作(zuo)非常簡(jian)單，完全可(ke)以在配電(dian)盤屏幕上(shang)進行控制。它(ta)只需要找到(dao)抓取位置(zhi)和放置(zhi)位置(zhi)，無(wu)需復雜的(de)(de)人(ren)工干預。即使假設缺(que)乏操(cao)作(zuo)知識，這種類型的(de)(de)機械(xie)手也可(ke)以用(yong)于安全生(sheng)產(chan)。便于日后(hou)維(wei)護拆卸(xie)，模塊化設計(ji)，維(wei)護簡(jian)單。

3、自動化程度高

高(gao)精度桁架機械手采用數控(kong)設計(ji)，可(ke)實現自動化生(sheng)產(chan)，避免人(ren)(ren)工操作失誤(wu)，確保(bao)產(chan)品質量穩定；并可(ke)實現24小時不間斷生(sheng)產(chan)，有效(xiao)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)，替代人(ren)(ren)工操作，監(jian)控(kong)多臺數控(kong)車床；可(ke)以顯(xian)著減少(shao)工人(ren)(ren)數量，降低用工成本，提(ti)高(gao)企業的利潤(run)和競爭力，支持企業的自動化進程。

在使用桁架機器人的過程中，往往是會遇到一些不足掛齒的小問題。但這些問題不用工作人員去維護又會優點麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下，這些常見問題會有哪些處理方法。 1.如果發現桁架機器人身上的電氣設備出現故障，那么可以試試將它的電氣線路給調整調整。 2.在使用桁架機器人之前，就要先檢查檢查它的外表是否存裂痕、缺損。 3.在對該設備檢修的時候，一定要看看它直流回路靜態的工作點。 以上所述的三點，就是在處理桁架機器人會出現的常見問題時應當要采取的方法。

桁架機械手的優點

1、采用高強(qiang)度(du)結(jie)構鋼，上下料桁架(jia)機械手，整體強(qiang)度(du)高，不易搖晃晃動(dong)。滾柱導軌運動(dong)機構具(ju)有極強(qiang)的(de)承(cheng)載能(neng)力和優良的(de)剛性。

2、安裝(zhuang)和設置要求低(di)。相對于(yu)復雜的(de)多關節機器人，其(qi)結(jie)構(gou)設計易于(yu)工作人員理解(jie)，易于(yu)操作和維(wei)護。

3、使(shi)用壽命(ming)長，不像普通直(zhi)線導軌滑塊，經過(guo)精密(mi)加工和潤滑，不易出現故(gu)障和損(sun)壞。

4、維修(xiu)方(fang)便(bian)，導軌非常容易維修(xiu)，即使損壞，更換也極(ji)為方(fang)便(bian)。

5、可配置為全閉環系統，即實時(shi)檢(jian)測(ce)機械手控制系統發出(chu)的指令(ling)是(shi)否與實際(ji)位置一致（如(ru)開環、齒輪損(sun)壞等(deng)，實際(ji)不(bu)動是(shi)不(bu)的，控制系統無(wu)法感知(zhi)）和Z軸檢(jian)測(ce)方向(xiang)下降(jiang)時(shi)，可以機械擋住(zhu)，避免安全事故。

6、高。與相(xiang)同負載的關節機(ji)器人相(xiang)比，桁架機(ji)械(xie)手的成本更低。

7、桁(heng)架機械手一般建在設(she)備上方，不占用地面空間(jian)(jian)，更有利(li)于車間(jian)(jian)規劃(hua)和操作的方便。

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