首先要確認(ren)清楚機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)故障現象，只有這樣才能根據(ju)實際的(de)情況找(zhao)到造成此這類故障的(de)原因(yin)。然后(hou)打開準(zhun)備維(wei)修(xiu)的(de)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)，沈陽機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)改(gai)(gai)(gai)造，并(bing)對(dui)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)進行(xing)初步的(de)清潔，以保(bao)證維(wei)修(xiu)過程不受到干擾(rao)，之后(hou)確認(ren)被(bei)損壞的(de)部(bu)分(fen)，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)改(gai)(gai)(gai)造服務，分(fen)析機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)可以恢(hui)復的(de)可行(xing)性(xing)。接著按照基本的(de)工作原理進行(xing)相(xiang)對(dui)應的(de)維(wei)修(xiu)，并(bing)即(ji)使的(de)對(dui)一些老化(hua)的(de)元件(jian)進行(xing)更換，從而保(bao)證機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)使用的(de)壽命。在確認(ren)了機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)維(wei)修(xiu)的(de)完(wan)整性(xing)后(hou)，機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)改(gai)(gai)(gai)造廠(chang)家，清洗(xi)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)內外(wai)就可以了。

在(zai)對工業機(ji)器人進行表面(mian)檢測時，如果(guo)發現黑(hei)色顆粒(li)或(huo)粉末，說明機(ji)器人電路接線(xian)有磨損(sun)(sun)跡象。然而，即(ji)使(shi)你找不(bu)到這些(xie)磨損(sun)(sun)信號，也(ye)要仔細檢查電源(yuan)、變壓器或(huo)編碼(ma)器電纜。可以使(shi)用(yong)布(bu)線(xian)路徑的(de)內(nei)外，因為機(ji)器人的(de)布(bu)線(xian)在(zai)生產周期中不(bu)斷(duan)被摩擦(ca)，或(huo)者(zhe)連接到電纜導(dao)軌(gui)上(shang)。電線(xian)終(zhong)會(hui)磨損(sun)(sun)而失(shi)效(xiao)。確保接線(xian)帶的(de)安全及電纜的(de)正確安裝(zhuang)。機(ji)械手使(shi)用(yong)彈簧潤(run)滑桿，除(chu)非有證據(ju)表明導(dao)軌(gui)沒有充(chong)分潤(run)滑，否則(ze)每年只(zhi)需要更換一次。

那么(me)ABB機(ji)器(qi)人(ren)修補(bu)保養以(yi)及(ji)毛(mao)病(bing)處理(li)的(de)(de)(de)七個(ge)方(fang)面分(fen)別是什么(me)呢?1、展開毛(mao)病(bing)剖(pou)(pou)析，訓練(lian)ABB機(ji)器(qi)人(ren)修補(bu)工把握毛(mao)病(bing)剖(pou)(pou)析辦(ban)法。2、緊(jin)密結合(he)(he)注塑出(chu)產實踐和(he)注塑機(ji)情況特(te)色，把在用(yong)ABB機(ji)器(qi)人(ren)分(fen)紅(hong)a、b、c三類，以(yi)斷定毛(mao)病(bing)辦(ban)理(li)的(de)(de)(de)要點。3、采(cai)用(yong)監(jian)測儀器(qi)，對要點ABB機(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)(de)要點部位進(jin)行有方(fang)案的(de)(de)(de)監(jian)測，以(yi)及(ji)時(shi)發現毛(mao)病(bing)的(de)(de)(de)預兆和(he)劣化(hua)的(de)(de)(de)信息。4、做好宣(xuan)揚教育作業，使操作工人(ren)和(he)修補(bu)工人(ren)自覺地對注塑機(ji)毛(mao)病(bing)進(jin)行仔(zi)細的(de)(de)(de)記載(zai)、計(ji)算、剖(pou)(pou)析，提出(chu)合(he)(he)理(li)化(hua)建議。