焊接控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)集成(cheng)是人(ren)與(yu)技術的(de)(de)集成(cheng)和(he)焊接技術與(yu)信(xin)息技術的(de)(de)集成(cheng)。集成(cheng)系(xi)統(tong)(tong)中信(xin)息流和(he)物質流是其重要的(de)(de)組成(cheng)部分(fen)，促進其有機(ji)地結(jie)合，可(ke)(ke)大大降(jiang)低信(xin)息量和(he)實時控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)要求。注(zhu)意發揮人(ren)在(zai)控(kong)(kong)制(zhi)和(he)臨機(ji)處理的(de)(de)響(xiang)應(ying)和(he)判斷(duan)力，建立人(ren)機(ji)對(dui)話的(de)(de)友(you)好界面，使人(ren)和(he)自動(dong)系(xi)統(tong)(tong)和(he)諧統(tong)(tong)一(yi)，山(shan)東沖壓(ya)機(ji)器(qi)人(ren)，是集成(cheng)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)不(bu)可(ke)(ke)低估的(de)(de)因(yin)素。

     (4)提(ti)高焊(han)接(jie)(jie)(jie)電(dian)源的(de)可靠性、質量穩定(ding)性和(he)可控(kong)性，沖(chong)壓(ya)機器人廠家，以(yi)及優(you)良(liang)的(de)動(dong)感(gan)特性，也是我們著重研究的(de)課題。應(ying)開發研制具有調節電(dian)弧運動(dong)、送絲(si)和(he)焊(han)姿態(tai)(tai)，能探測焊(han)縫坡(po)口形狀(zhuang)、溫度場、熔(rong)池狀(zhuang)態(tai)(tai)、熔(rong)透情(qing)況(kuang)，適時提(ti)供焊(han)接(jie)(jie)(jie)規范參數的(de)焊(han)機，并應(ying)積(ji)極開發焊(han)接(jie)(jie)(jie)過(guo)程的(de)計算(suan)機模擬技(ji)術。總(zong)之，使焊(han)接(jie)(jie)(jie)技(ji)術由“技(ji)藝”向(xiang)“科學”演變(bian)，是實現焊(han)接(jie)(jie)(jie)自動(dong)化的(de)一個(ge)重要方面。

     本(ben)世紀的(de)頭十(shi)五年，將是焊接行業飛(fei)速發(fa)展的(de)有利時期。我們廣大焊接工作者任(ren)1重而道遠，務必樹立知難(nan)而上(shang)的(de)決心(xin)，抓住機遇，為我國焊接自動化水平(ping)的(de)提高而努力(li)奮(fen)斗。

   80年代末(mo)和(he)90年代初，德國(guo)大(da)(da)(da)眾公司分別與(yu)上海和(he)一汽(qi)(qi)成立合資汽(qi)(qi)車(che)(che)廠生產轎車(che)(che)，雖然是國(guo)外的(de)二手設(she)(she)備(bei)，但其自動(dong)(dong)焊程度與(yu)裝(zhuang)備(bei)水平，讓我們認(ren)識(shi)到(dao)了(le)與(yu)國(guo)外的(de)巨大(da)(da)(da)差(cha)距。隨后二汽(qi)(qi)在貨車(che)(che)及輕(qing)型車(che)(che)項目中(zhong)都引進(jin)(jin)了(le)自動(dong)(dong)焊。可(ke)以說90年代以來(lai)的(de)技術引進(jin)(jin)和(he)生產設(she)(she)備(bei)、工藝裝(zhuang)備(bei)的(de)引進(jin)(jin)使(shi)我國(guo)的(de)汽(qi)(qi)車(che)(che)制造水平由(you)原來(lai)的(de)作(zuo)坊式(shi)生產提高到(dao)規模化生產，同時使(shi)國(guo)外自動(dong)(dong)焊大(da)(da)(da)量進(jin)(jin)入中(zhong)國(guo)。

   機(ji)器(qi)(qi)人又叫機(ji)械手，在(zai)(zai)(zai)國(guo)外(wai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人技術日趨成(cheng)熟，已經成(cheng)為一種標準設備而得(de)到工(gong)業(ye)界(jie)廣泛(fan)應用(yong)，但是在(zai)(zai)(zai)我(wo)(wo)國(guo)機(ji)器(qi)(qi)人的(de)應用(yong)卻是剛剛起步(bu)，沖壓(ya)(ya)機(ji)器(qi)(qi)人供應商，究其(qi)原因是我(wo)(wo)國(guo)的(de)勞(lao)動(dong)力成(cheng)本低廉(lian)，但是焊(han)(han)接(jie)工(gong)人卻屬于技術工(gong)人，工(gong)資也在(zai)(zai)(zai)逐年上升，這(zhe)就促使很多企業(ye)尋求其(qi)他(ta)解決辦(ban)法，據調查OTC去(qu)年在(zai)(zai)(zai)國(guo)內的(de)焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人銷量是800多臺，沖壓(ya)(ya)機(ji)器(qi)(qi)人價格，可見在(zai)(zai)(zai)我(wo)(wo)國(guo)實現(xian)焊(han)(han)接(jie)自(zi)(zi)動(dong)化是勢在(zai)(zai)(zai)必行，那(nei)么究竟焊(han)(han)接(jie)自(zi)(zi)動(dong)化能給(gei)我(wo)(wo)們的(de)企業(ye)帶來什么呢？

       一、機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)焊(han)(han)接可(ke)以(yi)提高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率  OTC六(liu)軸焊(han)(han)接機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)響應時(shi)間(jian)短，動(dong)作迅速，焊(han)(han)接速度在60~120cm/min，這個速度是遠高(gao)于手工焊(han)(han)接（40~60cm/min）機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在運轉過程中不停(ting)頓不休息，同時(shi)工人(ren)(ren)的工作效(xiao)率也受到(dao)心情等因素影響，工人(ren)(ren)會(hui)請假、發呆、聊天，加班(ban)要(yao)給加班(ban)工資，而機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)就沒有上述問題，只要(yao)保證外(wai)部水(shui)電氣等條件，就可(ke)以(yi)持續工作，OTC六(liu)軸機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)性能穩定，可(ke)以(yi)做到(dao)10年(nian)無故障，這就無形中提高(gao)了(le)企業的生(sheng)產(chan)效(xiao)率。