工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)可(ke)以(yi)(yi)說是(shi)高(gao)度化的(de)(de)(de)設(she)備，普通(tong)人(ren)不知(zhi)道如(ru)何(he)選擇(ze)和避(bi)免(mian)現有(you)的(de)(de)(de)風險，那(nei)么如(ru)何(he)為企(qi)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)選擇(ze)合適的(de)(de)(de)二手工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)呢(ni)？1、如(ru)果(guo)周(zhou)圍有(you)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)朋(peng)友，可(ke)以(yi)(yi)請他們幫忙(mang)選擇(ze)。2、能親自檢查二手工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)，機(ji)(ji)器人(ren)示(shi)教器更換，是(shi)否可(ke)以(yi)(yi)通(tong)過分析新舊度的(de)(de)(de)外觀的(de)(de)(de)來(lai)進行(xing)判斷。　3、如(ru)果(guo)您(nin)沒有(you)任何(he)熟悉該行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)朋(peng)友，您(nin)也(ye)可(ke)以(yi)(yi)向(xiang)同一行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)用戶詢問(wen)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)通(tong)常(chang)需要使(shi)用的(de)(de)(de)功(gong)能以(yi)(yi)及(ji)如(ru)何(he)使(shi)用它們。

據機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)型號的(de)(de)規格補充內部潤滑(hua)脂(zhi)，檢(jian)查電機(ji)(ji)(ji)制動器(qi)(qi)是否滑(hua)動，清(qing)潔控制器(qi)(qi)通風和(he)過濾器(qi)(qi)，鐵嶺機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)示(shi)教(jiao)器(qi)(qi)，以(yi)確(que)保(bao)適(shi)當的(de)(de)熱(re)交換，清(qing)潔并執行機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)機(ji)(ji)(ji)械(xie)單元，手臂末端(duan)工具和(he)布線的(de)(de)目視檢(jian)查。機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)示(shi)教(jiao)器(qi)(qi)維修維護優勢：提(ti)高機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)使用壽命和(he)可靠性，機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)示(shi)教(jiao)器(qi)(qi)調試，在(zai)潛(qian)在(zai)故障導致意(yi)外停機(ji)(ji)(ji)之(zhi)前(qian)識(shi)別它們，可以(yi)為每(mei)個機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)定制維護程序，支(zhi)持安(an)排未來(lai)維護工作的(de)(de)數據，計量更換潤滑(hua)脂(zhi)，防(fang)止(zhi)過壓和(he)密封損壞(huai)，備件庫存(cun)量大，便于快速維修

由于機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)等的(de)(de)(de)閉合，基(ji)于力(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)速度調(diao)節的(de)(de)(de)直接教(jiao)導難以(yi)(yi)應用于其他機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)。機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)示教(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)維修通過使(shi)用位(wei)置控制(zhi)而(er)無需更改控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)即可實(shi)現直接控制(zhi)。采用基(ji)于主動合規(gui)控制(zhi)的(de)(de)(de)直接教(jiao)學(xue)方(fang)法。六維力(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)安裝在機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)末端以(yi)(yi)檢測外力(li)信(xin)息(xi)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)示教(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)保養，并(bing)且(qie)通過力(li)坐標(biao)變(bian)換(huan)獲得工作(zuo)坐標(biao)系的(de)(de)(de)力(li)信(xin)號，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)示教(jiao)器(qi)(qi)(qi)(qi)維修并(bing)且(qie)將獲得的(de)(de)(de)力(li)信(xin)號轉換(huan)為機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)末端執行器(qi)(qi)(qi)(qi)。位(wei)置校(xiao)正量(liang)實(shi)現機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)直接拖(tuo)動教(jiao)學(xue)。該(gai)方(fang)法對機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)沒有(you)特殊要求，具有(you)良好的(de)(de)(de)通用性。