武漢安賽(sai)伏機(ji)(ji)械設(she)(she)備有(you)限公司是一家集設(she)(she)計(ji)、制造(zao)、銷售及(ji)安裝，于一體的建(jian)筑機(ji)(ji)械設(she)(she)備企(qi)業.主要產(chan)品有(you):C系列(lie)擦窗機(ji)(ji)設(she)(she)備、高處作業吊(diao)籃、電動升降機(ji)(ji)械設(she)(she)備、水(shui)工結構檢修維護(hu)設(she)(she)備。公司始終為客戶提供的產(chan)品及(ji)技術(shu)支持(chi)及(ji)健全的售后服務。

在(zai)(zai)PWM脈沖高電(dian)平時(shi)(shi)(shi)，高速開關閥(fa)(fa)位移(yi)在(zai)(zai)1.5ms穩(wen)(wen)定，液控單(dan)向閥(fa)(fa)位移(yi)在(zai)(zai)4.5ms穩(wen)(wen)定，電(dian)動升降機械設備(bei)，P口至(zhi)A口流(liu)(liu)(liu)量(liang)、T口流(liu)(liu)(liu)量(liang)、電(dian)液控制(zhi)閥(fa)(fa)流(liu)(liu)(liu)量(liang)、A口流(liu)(liu)(liu)入(ru)流(liu)(liu)(liu)量(liang)均在(zai)(zai)4.5ms穩(wen)(wen)定。PWM為(wei)低電(dian)平，高速開關閥(fa)(fa)閥(fa)(fa)芯位移(yi)在(zai)(zai)1.5ms穩(wen)(wen)定，液控單(dan)向閥(fa)(fa)位移(yi)在(zai)(zai)3.5ms時(shi)(shi)(shi)穩(wen)(wen)定，同時(shi)(shi)(shi)P口至(zhi)A口流(liu)(liu)(liu)量(liang)、T口流(liu)(liu)(liu)量(liang)、電(dian)液控制(zhi)閥(fa)(fa)流(liu)(liu)(liu)量(liang)、A口流(liu)(liu)(liu)入(ru)流(liu)(liu)(liu)量(liang)在(zai)(zai)3.5ms穩(wen)(wen)定。高速開關閥(fa)(fa)響應(ying)(ying)時(shi)(shi)(shi)間1.5ms，液控單(dan)向閥(fa)(fa)響應(ying)(ying)時(shi)(shi)(shi)間4.5ms，高速開關閥(fa)(fa)和(he)液控單(dan)向閥(fa)(fa)總的(de)響應(ying)(ying)時(shi)(shi)(shi)間為(wei)4.5ms，根(gen)據(ju)擦(ca)窗(chuang)機的(de)電(dian)路(lu)控制(zhi)系統(tong)頻(pin)率(lv)為(wei)10Hz，周期為(wei)100 ms，液壓(ya)閥(fa)(fa)的(de)響應(ying)(ying)時(shi)(shi)(shi)間應(ying)(ying)小于100ms，滿足(zu)擦(ca)窗(chuang)機的(de)控制(zhi)調(diao)平條件(jian)。

武漢安(an)賽伏機(ji)(ji)械(xie)設備(bei)(bei)有限公(gong)司是一家集設計、制造(zao)、銷售及安(an)裝，于(yu)一體的(de)(de)建筑(zhu)機(ji)(ji)械(xie)設備(bei)(bei)企(qi)業(ye).主要產(chan)(chan)品(pin)有:C系列擦(ca)窗機(ji)(ji)設備(bei)(bei)、高處作業(ye)吊籃、電動升降機(ji)(ji)械(xie)設備(bei)(bei)、水工結(jie)構(gou)檢修維(wei)護設備(bei)(bei)。公(gong)司始終為客戶提(ti)供的(de)(de)產(chan)(chan)品(pin)及技術支持及健全的(de)(de)售后服務(wu)。

擦窗機工況和調(diao)平(ping)結(jie)構

以(yi)CWG250X軌(gui)道式擦(ca)窗機為例，在(zai)軌(gui)道轉換過(guo)程中(zhong)，調平(ping)系統通過(guo)油(you)缸舉升使得與立(li)柱連接的上底盤架保持水平(ping)，以(yi)適應(ying)不同的爬坡角度，這樣(yang)擦(ca)窗機立(li)柱、吊(diao)臂及吊(diao)船能夠平(ping)穩工作。

武漢安賽伏(fu)機(ji)械設備(bei)有限公(gong)司是(shi)一(yi)家集設計、制(zhi)造、銷售及(ji)(ji)安裝，于一(yi)體的(de)建筑機(ji)械設備(bei)企業.主要(yao)產品有:C系(xi)列擦(ca)窗機(ji)設備(bei)、高處作業吊(diao)籃、電動升(sheng)降(jiang)機(ji)械設備(bei)、水(shui)工結構檢修維護設備(bei)。公(gong)司始終為客戶提供的(de)產品及(ji)(ji)技(ji)術支持及(ji)(ji)健全(quan)的(de)售后(hou)服務。

1. 針對(dui)大(da)(da)型擦窗機(ji)(ji)(ji)整(zheng)機(ji)(ji)(ji)結構(gou)大(da)(da)、自重大(da)(da)的(de)特(te)點，對(dui)整(zheng)機(ji)(ji)(ji)運行時(shi)動力(li)學(xue)特(te)性及輪軌接觸狀態進行理論分(fen)析(xi)，為(wei)下(xia)一步軟件分(fen)析(xi)擦窗機(ji)(ji)(ji)行走(zou)機(ji)(ji)(ji)構(gou)特(te)性提供(gong)數據和(he)對(dui)比依據。

2. 通過(guo) SolidWorks 三維建模軟(ruan)件(jian)(jian)建立擦(ca)(ca)窗(chuang)(chuang)機(ji)整機(ji)簡化的(de)(de)三維模型(xing)，導(dao)入動(dong)力(li)學仿1真軟(ruan)件(jian)(jian) ADAMS 后(hou)，建立 CWGS250 屋面軌道(dao)式4+1節伸縮臂型(xing)擦(ca)(ca)窗(chuang)(chuang)機(ji)的(de)(de)整機(ji)虛擬樣(yang)機(ji)，將實際中各部件(jian)(jian)之間(jian)的(de)(de)連接關系和所受載荷(he)轉化為ADAMS軟(ruan)件(jian)(jian)中的(de)(de)約束和力(li)，對其(qi)(qi)進行擦(ca)(ca)窗(chuang)(chuang)機(ji)完整工(gong)作循環過(guo)程的(de)(de)動(dong)力(li)學仿1真，獲得其(qi)(qi)行走(zou)機(ji)構承重輪在運行過(guo)程中接觸(chu)力(li)的(de)(de)狀態(tai)及其(qi)(qi)對軌道(dao)的(de)(de)沖擊(ji)情況。依據動(dong)力(li)學仿1真的(de)(de)結果，找到擦(ca)(ca)窗(chuang)(chuang)機(ji)危險工(gong)作位(wei)置(zhi)，為進行大型(xing)擦(ca)(ca)窗(chuang)(chuang)機(ji)行走(zou)機(ji)構承重輪與軌道(dao)的(de)(de)輪軌接觸(chu)分析和框架結構優(you)化時選定的(de)(de)研(yan)究工(gong)作位(wei)置(zhi)提供(gong)依據。