絲(si)桿步(bu)進電機基本(ben)原理

本電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)基原理：采用一(yi)根螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)和(he)螺(luo)(luo)母(mu)相(xiang)(xiang)嚙合(he)，采取某種(zhong)(zhong)方(fang)法防止(zhi)螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)螺(luo)(luo)母(mu)相(xiang)(xiang)對轉動(dong)(dong)，微型(xing)步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)公司(si)，從而(er)(er)(er)使(shi)螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)軸(zhou)向移動(dong)(dong)。一(yi)般而(er)(er)(er)言，有兩種(zhong)(zhong)實現(xian)這(zhe)種(zhong)(zhong)轉化的(de)方(fang)式(shi)，頭(tou)種(zhong)(zhong)是(shi)在(zai)電(dian)(dian)機(ji)(ji)內(nei)置一(yi)個帶內(nei)螺(luo)(luo)紋(wen)的(de)轉子，微型(xing)步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)價格，以轉子的(de)內(nei)螺(luo)(luo)紋(wen)和(he)螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)相(xiang)(xiang)嚙合(he)而(er)(er)(er)實現(xian)線性運(yun)動(dong)(dong)，微型(xing)步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)價格，第二種(zhong)(zhong)是(shi)以螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)作為電(dian)(dian)機(ji)(ji)出(chu)軸(zhou)，在(zai)電(dian)(dian)機(ji)(ji)外部通(tong)過一(yi)個外部驅(qu)動(dong)(dong)螺(luo)(luo)母(mu)和(he)螺(luo)(luo)桿(gan)(gan)相(xiang)(xiang)嚙合(he)從而(er)(er)(er)實現(xian)直線運(yun)動(dong)(dong)。這(zhe)樣做的(de)結果是(shi)大大簡化了設(she)計，使(shi)得在(zai)許多應(ying)用領域中能夠在(zai)不安裝(zhuang)外部機(ji)(ji)械聯動(dong)(dong)裝(zhuang)置的(de)情況下直接使(shi)用絲桿(gan)(gan)步進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)進(jin)(jin)行(xing)精密的(de)線性運(yun)動(dong)(dong)。

步進電機

步進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機又稱(cheng)為脈(mo)沖(chong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機，基(ji)于(yu)基(ji)本(ben)的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)磁(ci)鐵原理(li)，它是一(yi)種可以自(zi)由回轉(zhuan)的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)磁(ci)鐵，其動作原理(li)是依靠(kao)氣(qi)隙磁(ci)導的(de)變化來產生(sheng)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)磁(ci)轉(zhuan)矩。其原始模型是起源于(yu)1830年(nian)(nian)至1860年(nian)(nian)間。1870年(nian)(nian)前后(hou)開(kai)始以控制為目的(de)的(de)嘗試，應用(yong)(yong)于(yu)氫弧燈的(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)極(ji)輸(shu)送(song)機構中。這被(bei)認為是當(dang)初(chu)的(de)步進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機。二(er)十(shi)世紀初(chu)，在電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)話自(zi)動交換機中廣(guang)泛使用(yong)(yong)了(le)(le)步進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機。由于(yu)西方資(zi)本(ben)的(de)主(zhu)義(yi)列(lie)強爭奪殖(zhi)民地(di)，步進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機在缺乏交流電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源的(de)船舶和飛機等獨立系統(tong)中得到了(le)(le)廣(guang)泛的(de)使用(yong)(yong)。二(er)十(shi)世紀五十(shi)年(nian)(nian)代后(hou)期晶體管的(de)發明(ming)也逐漸應用(yong)(yong)在步進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機上，對于(yu)數字化的(de)控制變得更為容易。到了(le)(le)八(ba)十(shi)年(nian)(nian)代后(hou)，由于(yu)廉價(jia)的(de)微型計算機以多(duo)功能的(de)姿態出現，步進(jin)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機的(de)控制方式更加靈活(huo)多(duo)樣。

步進電機的控制技術

國內外的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)科技(ji)工作者對步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)速(su)(su)(su)度控制(zhi)技(ji)術進(jin)(jin)行了大量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)研究(jiu)，建立了多種(zhong)(zhong)加減(jian)速(su)(su)(su)控制(zhi)數學模(mo)(mo)型(xing)，如指數模(mo)(mo)型(xing)、線性(xing)(xing)模(mo)(mo)型(xing)等，并(bing)在此基礎上設計開(kai)發了多種(zhong)(zhong)控制(zhi)電(dian)(dian)路，改善(shan)了步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)運動特(te)(te)性(xing)(xing)，推廣了步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)應用范(fan)(fan)圍指數加減(jian)速(su)(su)(su)考慮了步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)固有(you)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)矩頻特(te)(te)性(xing)(xing)，既能保證步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)在運動中(zhong)不失步(bu)，又充分發揮了電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)固有(you)特(te)(te)性(xing)(xing)，縮短了升降速(su)(su)(su)時間，但因電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)負(fu)載(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)變化，微型(xing)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)，很難實(shi)現而線性(xing)(xing)加減(jian)速(su)(su)(su)僅考慮電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)在負(fu)載(zai)能力范(fan)(fan)圍的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)角(jiao)速(su)(su)(su)度與脈沖成正(zheng)比這(zhe)一關(guan)系，不因電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓、負(fu)載(zai)環境的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)波(bo)動而變化的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)(te)性(xing)(xing)，這(zhe)種(zhong)(zhong)升速(su)(su)(su)方法的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)加速(su)(su)(su)度是恒定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，其缺點是未充分考慮步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)輸出力矩隨速(su)(su)(su)度變化的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)(te)性(xing)(xing)，步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)在高速(su)(su)(su)時會(hui)發生失步(bu)。