在對工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)進行表(biao)面檢(jian)測時，鐵嶺(ling)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)改(gai)造(zao)，如果發現黑色顆粒或(huo)粉末，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)改(gai)造(zao)調試，說明(ming)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)電(dian)路(lu)接(jie)線(xian)有(you)(you)磨損跡象。然而，即使你(ni)找不(bu)到(dao)這些磨損信號，也(ye)要仔細(xi)檢(jian)查電(dian)源(yuan)、變壓器(qi)或(huo)編碼(ma)器(qi)電(dian)纜(lan)。可以使用布(bu)線(xian)路(lu)徑的內外，因為機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)的布(bu)線(xian)在生(sheng)產周期中不(bu)斷被摩擦，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)改(gai)造(zao)服務，或(huo)者連接(jie)到(dao)電(dian)纜(lan)導(dao)軌上。電(dian)線(xian)終會(hui)磨損而失效。確保接(jie)線(xian)帶的安(an)全(quan)及電(dian)纜(lan)的正確安(an)裝。機(ji)(ji)械手使用彈簧潤(run)滑桿，除非有(you)(you)證據表(biao)明(ming)導(dao)軌沒有(you)(you)充分潤(run)滑，否則每(mei)年只(zhi)需(xu)要更換一(yi)次。

在機器人(ren)(ren)電(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)板維護人(ren)(ren)員無(wu)法查(cha)明其故(gu)(gu)障(zhang)原因(yin)時，應考慮(lv)以下幾(ji)點：機器人(ren)(ren)電(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)板中(zhong)的(de)所有電(dian)(dian)子(zi)(zi)元(yuan)件(jian)是(shi)否正(zheng)常？一般情況下，無(wu)論機器人(ren)(ren)電(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)板出現故(gu)(gu)障(zhang)的(de)原因(yin)是(shi)什么，通(tong)常都是(shi)由于機器人(ren)(ren)電(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)板中(zhong)的(de)單(dan)個電(dian)(dian)子(zi)(zi)元(yuan)件(jian)損壞(huai)或(huo)工作不(bu)良所致(zhi)。不(bu)過(guo)，它(ta)并不(bu)是(shi)人(ren)(ren)工連接(jie)到機器人(ren)(ren)電(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)板上的(de)壞(huai)電(dian)(dian)壓(ya)電(dian)(dian)平，也不(bu)是(shi)正(zheng)、負極倒置的(de)電(dian)(dian)源，因(yin)此它(ta)不(bu)能損壞(huai)太多的(de)電(dian)(dian)子(zi)(zi)元(yuan)件(jian)。對(dui)于在故(gu)(gu)障(zhang)機器人(ren)(ren)電(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)板上發現不(bu)良電(dian)(dian)子(zi)(zi)元(yuan)件(jian)的(de)問題，尤其與機器人(ren)(ren)電(dian)(dian)路(lu)(lu)(lu)(lu)板維修(xiu)人(ren)(ren)員對(dui)電(dian)(dian)子(zi)(zi)元(yuan)件(jian)的(de)掌(zhang)握以及維修(xiu)方法有很大關系。

一(yi)(yi)(yi)只多(duo)頭(tou)或關(guan)節(jie)狀的(de)(de)(de)(de)手為賦(fu)予機器(qi)人靈(ling)活性和多(duo)功能性提供了一(yi)(yi)(yi)些解(jie)決方案。運(yun)動皮層(ceng)的(de)(de)(de)(de)菱形圖。多(duo)功能手重新配置以執行(xing)各種不同的(de)(de)(de)(de)抓(zhua)取，機器(qi)人改造工程，減少了更改末(mo)端功能的(de)(de)(de)(de)需要。大(da)量與(yu)手的(de)(de)(de)(de)自(zi)由(you)度(du)相關(guan)的(de)(de)(de)(de)輕型執行(xing)機構允許手上物體快速運(yun)動。由(you)于類似的(de)(de)(de)(de)原因，ABB機器(qi)人維修高(gao)帶寬下的(de)(de)(de)(de)精(jing)細運(yun)動力控制也(ye)很容易實現(xian)。事(shi)實上，多(duo)叉手是一(yi)(yi)(yi)個真正的(de)(de)(de)(de)擬人化的(de)(de)(de)(de)靈(ling)巧操(cao)作的(de)(de)(de)(de)概念：我(wo)們用(yong)我(wo)們的(de)(de)(de)(de)手臂把我(wo)們的(de)(de)(de)(de)手放在一(yi)(yi)(yi)個特定的(de)(de)(de)(de)空(kong)間區域，然后用(yong)我(wo)們的(de)(de)(de)(de)手腕(wan)和手指與(yu)環境(jing)進行(xing)詳細而復雜的(de)(de)(de)(de)互動。