三角形桁架

三角(jiao)形(xing)桁架(jia)在(zai)沿跨度均勻分布(bu)的節(jie)點(dian)荷載下，上(shang)下弦桿的軸力(li)在(zai)端(duan)點(dian)處大，向跨中(zhong)逐漸(jian)減少(shao)；腹桿的軸力(li)則相反。三角(jiao)形(xing)桁架(jia)由于弦桿內(nei)力(li)差別較大，桁架(jia)廠(chang)，材料消耗不夠(gou)合理，多用(yong)于瓦屋(wu)面的屋(wu)架(jia)中(zhong)。

梯形桁架

梯(ti)形桁(heng)架和三角(jiao)形桁(heng)架相比，桿件受(shou)力情況有所改善(shan)，而(er)且用于屋架中(zhong)可(ke)以(yi)更容易滿足某些(xie)工業廠(chang)房的(de)工藝要求。如果梯(ti)形桁(heng)架的(de)上、下弦平(ping)行就是平(ping)行弦桁(heng)架，桿件受(shou)力情況較梯(ti)形略差(cha)，但腹桿類型大為減少，桁(heng)架采購，多用于橋梁和棧橋中(zhong)。

桁架式上下(xia)料機械(xie)手的結構設計

在(zai)工(gong)業自動(dong)化生(sheng)產線(xian)中(zhong)，桁(heng)架(jia)銷售，工(gong)件經(jing)常(chang)需(xu)要在(zai)裝配線(xian)和機(ji)床加工(gong)站之間(jian)來回(hui)輸送(song)。目(mu)前(qian)，石家莊桁(heng)架(jia)，通用(yong)的裝卸機(ji)床桁(heng)架(jia)機(ji)械(xie)手廣泛(fan)應用(yong)于汽車生(sheng)產線(xian)。鉸(jiao)接式工(gong)業機(ji)器(qi)人具有負(fu)載大、精(jing)度(du)高、動(dong)作可編程等優點，但價格(ge)相對(dui)較高，運(yun)輸路徑相對(dui)簡單時使用(yong)成本過高。目(mu)前(qian)，桁(heng)架(jia)機(ji)械(xie)手適用(yong)于數控(kong)機(ji)床中(zhong)定位精(jing)度(du)高、搬(ban)運(yun)動(dong)作簡單的桁(heng)架(jia)式上下料機(ji)械(xie)手

桁(heng)（héng）架(jia) （jià）（truss）：一(yi)種由桿件彼此在(zai)兩端(duan)用鉸鏈連接(jie)而成的結構。桁(heng)架(jia)由直桿組(zu)成的一(yi)般具有三(san)角形(xing)單元(yuan)的平面或空間(jian)結構，桁(heng)架(jia)桿件主要承受軸向(xiang)拉力或壓力，從而能(neng)充分利用材(cai)料(liao)的強度，在(zai)跨度較大時可(ke)比(bi)實腹梁節省材(cai)料(liao)，減(jian)輕自重(zhong)和增大剛度。

“桁(heng)”字(zi)(zi)念“héng”，由于(yu)“桁(heng)”字(zi)(zi)較少使(shi)用，誤被念為(wei)“háng”（行(xing)），故此，“行(xing)架”由此得(de)名。 桁(heng)架的定義(yi)： 由桿(gan)件(jian)通(tong)過(guo)焊接(jie)、鉚接(jie)或(huo)螺栓連接(jie)而成的支撐橫(heng)梁結構，稱為(wei)“桁(heng)架”。