格(ge)雷母線(xian)zui小步(bu)長(chang)(chang)W根據定(ding)(ding)位精度來確(que)定(ding)(ding)，電(dian)纜長(chang)(chang)度由格(ge)雷母線(xian)芯線(xian)的數量和zui小步(bu)長(chang)(chang)W確(que)定(ding)(ding)。一(yi)般來說：

絕1對定位精度μ=W/2???（其中W為格(ge)雷(lei)母(mu)線(xian)zui小步(bu)長）格(ge)雷(lei)母(mu)線(xian)長度

L=2n*?μ（其中n為格雷母線芯線的數量(liang)）

通過上面的分析我們知道當格雷母線zui小步長W=200毫米時，大地址的檢測精度為：μ=W/2=200/2=100毫米。

項目管理及

為(wei)管理系統(tong)的(de)順利實(shi)施(shi)，我公司將設立專(zhuan)門的(de)項(xiang)(xiang)目(mu)組，對實(shi)施(shi)的(de)全過程(cheng)進(jin)行(xing)管理、協調(diao)和調(diao)度，制訂切實(shi)可行(xing)的(de)項(xiang)(xiang)目(mu)實(shi)施(shi)計劃，包(bao)括項(xiang)(xiang)目(mu)進(jin)度及時間的(de)安排控(kong)制，技術人員(yuan)的(de)調(diao)配使用，技術培訓的(de)進(jin)行(xing)，各類文檔(dang)的(de)提交，格雷碼電纜定位(wei)，以及總體(ti)工(gong)程(cheng)的(de)，從而圓滿完成系統(tong)平臺的(de)建設。

1.項目階段安排

項目(mu)(mu)的實施從合(he)同生效開始，直(zhi)至整個系統試(shi)運(yun)行成(cheng)(cheng)功，完成(cheng)(cheng)系統的移交工作。項目(mu)(mu)由以下階段(duan)組成(cheng)(cheng):

階段1:先期調查

對整個系統(tong)分布情況(kuang)和(he)系統(tong)運行(xing)(xing)環境進行(xing)(xing)考察，提出系統(tong)實施的可(ke)行(xing)(xing)性報告。

階段2:設備(bei)及系統軟件安裝

包括所有(you)硬件設備的(de)安(an)裝、系統軟件的(de)安(an)裝以及(ji)網絡(luo)系統的(de)構建(jian):和關技(ji)術培訓;相(xiang)關技(ji)術文檔。

階段(duan)3:系統測試及驗收

包括各項設備各個(ge)系統的測試以及整個(ge)系統總聯調;相關(guan)技術培訓(xun)，相關(guan)技術文檔，各項測試報告，驗(yan)收(shou)報告。

階段4:試運行

系統(tong)測試驗收后(hou)，進(jin)行(xing)試運行(xing)。

階段5:系統驗收移交

旋轉編碼器位置檢測

旋轉(zhuan)編碼器位置(zhi)檢測是在(zai)車(che)輪上(shang)安裝碼盤對移動(dong)機車(che)行走(zou)的位置(zhi)進行連續檢測。根據其(qi)刻度方(fang)法及(ji)信號輸出形式，分為增(zeng)量(liang)式、

式。不管屬于哪一類型的旋轉編碼器，它都是一種相對定位的機械接觸工作方式。通過測量出的軸轉動的圈數乘以周長從而得到移動車輛的位置。增量式缺點是存在零點累計誤差，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會丟失零點，開機應找零或參考位。