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大同桁架-屹合-桁架機械手數控車床

||| 產品編號:593893513                    更新時間:2025-03-16
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 包括多個支撐柱,支撐柱上設有用于安裝機械手的橫梁;桁架機械手為三自由度機械手;桁架式上下料機械手包括安裝在橫梁上的水平運動組件和垂直安裝在水平運動組件上的垂直運動組件。垂直運動組件的底部后面與定制夾具連接。水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條導軌,桁架型機械手,并且齒輪和齒條導軌被設計成相互嚙合的螺旋齒。

考慮桁架各結點的平衡,結點承受匯交力系作用,逐次建立各結點的投影平衡方程,桁架碼垛,可求出所有的未知桿力,大同桁架,這種方法稱結點法,適用于簡單桁架。求解時宜根據組成特點先判定零桿,并盡可能避免解聯立方程。有時只需求少數桿件內力或者對于聯合桁架和復雜桁架,結點法無法奏效時,需用截面法。有選擇地截斷桿件(一般不超過三桿)以桁架的局部為平衡對象,考慮其中任一部分平衡,由平衡方程即可求得所需桿件軸力。對于某些桁架(如K式桁架),聯合應用結點法和截面法更有效。對于桿件很多的復雜桁架或空間桁架,的選擇應是計算機方法。

三角形桁架

三角形桁(heng)(heng)架(jia)(jia)在沿跨度(du)均(jun)勻分(fen)布的節點荷載下,上下弦桿的軸力(li)在端點處大(da),向跨中逐漸減少;腹桿的軸力(li)則相反。三角形桁(heng)(heng)架(jia)(jia)由于弦桿內力(li)差(cha)別較大(da),材料消耗不夠合理,桁(heng)(heng)架(jia)(jia)機械手數控車床,多用于瓦屋面的屋架(jia)(jia)中。

梯形桁架

梯(ti)形(xing)(xing)桁(heng)架(jia)(jia)和(he)三角形(xing)(xing)桁(heng)架(jia)(jia)相比,桿(gan)(gan)件受力情況有所改(gai)善(shan),而且用于(yu)屋(wu)架(jia)(jia)中(zhong)可以更容易滿足某些工(gong)(gong)業廠房的工(gong)(gong)藝要求。如果梯(ti)形(xing)(xing)桁(heng)架(jia)(jia)的上、下弦平行(xing)就是平行(xing)弦桁(heng)架(jia)(jia),桿(gan)(gan)件受力情況較梯(ti)形(xing)(xing)略差,但腹桿(gan)(gan)類型大(da)為減(jian)少(shao),多用于(yu)橋(qiao)梁和(he)棧橋(qiao)中(zhong)。

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