編碼器的(de)選型需要考(kao)慮以下幾(ji)個方面：

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機械安裝(zhuang)尺寸(cun)：這包括了定位止(zhi)口(kou)、軸(zhou)徑、安裝(zhuang)孔位以及電纜出線方(fang)式等。此外，還(huan)需要考慮安裝(zhuang)空(kong)間的體積和工作環境的防護(hu)等級是否(fou)符(fu)合要求。

分(fen)辨率(lv)：也稱(cheng)為(wei)編碼(ma)器每圈輸出的(de)脈(mo)(mo)沖數(shu)，它決(jue)定了編碼(ma)器的(de)工作精度。分(fen)辨率(lv)通常可以從(cong)6到(dao)5400或更高(gao)的(de)數(shu)值變化(hua)，脈(mo)(mo)沖數(shu)越(yue)多(duo)，分(fen)辨率(lv)也越(yue)高(gao)。

電氣接(jie)口：編碼器的輸出(chu)方式(shi)有多種(zhong)，如推拉輸出(chu)（F型HTL格式(shi)）、電壓輸出(chu)（E）以及集(ji)電極開路(lu)（C）。這些輸出(chu)方式(shi)需要根(gen)據(ju)控制系統的接(jie)口電路(lu)進行匹配。

增量式(shi)編碼(ma)器常用(yong)技術(shu)參(can)數(shu)

機械轉速(su)和(he)電氣轉速(su)：

編碼器的(de)機(ji)械轉速以每分鐘大(da)可以旋轉多(duo)少圈(quan)表示—rpm；

編碼器的電氣(qi)轉速也稱為開關頻率，角度(du)編碼器，是讀(du)取每個脈沖信號的反應速度(du)，以(yi)每秒多少次表示—Hz

大工(gong)作速度應同(tong)時兼顧編(bian)碼器(qi)的機械轉速、電氣(qi)轉速以及編(bian)碼器(qi)后續(xu)接收設備的開關(guan)頻(pin)率。Nmax=Fmax×60/Z（N—min-1，F—Hz）。

編碼器的工作溫度和防護等(deng)級：

編(bian)碼(ma)器的(de)工作溫(wen)度(du)代表(biao)了編(bian)碼(ma)器內(nei)部機(ji)械和電子零(ling)件(jian)(jian)的(de)水(shui)平，銷售角度(du)編(bian)碼(ma)器公司，較好的(de)編(bian)碼(ma)器工作溫(wen)度(du)從-40到+100℃，事實上低溫(wen)情況下，受限制(zhi)的(de)是(shi)內(nei)部電子零(ling)件(jian)(jian)和外(wai)部的(de)電纜(lan)以及密封特性。

防(fang)(fang)(fang)護等(deng)級是指編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)防(fang)(fang)(fang)塵、防(fang)(fang)(fang)水(shui)性(xing)能，以IP的(de)(de)兩位數表(biao)示(shi)，位0—6代表(biao)防(fang)(fang)(fang)塵，第二位0—9代表(biao)防(fang)(fang)(fang)水(shui)，IP54是的(de)(de)有限制條件(jian)的(de)(de)防(fang)(fang)(fang)塵防(fang)(fang)(fang)水(shui)標準，IP67可防(fang)(fang)(fang)水(shui)浸。并非在(zai)室內恒溫條件(jian)下工作就不(bu)需要(yao)防(fang)(fang)(fang)水(shui)，因為編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)在(zai)工作和停機兩種情(qing)況下，內部(bu)(bu)空氣會熱脹冷縮(suo)，密封不(bu)好，在(zai)停機是會有壓縮(suo)性(xing)水(shui)氣進入。的(de)(de)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)防(fang)(fang)(fang)護等(deng)級分(fen)電氣外殼部(bu)(bu)分(fen)和轉(zhuan)軸部(bu)(bu)分(fen)，有不(bu)同(tong)。轉(zhuan)軸部(bu)(bu)分(fen)由于編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)的(de)(de)旋(xuan)轉(zhuan)要(yao)求，角度編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)工作原理(li)，往(wang)往(wang)要(yao)略低。

如果編(bian)碼器(qi)安裝(zhuang)部分有空(kong)間，我還是(shi)建議在編(bian)碼器(qi)外部再(zai)加(jia)裝(zhuang)一(yi)防(fang)(fang)護殼，以加(jia)強(qiang)對其(qi)進行保(bao)護，必竟(jing)編(bian)碼器(qi)屬精密元件，一(yi)臺編(bian)碼器(qi)和一(yi)個(ge)防(fang)(fang)護殼的(de)價值(zhi)比較還是(shi)有一(yi)定差距的(de)。

式編碼器的應用

式編碼(ma)器(qi)廣(guang)泛應用于機械制造、自動化(hua)控制、工業機器(qi)人和等領域(yu)，如機床加(jia)工、自動化(hua)物流、焊接機器(qi)人、數控機床、印刷設備(bei)、影像設備(bei)等。

【結論】

式編碼(ma)(ma)器具有高精(jing)度、高速度、高可(ke)靠性、易(yi)安裝等特點，應(ying)用(yong)廣泛(fan)，是(shi)機械制造(zao)和(he)自動(dong)化控制領(ling)域(yu)不可(ke)缺(que)少的(de)編碼(ma)(ma)技(ji)術(shu)。隨著(zhu)技(ji)術(shu)的(de)進(jin)步和(he)應(ying)用(yong)場(chang)景的(de)擴大，式編碼(ma)(ma)器將會在更多的(de)領(ling)域(yu)中得(de)到應(ying)用(yong)和(he)發(fa)展。