驅動器怎么設置細分

設置(zhi)步(bu)進驅動(dong)器的(de)細(xi)分(fen)數，通(tong)常(chang)細(xi)分(fen)數越高(gao)(gao)，控制分(fen)辨率越高(gao)(gao)。但細(xi)分(fen)數太高(gao)(gao)則影響到進給(gei)(gei)速(su)(su)度。一般來說，對(dui)于模具機用戶可考慮脈(mo)沖當量為0.001mm/P（此時(shi)(shi)(shi)進給(gei)(gei)速(su)(su)度為9600mm/min）或(huo)者0.0005mm/P（此時(shi)(shi)(shi)進給(gei)(gei)速(su)(su)度為4800mm/min）；對(dui)于精度要求不高(gao)(gao)的(de)用戶，脈(mo)沖當量可設置(zhi)的(de)大一些，如(ru)0.002mm/P（此時(shi)(shi)(shi)進給(gei)(gei)速(su)(su)度為19200mm/min）或(huo)0.005mm/P（此時(shi)(shi)(shi)進給(gei)(gei)速(su)(su)度為48000mm/min）。對(dui)于兩相(xiang)步(bu)進電機，驅動(dong)器價格，脈(mo)沖當量計算方(fang)法如(ru)下：脈(mo)沖當量=絲杠螺距÷細(xi)分(fen)數÷200。

驅動器之間的不同介紹(shao)

一，控制精度不同

兩相(xiang)混(hun)合式(shi)步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)步(bu)距(ju)角(jiao)一(yi)般為3.6度(du)(du)和1.8度(du)(du)，五(wu)相(xiang)混(hun)合式(shi)步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)步(bu)距(ju)角(jiao)一(yi)般為0.72度(du)(du)和0.36度(du)(du)。還有(you)一(yi)些(xie)高的(de)(de)(de)性(xing)能的(de)(de)(de)步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)，步(bu)距(ju)角(jiao)更小。如四通(tong)公司生產的(de)(de)(de)線切割機(ji)(ji)床用(yong)步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)，驅動器公司，步(bu)距(ju)角(jiao)為0.09度(du)(du)；bergerlahr生產的(de)(de)(de)三(san)相(xiang)混(hun)合式(shi)步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)步(bu)距(ju)角(jiao)可以通(tong)過dip開關設置為1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容兩相(xiang)和五(wu)相(xiang)混(hun)合式(shi)步(bu)進(jin)電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)步(bu)距(ju)角(jiao)。

二，低頻特性不同

步進(jin)電(dian)(dian)機在(zai)(zai)低(di)速(su)時容易產生(sheng)低(di)頻(pin)(pin)(pin)振動(dong)(dong)(dong)。振動(dong)(dong)(dong)頻(pin)(pin)(pin)率與負載和驅動(dong)(dong)(dong)器性能有關，一般認為(wei)振動(dong)(dong)(dong)頻(pin)(pin)(pin)率為(wei)電(dian)(dian)機空載起飛頻(pin)(pin)(pin)率的(de)一半。這種低(di)頻(pin)(pin)(pin)振動(dong)(dong)(dong)的(de)現象(xiang)(xiang)，是由步進(jin)電(dian)(dian)機的(de)工作(zuo)原理(li)決定(ding)的(de)，對機器的(de)正常運行(xing)非常不利。步進(jin)電(dian)(dian)機低(di)速(su)工作(zuo)時，一般應采用阻尼技術(shu)來克服低(di)頻(pin)(pin)(pin)振動(dong)(dong)(dong)現象(xiang)(xiang)，如在(zai)(zai)電(dian)(dian)機上(shang)加阻尼器或在(zai)(zai)驅動(dong)(dong)(dong)器上(shang)采用細分技術(shu)。

Ac servo motor運行(xing)非常流(liu)暢，即使低速(su)也(ye)不會有震動。交(jiao)流(liu)伺服(fu)系(xi)統(tong)具(ju)有共振抑制(zhi)功(gong)能(neng)，福建驅(qu)(qu)動器，可以彌(mi)補機(ji)(ji)械剛性的(de)不足，系(xi)統(tong)具(ju)有頻率分析(fft)功(gong)能(neng)，可以檢(jian)測機(ji)(ji)器的(de)共振點，驅(qu)(qu)動器價(jia)格(ge)，方便系(xi)統(tong)調整(zheng)。

驅動器分類

步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)按結構分類(lei)：步(bu)進(jin)電(dian)動機(ji)也叫(jiao)脈沖電(dian)機(ji)，包括反應式步(bu)進(jin)電(dian)動機(ji)（VR）、永(yong)磁式步(bu)進(jin)電(dian)動機(ji)（PM）、混合式步(bu)進(jin)電(dian)動機(ji)（HB）等。

（1）反應(ying)式(shi)步進電動(dong)(dong)機(ji)：也叫感(gan)應(ying)式(shi)、磁滯式(shi)或磁阻式(shi)步進電動(dong)(dong)機(ji)。其定(ding)子(zi)(zi)和(he)轉子(zi)(zi)均由(you)軟磁材料制(zhi)成，定(ding)子(zi)(zi)上均勻分布的(de)大(da)磁極上裝有多(duo)相(xiang)(xiang)勵(li)磁繞組，定(ding)、轉子(zi)(zi)周邊均勻分布小齒和(he)槽，通(tong)電后利用磁導的(de)變化產生(sheng)轉矩。一(yi)般為三、四、五、六相(xiang)(xiang)；可(ke)(ke)實(shi)現大(da)轉矩輸出（消耗功率較(jiao)大(da)，電流較(jiao)高可(ke)(ke)達(da)20A，驅動(dong)(dong)電壓(ya)較(jiao)高）；步距角小（較(jiao)小可(ke)(ke)做到10’）；斷電時(shi)無定(ding)位轉矩；電機(ji)內阻尼(ni)較(jiao)小，單(dan)步運(yun)(yun)行（指脈沖(chong)頻率很低時(shi)）震蕩時(shi)間較(jiao)長；啟動(dong)(dong)和(he)運(yun)(yun)行頻率較(jiao)高。

（2）永(yong)磁(ci)式(shi)步進電(dian)(dian)動(dong)機：通常電(dian)(dian)機轉(zhuan)子(zi)(zi)由永(yong)磁(ci)材料(liao)(liao)制成，軟磁(ci)材料(liao)(liao)制成的定(ding)子(zi)(zi)上有多相(xiang)勵磁(ci)繞組，定(ding)、轉(zhuan)子(zi)(zi)周邊沒有小(xiao)齒(chi)和槽，通電(dian)(dian)后(hou)利用(yong)永(yong)磁(ci)體與定(ding)子(zi)(zi)電(dian)(dian)流磁(ci)場(chang)相(xiang)互作用(yong)產(chan)生轉(zhuan)矩(ju)(ju)。一般為兩(liang)相(xiang)或四相(xiang)；輸(shu)出轉(zhuan)矩(ju)(ju)小(xiao)（消(xiao)耗功率(lv)較(jiao)小(xiao)，電(dian)(dian)流一般小(xiao)于2A，驅動(dong)電(dian)(dian)壓12V）；步距角(jiao)大（例如7.5度(du)、15度(du)、22.5度(du)等(deng)）；斷電(dian)(dian)時具有一定(ding)的保持轉(zhuan)矩(ju)(ju)；啟動(dong)和運行頻率(lv)較(jiao)低。

（3）混合(he)式(shi)(shi)步(bu)進電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)：也(ye)叫永(yong)磁(ci)(ci)反(fan)應(ying)式(shi)(shi)、永(yong)磁(ci)(ci)感應(ying)式(shi)(shi)步(bu)進電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)，混合(he)了永(yong)磁(ci)(ci)式(shi)(shi)和反(fan)應(ying)式(shi)(shi)的優點。其定子和四相(xiang)(xiang)反(fan)應(ying)式(shi)(shi)步(bu)進電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)沒有區別（但同(tong)一相(xiang)(xiang)的兩(liang)個磁(ci)(ci)極相(xiang)(xiang)對，且兩(liang)個磁(ci)(ci)極上繞組產生的N、S極性必須(xu)相(xiang)(xiang)同(tong)），轉(zhuan)子結(jie)構(gou)較(jiao)(jiao)為復(fu)雜（轉(zhuan)子內部(bu)為圓柱(zhu)形永(yong)磁(ci)(ci)鐵，兩(liang)端外套軟磁(ci)(ci)材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩(liang)相(xiang)(xiang)或四相(xiang)(xiang)；須(xu)供(gong)給正負脈沖信號；輸出(chu)轉(zhuan)矩較(jiao)(jiao)永(yong)磁(ci)(ci)式(shi)(shi)大（消耗功率(lv)(lv)相(xiang)(xiang)對較(jiao)(jiao)小）；步(bu)距角較(jiao)(jiao)永(yong)磁(ci)(ci)式(shi)(shi)小（一般為1.8度）；斷電(dian)(dian)(dian)時(shi)無定位轉(zhuan)矩；啟動和運行頻率(lv)(lv)較(jiao)(jiao)高；發展較(jiao)(jiao)快的一種步(bu)進電(dian)(dian)(dian)動機(ji)(ji)。