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南京鼎言工業設備有限公司
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直流(liu)(liu)伺(si)服的(de)工作原理是建立(li)在電(dian)(dian)磁(ci)力定(ding)律基礎上。與(yu)電(dian)(dian)磁(ci)轉矩(ju)相(xiang)關(guan)的(de)是互相(xiang)獨立(li)的(de)兩個(ge)變量主(zhu)磁(ci)通與(yu)電(dian)(dian)樞電(dian)(dian)流(liu)(liu)，伺(si)服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜，它們分別控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)勵磁(ci)電(dian)(dian)流(liu)(liu)與(yu)電(dian)(dian)樞電(dian)(dian)流(liu)(liu)，可方便地(di)進行轉矩(ju)、轉速控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。另一方面(mian)從控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)角度看，直流(liu)(liu)伺(si)服的(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)是一個(ge)單輸入單輸出(chu)的(de)單變量控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)，經典控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理論(lun)完全適用于這種系(xi)(xi)統(tong)(tong)，因此，直流(liu)(liu)伺(si)服系(xi)(xi)統(tong)(tong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)簡(jian)單，調速性(xing)能優(you)異(yi)，在數(shu)控(kong)(kong)機床(chuang)的(de)進給驅動中(zhong)曾占據著主(zhu)導地(di)位。
文章來自：機床商務網
伺服控(kong)制器(qi)又稱伺服驅動(dong)器(qi)、伺服放(fang)大(da)器(qi)，是(shi)一種(zhong)用于控(kong)制伺服電機的控(kong)制器(qi)，其功能類似(si)于作用在普通交流電機上的變頻器(qi)，屬(shu)于伺服系統(tong)的一部分。
1、伺(si)服控制器的(de)用途(tu)
主要(yao)用于高精度定位系統。伺服電機一般由位置、速度和(he)轉(zhuan)矩控(kong)制，實(shi)現(xian)傳動系統的高精度定位.它是目前傳輸技術的產品.
2、伺(si)服控制器(qi)的結構
伺服驅動器均采(cai)用數字信號(hao)處理(li)器(DSP)作為控(kong)制，可以實(shi)現(xian)更(geng)復雜的控(kong)制算法，實(shi)現(xian)數字化、網(wang)絡化和智能(neng)化。智能(neng)功率模塊(kuai)(IPM)廣泛應用于電(dian)(dian)力設備中。IPM集(ji)成了驅動電(dian)(dian)路(lu)(lu)，具(ju)有(you)過(guo)(guo)電(dian)(dian)壓(ya)(ya)、過(guo)(guo)電(dian)(dian)流、過(guo)(guo)熱、欠壓(ya)(ya)等故障(zhang)檢測和保護電(dian)(dian)路(lu)(lu)。主電(dian)(dian)路(lu)(lu)還增加了軟啟動電(dian)(dian)路(lu)(lu)，以減少啟動過(guo)(guo)程對(dui)驅動器的影響(xiang)。
3、伺服控制器工作(zuo)原(yuan)理(li)
其(qi)次(ci)，介紹(shao)了(le)伺服(fu)控制器的(de)(de)工作原理(li)。功率驅動(dong)單元首先通過三相(xiang)(xiang)(xiang)全(quan)橋整(zheng)流(liu)(liu)電(dian)路對(dui)輸入的(de)(de)三相(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)能進行整(zheng)流(liu)(liu)，得到相(xiang)(xiang)(xiang)應(ying)的(de)(de)直流(liu)(liu)電(dian)流(liu)(liu)。經過三相(xiang)(xiang)(xiang)電(dian)源整(zheng)流(liu)(liu)后，再通過三相(xiang)(xiang)(xiang)正(zheng)弦脈寬調制電(dian)壓型逆變(bian)器變(bian)頻驅動(dong)三相(xiang)(xiang)(xiang)永(yong)磁同步交(jiao)流(liu)(liu)伺服(fu)電(dian)機(ji)。動(dong)力傳動(dong)單元的(de)(de)整(zheng)個過程可以(yi)簡單地說成是交(jiao)-直-交(jiao)的(de)(de)過程。整(zheng)流(liu)(liu)單元(AC-DC)的(de)(de)主電(dian)路為三相(xiang)(xiang)(xiang)全(quan)橋不控整(zheng)流(liu)(liu)電(dian)路。
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第4年
