焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人對挖(wa)掘(jue)機(ji)(ji)(ji)結構件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)應用： 1、合(he)(he)理的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)藝。挖(wa)掘(jue)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)工(gong)況條件(jian)(jian)(jian)較為惡劣，經常進行室外工(gong)作，碼垛工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人供應，所以對其(qi)結構件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)質量要求較高，焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人選(xuan)(xuan)用合(he)(he)理的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)藝，能夠根(gen)據不同(tong)規格、不同(tong)材(cai)質的(de)(de)結構件(jian)(jian)(jian)選(xuan)(xuan)擇合(he)(he)適的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)絲(si)以及(ji)生產工(gong)藝，實現穩(wen)定(ding)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)，滿足挖(wa)掘(jue)機(ji)(ji)(ji)工(gong)作環境(jing)的(de)(de)適應性(xing)。2、達到理想的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)效(xiao)果。針對較為復雜(za)的(de)(de)挖(wa)掘(jue)機(ji)(ji)(ji)結構件(jian)(jian)(jian)，焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人通常會搭(da)配(pei)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)變位機(ji)(ji)(ji)提高焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)靈活性(xing)，確保焊(han)(han)(han)(han)(han)縫處于(yu)水(shui)平或(huo)者船形位置時進行焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)，碼垛工(gong)業機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人哪家好，同(tong)時考慮熔池重(zhong)力情況的(de)(de)影(ying)響，合(he)(he)理調整擺動(dong)角度(du)以及(ji)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)參數，達到理想的(de)(de)焊(han)(han)(han)(han)(han)接(jie)(jie)效(xiao)果。

隨著(zhu)機器人(ren)標準(zhun)化結構、集(ji)成(cheng)一體化關節、組裝與(yu)修復等技術的(de)不斷(duan)改善，機器人(ren)的(de)易用性與(yu)穩定(ding)性不斷(duan)被提高。

一是機(ji)器人的(de)(de)應(ying)用領域已經(jing)從較為(wei)成熟的(de)(de)汽(qi)車、電子產業延展(zhan)至(zhi)食品、、化工等更廣(guang)泛的(de)(de)制造(zao)領域，碼垛(duo)工業機(ji)器人，服務領域和服務對象在(zai)不斷的(de)(de)增加，機(ji)器人本(ben)體(ti)也在(zai)向體(ti)積小、應(ying)用廣(guang)的(de)(de)特點發展(zhan)。

二是機器(qi)人成本快速下降。機器(qi)人技術(shu)和工(gong)藝日趨成熟，機器(qi)人初期投資(zi)相較于傳統設備的價(jia)格差距縮小，在個(ge)性化程度(du)高、工(gong)藝和流程繁瑣(suo)的產(chan)品制造中替代傳統設備具有更高的經濟(ji)效率(lv)。

三是(shi)人(ren)(ren)機(ji)(ji)關系發生深刻(ke)改變。例如，工(gong)(gong)人(ren)(ren)和機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)共同(tong)完成目(mu)標時，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)能夠通過簡(jian)易(yi)的感應(ying)方式理解(jie)人(ren)(ren)類語言、圖形(xing)、身體指(zhi)令，利用(yong)其模塊化的插頭和生產(chan)組件，免除工(gong)(gong)人(ren)(ren)復雜的操作。現有階段的人(ren)(ren)機(ji)(ji)協作存在(zai)較大的安全問題，盡管具有視(shi)覺和傳感器(qi)的輕型工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)已(yi)經被開(kai)發出(chu)來，碼垛工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)廠家，但(dan)是(shi)目(mu)前仍然缺乏可靠(kao)安全的工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)協作的技(ji)術規范。

焊(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人在進(jin)行(xing)熔(rong)焊(han)(han)時(shi)，熱源(yuan)將(jiang)待焊(han)(han)兩工(gong)(gong)件(jian)接(jie)口處迅速加熱熔(rong)化，形(xing)(xing)成(cheng)(cheng)熔(rong)池(chi)。熔(rong)池(chi)隨熱源(yuan)向前(qian)移動，冷卻后形(xing)(xing)成(cheng)(cheng)連續焊(han)(han)縫而將(jiang)兩工(gong)(gong)件(jian)連接(jie)成(cheng)(cheng)為一體，較高的效(xiao)率完成(cheng)(cheng)整(zheng)個(ge)焊(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)藝。焊(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人的運用雖然使得效(xiao)率提高了不少，但(dan)是整(zheng)個(ge)過程(cheng)中(zhong)如果(guo)大氣(qi)(qi)與高溫的熔(rong)池(chi)直接(jie)接(jie)觸，大氣(qi)(qi)中(zhong)的氧會氧化金(jin)屬和各種合(he)金(jin)元素(su)。大氣(qi)(qi)中(zhong)的氮、水蒸(zheng)汽等進(jin)入(ru)熔(rong)池(chi)，還會在隨后冷卻過程(cheng)中(zhong)在焊(han)(han)縫中(zhong)形(xing)(xing)成(cheng)(cheng)氣(qi)(qi)孔、夾渣、裂紋等缺陷，惡化焊(han)(han)縫的質量和性能。