格雷母線 ? 卸料車車無人(ren)化控制(zhi)03

格雷母(mu)線 ?生產廠家 ?武漢知(zhi)仁(ren)測控

傳(chuan)統的(de)(de)(de)(de)這(zhe)種(zhong)方式所(suo)(suo)(suo)使用的(de)(de)(de)(de)限(xian)位(wei)(wei)開關(guan)(guan)會出現(xian)如(ru)下問題：容(rong)易失(shi)靈，接近開關(guan)(guan)或限(xian)位(wei)(wei)開關(guan)(guan)的(de)(de)(de)(de)工作(zuo)原理(li)決(jue)定了(le)其可(ke)靠性(xing)不能(neng)十分(fen)理(li)想(xiang)。在實際應(ying)用中(zhong)偶有發(fa)生開關(guan)(guan)失(shi)靈的(de)(de)(de)(de)現(xian)象，始終存在安全隱患。其次由于小車(che)(che)制動(dong)時發(fa)生的(de)(de)(de)(de)“溜車(che)(che)”現(xian)象，停(ting)(ting)不準。所(suo)(suo)(suo)以一(yi)旦(dan)小車(che)(che)不能(neng)準確停(ting)(ting)在所(suo)(suo)(suo)安裝的(de)(de)(de)(de)限(xian)位(wei)(wei)開關(guan)(guan)范圍內（發(fa)生溜車(che)(che)），格雷母(mu)線廠家，中(zhong)控(kong)(kong)室的(de)(de)(de)(de)操作(zuo)臺上的(de)(de)(de)(de)所(suo)(suo)(suo)有信號燈無(wu)一(yi)變亮，這(zhe)樣也(ye)就(jiu)出現(xian)了(le)我們所(suo)(suo)(suo)說的(de)(de)(de)(de)“小車(che)(che)位(wei)(wei)置(zhi)丟失(shi)”，中(zhong)控(kong)(kong)人員不知(zhi)(zhi)道小車(che)(che)到底在什么位(wei)(wei)置(zhi)了(le)，這(zhe)時就(jiu)需要派人到現(xian)場(chang)確認小車(che)(che)位(wei)(wei)置(zhi)后告知(zhi)(zhi)中(zhong)控(kong)(kong)，中(zhong)控(kong)(kong)才能(neng)繼續操作(zuo)小車(che)(che)運行到達(da)目標位(wei)(wei)置(zhi)。

格雷母線

格雷母線在堆取料無人化上面的(de)運用：

智能堆取料無(wu)人作業系統(tong)，結合了基(ji)于數學模(mo)擬(ni)建(jian)模(mo)技術與快速激光掃描(miao)建(jian)模(mo)技術，通過料堆三(san)維模(mo)型坐標數據，下(xia)刀(dao)作業。

結合通訊與控制(zhi)技(ji)術，利用高(gao)精度(du)定位(wei)系統(tong)知仁測控的格雷(lei)母線，SICK激光掃(sao)描儀(yi)、料位(wei)雷(lei)達(da)、防(fang)碰(peng)撞(zhuang)雷(lei)達(da)、微波開關防(fang)碰(peng)撞(zhuang)系統(tong)，通過(guo)遠程視頻監(jian)控系統(tong)及空間防(fang)碰(peng)撞(zhuang)系統(tong)，對料堆三維圖(tu)形和數(shu)據進行分析。

結合(he)料(liao)場(chang)操作(zuo)作(zuo)業工藝控制(zhi)策略，開發自動堆(dui)料(liao)取料(liao)執(zhi)行控制(zhi)程序，從而實現(xian)全(quan)天(tian)候的堆(dui)取料(liao)遠程控制(zhi)，與(yu)全(quan)自動無人(ren)作(zuo)業，實現(xian)堆(dui)取料(liao)作(zuo)業生產管理(li)與(yu)操作(zuo)作(zuo)業的標準化(hua)、自動化(hua)。

系(xi)統實現全(quan)(quan)天候、主(zhu)(zhu)動安全(quan)(quan)防護(hu)的(de)全(quan)(quan)自(zi)動化作(zuo)(zuo)業(ye)，有效解(jie)決(jue)散貨料(liao)場堆取料(liao)作(zuo)(zuo)業(ye)存在的(de)作(zuo)(zuo)業(ye)要求(qiu)高(gao)、勞(lao)動強度大、操作(zuo)(zuo)員健康與安全(quan)(quan)隱患(huan)、流程(cheng)效率較低(di)、信(xin)息化手段較低(di)等主(zhu)(zhu)要問題(ti)，提高(gao)料(liao)場生(sheng)產組織與管理水平。

格雷母線 ?天車運用說明(ming)02

格雷母線 ?生產廠(chang)家 ?武漢(han)知仁測控

大車軌道長度為(wei)75m，采兩臺(tai)垃圾抓斗(dou)起重(zhong)機共用一條格雷母(mu)線， 通過兩種頻率區分，1#垃圾抓斗(dou)起重(zhong)機使用39KHz，2#垃圾抓斗(dou)起重(zhong)機使用47KHz，位(wei)置檢測(ce)精度為(wei)5mm。

小車軌道長度(du)(du)為(wei)25m，每臺垃圾(ji)抓斗起重機小車應用一條格雷母線。置檢(jian)測精度(du)(du)為(wei)5mm。

采用格雷母線位置(zhi)檢測技術，對(dui)垃圾(ji)抓斗(dou)起重機(ji)工作區域進(jin)行數字化，這樣便把吊車下方的矩形空間(jian)劃分成若干個小(xiao)矩形，即坐標(biao)空間(jian)。所以料(liao)坑垛位固(gu)定坐標(biao)保存在PLC中，可以實現垃圾(ji)抓斗(dou)起重機(ji)自動調(diao)度，達到全自動操作。

將(jiang)料坑垛(duo)位(wei)(wei)，操作(zuo)區域，投(tou)料點，檢(jian)修臺坐標(biao)保存在(zai)PLC中。垃(la)圾抓斗(dou)起重機工作(zuo)時，對大車、小車的位(wei)(wei)置動態實(shi)時檢(jian)測。并據此完成垛(duo)位(wei)(wei)識(shi)別(bie)，實(shi)現操作(zuo)區域防護、投(tou)料點定位(wei)(wei)，檢(jian)修位(wei)(wei)置識(shi)別(bie)等功能(neng)。

另(ling)外(wai)將(jiang)垃圾抓斗起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)大(da)車位置(zhi)傳(chuan)到相鄰垃圾抓斗起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)PLC中，自動實現垃圾抓斗起(qi)重(zhong)機(ji)(ji)(ji)防(fang)碰撞(zhuang)功能。