桁(heng)架機械手是可以(yi)(yi)完結自動(dong)控制的、可重復編程的、多(duo)功能的、多(duo)自由度的、多(duo)用(yong)途的操(cao)作機。它可以(yi)(yi)搬運物體、操(cao)作東(dong)西，以(yi)(yi)完結各種作業(ye)。

桁架機械手(shou)的(de)(de)呈現代替了手(shou)藝上(shang)下(xia)料，使整個生產過(guo)程(cheng)更加安全，避免人體(ti)與機床的(de)(de)直接接觸，桁架機械手(shou)公司，削(xue)減工(gong)人的(de)(de)勞(lao)作強(qiang)度，下(xia)降勞(lao)作成本(ben)。具(ju)有多用(yong)途，節約本(ben)錢，又具(ju)有高自(zi)動化水平的(de)(de)桁架機器人越來(lai)越遭到企(qi)業的(de)(de)青睞，越來(lai)越多的(de)(de)企(qi)業決(jue)議使用(yong)桁架機械手(shou)。

桁架(jia)機械人(ren)的安(an)全裝(zhuang)置。

1、承重(zhong)極(ji)限(xian)保護裝置：當機械手(shou)抓取超重(zhong)的工件時，機械手(shou)發出報警，嚴重(zhong)超重(zhong)時安(an)全(quan)閥打(da)開，防止發生(sheng)危險;

2、低壓(ya)報警裝置:當氣(qi)源工作異常時(shi)(shi)，實時(shi)(shi)偵測并及(ji)時(shi)(shi)給(gei)予安全(quan)警示信(xin)號，機(ji)械手桁(heng)架生產廠家，提(ti)醒操作者迅(xun)速采取措施;

3、增壓(ya)(ya)(ya)(ya)裝置：當(dang)現場氣(qi)源壓(ya)(ya)(ya)(ya)力不高(gao)，或(huo)不穩定(ding)時(shi)，可選用增壓(ya)(ya)(ya)(ya)裝置，可提高(gao)氣(qi)源工作壓(ya)(ya)(ya)(ya)力，保證機(ji)床機(ji)械手系統正常工作;

4、斷(duan)氣保護裝置：采用單向(xiang)閥和儲氣罐(guan)，確保機械手(shou)突(tu)然斷(duan)氣后不會(hui)發生意外傷人，并能提供持續穩定的工作(zuo)壓(ya)力。夾(jia)具自(zi)鎖裝置。夾(jia)具設有截止(zhi)閥，金華桁架(jia)，確保在系統(tong)突(tu)然出現漏(lou)氣時，夾(jia)具不會(hui)松開，除非操(cao)作(zuo)按鈕

5、剎(cha)車裝(zhuang)(zhuang)置：在機械手的鏈接(jie)關節處均設有剎(cha)車裝(zhuang)(zhuang)置，以防止(zhi)機械手旋轉或松脫，桁架式上(shang)下料機械手廠(chang)家，當(dang)工作結束后用以停放機械手。

6、誤操作保護(hu)裝置:監(jian)控機(ji)械(xie)臂運(yun)動速度，防止誤操作時(shi)機(ji)械(xie)臂快速上(shang)升或下降時(shi)引起意外(wai)傷(shang)人(ren);

平面桁架

組成桁(heng)架(jia)(jia)的(de)桿(gan)(gan)件的(de)軸(zhou)線和(he)所受外力都在同一平面上。平面桁(heng)架(jia)(jia)可視為(wei)在一個基本的(de)三角形框(kuang)上添(tian)加(jia)(jia)桿(gan)(gan)件構成的(de)。每添(tian)加(jia)(jia)兩(liang)個桿(gan)(gan)，須形成一個新(xin)節(jie)點(dian)才能使(shi)結(jie)構的(de)幾(ji)何(he)形狀(zhuang)保(bao)持不(bu)變。這種(zhong)能保(bao)持幾(ji)何(he)堅固(gu)性(xing)的(de)桁(heng)架(jia)(jia)叫作無(wu)余(yu)桿(gan)(gan)(或叫無(wu)冗桿(gan)(gan))桁(heng)架(jia)(jia)。如果只(zhi)添(tian)加(jia)(jia)桿(gan)(gan)件而不(bu)增加(jia)(jia)節(jie)點(dian)，就(jiu)不(bu)能保(bao)持桁(heng)架(jia)(jia)的(de)幾(ji)何(he)堅固(gu)性(xing)，這種(zhong)桁(heng)架(jia)(jia)叫作有(you)余(yu)桿(gan)(gan)(或叫有(you)冗桿(gan)(gan))桁(heng)架(jia)(jia)。