動作(zuo)靈敏：關(guan)于(yu)一些(xie)雜亂模具，傳(chuan)統取(qu)件機(ji)(ji)一般有干與，OTC機(ji)(ji)器人(ren)則不會。修理概(gai)率低(di)：OTC機(ji)(ji)器人(ren)在正確的操作(zuo)下，遼寧(ning)機(ji)(ji)器人(ren)主板，2到3年(nian)內簡直都不會出毛病，傳(chuan)統取(qu)件機(ji)(ji)一般1年(nian)內要修理好(hao)幾次(ci)。KUKA庫卡機(ji)(ji)器人(ren)機(ji)(ji)殼帶電、控(kong)制線路失控(kong)、繞組(zu)短(duan)路發(fa)熱(re)，致使電動機(ji)(ji)無法正常運行。產生原因(yin)：繞組(zu)受潮使絕緣電阻(zu)下降(jiang)；電動機(ji)(ji)長期過載運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組(zu)內部損壞絕緣；

板(ban)(ban)卡觀察，也(ye)就是(shi)我(wo)們所說的(de)初步(bu)研究(jiu)。板(ban)(ban)卡是(shi)機器(qi)(qi)人(ren)的(de)一(yi)個重要(yao)器(qi)(qi)件(jian)里面(mian)有不少(shao)的(de)輸入輸出接(jie)口。板(ban)(ban)卡可以(yi)控制很多機器(qi)(qi)人(ren)的(de)動作，因此不少(shao)故障的(de)排查需(xu)要(yao)從板(ban)(ban)卡開始。線路(lu)(lu)測(ce)試，機器(qi)(qi)人(ren)內部線路(lu)(lu)非常(chang)復雜，想要(yao)搞清楚線路(lu)(lu)哪里出了問題并(bing)且(qie)進行針對(dui)性(xing)的(de)維(wei)修，需(xu)要(yao)對(dui)線路(lu)(lu)進行檢(jian)(jian)測(ce)，尋(xun)找故障點(dian)，然后對(dui)癥下藥。元器(qi)(qi)件(jian)檢(jian)(jian)測(ce)，這一(yi)步(bu)驟需(xu)要(yao)把(ba)機器(qi)(qi)人(ren)上的(de)很多元器(qi)(qi)件(jian)從電路(lu)(lu)板(ban)(ban)上面(mian)取下來，機器(qi)(qi)人(ren)主板(ban)(ban)維(wei)護，然后再放到的(de)檢(jian)(jian)測(ce)設備(bei)上進行檢(jian)(jian)測(ce)。這一(yi)過程很可能會對(dui)元器(qi)(qi)件(jian)造(zao)成損壞，所以(yi)拆(chai)卸的(de)時候(hou)務必(bi)謹慎。

KUKA庫卡機(ji)(ji)器(qi)人機(ji)(ji)殼(ke)帶電(dian)(dian)、控制線路失控、繞(rao)組(zu)(zu)(zu)短路發熱，致使電(dian)(dian)動機(ji)(ji)無法正(zheng)常運行(xing)。1、產(chan)生原因：繞(rao)組(zu)(zu)(zu)受潮使絕(jue)緣(yuan)電(dian)(dian)阻(zu)(zu)下降(jiang)；電(dian)(dian)動機(ji)(ji)長期(qi)過載運行(xing)；有(you)害氣體腐蝕(shi)；金屬異物侵入繞(rao)組(zu)(zu)(zu)內(nei)部(bu)損(sun)壞(huai)絕(jue)緣(yuan)；重繞(rao)定(ding)子繞(rao)組(zu)(zu)(zu)時絕(jue)緣(yuan)損(sun)壞(huai)碰(peng)鐵(tie)心；繞(rao)組(zu)(zu)(zu)端(duan)部(bu)碰(peng)端(duan)蓋(gai)機(ji)(ji)座；定(ding)、轉子磨(mo)擦引起絕(jue)緣(yuan)灼傷；引出線絕(jue)緣(yuan)損(sun)壞(huai)與殼(ke)體相碰(peng)；過電(dian)(dian)壓（如雷擊(ji)）使絕(jue)緣(yuan)擊(ji)穿。2、檢查方法，機(ji)(ji)器(qi)人主(zhu)板保(bao)養，A.觀(guan)察法。通過目(mu)測繞(rao)組(zu)(zu)(zu)端(duan)部(bu)及線槽內(nei)絕(jue)緣(yuan)物觀(guan)察有(you)無損(sun)傷和(he)焦(jiao)黑的痕跡，如有(you)就(jiu)是接地點。B.萬用表(biao)檢查法。用萬用表(biao)低阻(zu)(zu)檔(dang)檢查，讀數很小，則為接地。