工業機器的系統組成

數字和模擬量輸入輸出 各種狀態和控制命令的輸入或輸出。

（1）打印機接口 記錄需要輸出的各種信息。

（2）傳感器接口 用于信息的自動檢測，實現機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。

（3）軸控制器 完成機器人各關節位置、速度和加速度控制。

（4）輔助設備控制 用于和機器人配合的輔助設備控制，四軸機器人制造，如手爪變位器等。

（5）通信接口 實現機器人和其他設備的信息交換，四軸機器人設計，一般有串行接口、并行接口等。

禮儀機器人

1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學是指設計能根據傳感器信息實現預先規劃好的作業系統，并以此系統的使用方法作為研究對象”。1987年化組織對工業機器人進行了定義：“工業機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業的可編程操作機。”

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工業機器人編程方式：

（1）物理設置編程系統。由操作者設置固定的限位開關，實現起動，四軸機器人，停車的程序操作，只能用于簡單的拾起和放置作業。

（2）在線編程。通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式，包括直接示教（即手把手示教）模擬示教和示教盒示教。

（3）離線編程。不對實際作業的機器人直接示教，而是脫離實際作業環境，生成示教程序，通過使用高ji機器人，編程語言，遠程式離線生成機器人作業軌跡。