關(guan)節機器人(ren) 智(zhi)能化機械(xie)(xie)設備(bei)是(shi)我(wo)(wo)國近些年發(fa)展迅(xun)速的(de)一個產業，隨著越來越完善的(de)自(zi)動化設備(bei)，關(guan)節機器人(ren)價格，可(ke)以(yi)給企業減少人(ren)工(gong)成本生(sheng)(sheng)產工(gong)藝以(yi)其(qi)生(sheng)(sheng)產，隨著勞動力(li)成本的(de)不斷提(ti)高(gao)，越來越多的(de)企業關(guan)注工(gong)廠自(zi)動化這(zhe)一領域，也給這(zhe)一行業帶來了發(fa)展商機。當(dang)前(qian)，我(wo)(wo)國非標自(zi)動化機械(xie)(xie)化企業數量(liang)較多，但規模較小，技術落后(hou)、競爭同(tong)質化是(shi)共同(tong)的(de)特(te)點。如何參與這(zhe)一行業的(de)競爭成為(wei)一個挑戰。

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關節機(ji)器(qi)人根據被抓(zhua)持(chi)物件的形(xing)(xing)狀(zhuang)、尺寸、重(zhong)量(liang)材料和作業要求而有多(duo)種結構形(xing)(xing)式，如(ru)夾持(chi)型(xing)、托持(chi)型(xing)和吸附型(xing)等。運動(dong)(dong)機(ji)構使手部完成(cheng)(cheng)各種機(ji)械轉動(dong)(dong)（擺(bai)動(dong)(dong)）關節機(ji)器(qi)人相比傳統生產模式，使用關節機(ji)器(qi)人自動(dong)(dong)化一體設(she)備會讓產量(liang)提升(sheng)，產品做工質量(liang)統一，提升(sheng)效(xiao)率(lv)節省成(cheng)(cheng)本，提高產量(liang)，推動(dong)(dong)企業發(fa)展速度

使(shi)用關節(jie)(jie)機(ji)器(qi)人可輕易實現多機(ji)聯動(dong)自(zi)動(dong)化生(sheng)產流水線(xian)及“數字化”工(gong)(gong)廠布(bu)局，大程度節(jie)(jie)省人力，關節(jie)(jie)機(ji)器(qi)人，提(ti)高企業效益。關節(jie)(jie)機(ji)器(qi)人負責將(jiang)輸送(song)線(xian)上的待加工(gong)(gong)工(gong)(gong)件(jian)送(song)到(dao)機(ji)床內(nei)，將(jiang)加工(gong)(gong)完的工(gong)(gong)件(jian)從機(ji)床內(nei)取出，放回開始上料(liao)位置。

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