在機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)電(dian)(dian)路(lu)板(ban)(ban)維(wei)護人(ren)(ren)員(yuan)無法查明其故障原因時，應考慮以下幾點：機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)電(dian)(dian)路(lu)板(ban)(ban)中(zhong)的(de)(de)(de)所有電(dian)(dian)子(zi)元(yuan)(yuan)件(jian)是(shi)(shi)否正常？一(yi)般情況下，無論機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)電(dian)(dian)路(lu)板(ban)(ban)出現故障的(de)(de)(de)原因是(shi)(shi)什么(me)，遼寧機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)維(wei)修(xiu)(xiu)，通常都是(shi)(shi)由于(yu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)電(dian)(dian)路(lu)板(ban)(ban)中(zhong)的(de)(de)(de)單個(ge)電(dian)(dian)子(zi)元(yuan)(yuan)件(jian)損壞(huai)或(huo)工(gong)(gong)作不(bu)(bu)良所致。不(bu)(bu)過，它并(bing)不(bu)(bu)是(shi)(shi)人(ren)(ren)工(gong)(gong)連(lian)接到機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)電(dian)(dian)路(lu)板(ban)(ban)上的(de)(de)(de)壞(huai)電(dian)(dian)壓電(dian)(dian)平(ping)，也(ye)不(bu)(bu)是(shi)(shi)正、負極倒置的(de)(de)(de)電(dian)(dian)源，因此(ci)它不(bu)(bu)能(neng)損壞(huai)太多的(de)(de)(de)電(dian)(dian)子(zi)元(yuan)(yuan)件(jian)。對(dui)于(yu)在故障機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)電(dian)(dian)路(lu)板(ban)(ban)上發現不(bu)(bu)良電(dian)(dian)子(zi)元(yuan)(yuan)件(jian)的(de)(de)(de)問題，尤其與機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)電(dian)(dian)路(lu)板(ban)(ban)維(wei)修(xiu)(xiu)人(ren)(ren)員(yuan)對(dui)電(dian)(dian)子(zi)元(yuan)(yuan)件(jian)的(de)(de)(de)掌握(wo)以及(ji)維(wei)修(xiu)(xiu)方法有很大關(guan)系。

工業機器(qi)人(ren)預防(fang)(fang)性保養：日常的(de)預防(fang)(fang)性維(wei)(wei)護檢查(cha)(cha)包括以(yi)下內容(rong)：備(bei)份控制器(qi)內存；定期(qi)監(jian)視機器(qi)人(ren)，檢查(cha)(cha)機器(qi)人(ren)、導線和(he)(he)電纜(lan)；檢查(cha)(cha)剎車裝置；檢查(cha)(cha)機器(qi)人(ren)的(de)結構緊(jin)湊(cou)程度；聽聲音振動和(he)(he)噪音；根據(ju)特定機器(qi)人(ren)的(de)手冊查(cha)(cha)看機器(qi)人(ren)的(de)潤(run)滑關節；肉眼檢查(cha)(cha)示教(jiao)器(qi)和(he)(he)控制器(qi)電纜(lan)；檢查(cha)(cha)電纜(lan)連接(jie)、冷卻(que)風扇(shan)、電源、安全設備(bei)和(he)(he)其他(ta)運行(xing)(xing)設備(bei)；如果需要，測試并更換RAM和(he)(he)APC電池；如果機器(qi)人(ren)需要維(wei)(wei)修，機器(qi)人(ren)維(wei)(wei)修服務商，技(ji)術人(ren)員應該報告問題，以(yi)便安排進(jin)行(xing)(xing)必要的(de)維(wei)(wei)修。

安(an)(an)川(chuan)機(ji)(ji)器人伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)維修完成(cheng)后，安(an)(an)裝(zhuang)伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)要注意(yi)以下幾點(dian)：（1）由于伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)防水結構不(bu)是很嚴密，如(ru)果(guo)切(qie)削液、潤(run)滑(hua)(hua)油(you)等滲入(ru)內部(bu)，會引(yin)起絕緣性能降(jiang)低(di)或繞組短路，因此，應(ying)注意(yi)電(dian)動機(ji)(ji)盡可能避免切(qie)削液的飛濺(jian)。（2）當伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)安(an)(an)裝(zhuang)在齒輪(lun)箱上時(shi)，加注潤(run)滑(hua)(hua)油(you)時(shi)應(ying)注意(yi)齒輪(lun)箱的潤(run)滑(hua)(hua)油(you)油(you)面(mian)高度必須低(di)于伺(si)(si)服的輸(shu)出軸，防止潤(run)滑(hua)(hua)油(you)滲入(ru)電(dian)動機(ji)(ji)內部(bu)。