步進電機的選擇

步進電機相數選擇。

很(hen)多(duo)客戶很(hen)少注意步進(jin)電機(ji)相(xiang)(xiang)(xiang)數(shu)(shu)的(de)(de)選(xuan)擇(ze)(ze)，大(da)多(duo)是(shi)隨便買的(de)(de)。事實上，不同(tong)相(xiang)(xiang)(xiang)數(shu)(shu)的(de)(de)電機(ji)工作(zuo)效果(guo)是(shi)不同(tong)的(de)(de)。相(xiang)(xiang)(xiang)數(shu)(shu)越多(duo)（常用的(de)(de)有二相(xiang)(xiang)(xiang)、三(san)(san)相(xiang)(xiang)(xiang)和五相(xiang)(xiang)(xiang)），步距角可以越小，廣東閉環(huan)步進(jin)電機(ji)，運(yun)行(xing)時的(de)(de)振動(dong)也比較小。在大(da)多(duo)數(shu)(shu)情況(kuang)下，經常使用兩相(xiang)(xiang)(xiang)電機(ji)。在高速大(da)扭(niu)矩的(de)(de)工作(zuo)環(huan)境中(zhong)，選(xuan)擇(ze)(ze)三(san)(san)相(xiang)(xiang)(xiang)步進(jin)電機(ji)。

步進電機空載啟(qi)動頻(pin)率的(de)選擇。

步進電(dian)機(ji)的空載啟動頻(pin)率通常稱(cheng)為(wei)“空載啟動頻(pin)率”。這是選擇電(dian)機(ji)的一個比(bi)較重要(yao)的指標。如(ru)果(guo)要(yao)求(qiu)瞬間(jian)頻(pin)繁(fan)啟停(ting)，且轉速(su)在1000轉左右（或(huo)更高），通常需要(yao)“加速(su)啟動”。如(ru)果(guo)需要(yao)直接啟動實現高速(su)運行(xing)，盡量(liang)選擇無功或(huo)永磁電(dian)機(ji)。這些電(dian)機(ji)的“怠速(su)頻(pin)率”相(xiang)對較高。

步進電機的優點介紹

步進電機優點有哪些呢(ni)？

（1）高速性能好。

與普通直流伺服馬(ma)達相比具有非常明(ming)顯的優勢：較高(gao)速(su)度(du)可(ke)達200m/s以上；加速(su)度(du)為(wei)2g左右(you)（空載）；持續運行溫(wen)度(du)為(wei)20～80°C之(zhi)間；溫(wen)漂系數K≤0.02W/M·k以下。

（2）過載能力強。

在允許(xu)范圍內可(ke)實現頻繁(fan)起停的特點(dian)。

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步進電機控制原理

步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)無法直接(jie)連通(tong)電(dian)源工作，也無法直接(jie)接(jie)收電(dian)脈(mo)沖信(xin)號(hao)(hao)，閉環(huan)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)公司，它必須(xu)通(tong)過特殊的(de)接(jie)口—步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)驅動(dong)器來實現(xian)和(he)電(dian)源、控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器的(de)交互。步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)驅動(dong)器（見(jian)圖2)一般由環(huan)形分配(pei)(pei)器，及功(gong)率(lv)放大電(dian)路組成。環(huan)形分配(pei)(pei)器接(jie)收來自控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)信(xin)號(hao)(hao)。每接(jie)收到一個脈(mo)沖信(xin)號(hao)(hao)環(huan)形分配(pei)(pei)器的(de)輸出就(jiu)會(hui)轉換—次，因此，脈(mo)沖信(xin)號(hao)(hao)的(de)有無和(he)頻率(lv)就(jiu)可以決定(ding)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)轉速的(de)高(gao)低、加速還是減速啟動(dong)還是停止。環(huan)形分配(pei)(pei)器還必須(xu)監測控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)器的(de)方向信(xin)號(hao)(hao)，從而(er)決定(ding)其輸出狀 態的(de)轉換是正序或反(fan)序，從而(er)確定(ding)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)的(de)轉向。