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由于示教方(fang)(fang)式實用性(xing)強，操作(zuo)簡便(bian)，因(yin)此大部分機器(qi)人(ren)(ren)都采用這種(zhong)方(fang)(fang)式。離線(xian)編程方(fang)(fang)法是利用計算機圖形(xing)學成果，借助圖形(xing)處理(li)工具建(jian)立(li)幾何模型(xing)，通過(guo)一些規(gui)劃(hua)算法來獲(huo)取作(zuo)業規(gui)劃(hua)軌跡。與(yu)示教編程不(bu)同，寶盟Baumer傳感器(qi)，離線(xian)編程不(bu)與(yu)機器(qi)人(ren)(ren)，在編程過(guo)程中機器(qi)人(ren)(ren)可以照常工作(zuo)

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非線(xian)性ptc效(xiao)應 經過相變的(de)材料會呈現出電阻(zu)沿狹窄溫度范圍內急劇增加幾個至(zhi)十幾個數(shu)量級的(de)現象，即非線(xian)性ptc效(xiao)應，相當多種類(lei)型的(de)導電聚合體(ti)(ti)會呈現出這種效(xiao)應，如(ru)高分子(zi)ptc熱敏電阻(zu)。這些導電聚合體(ti)(ti)對于制(zhi)造過電流保護裝置來說非常有用。

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CTR熱(re)(re)敏電(dian)阻(zu)(zu)/臨(lin)界溫(wen)度(du)熱(re)(re)敏電(dian)阻(zu)(zu)構成材料(liao)是(shi)釩、鋇、鍶、磷(lin)等元素(su)氧(yang)化物(wu)的(de)混(hun)合燒結體，是(shi)半(ban)玻(bo)璃狀的(de)半(ban)導體，也稱CTR為玻(bo)璃態熱(re)(re)敏電(dian)阻(zu)(zu)。驟(zou)變溫(wen)度(du)隨添加鍺、鎢、鉬(mu)等的(de)氧(yang)化物(wu)而變，這是(shi)由于不(bu)同(tong)雜質的(de)摻入(ru)，使氧(yang)化釩的(de)晶格間隔不(bu)同(tong)造成的(de)。