在工控(kong)行業(ye)，在一(yi)些帶狀和線(xian)狀類的(de)(de)產品(pin)，經(jing)常需要控(kong)制張(zhang)力來(lai)達(da)到(dao)生產要求(qiu)，張(zhang)力控(kong)制器(qi)就是控(kong)制這類張(zhang)力的(de)(de)一(yi)種(zhong)儀(yi)表(biao)，張(zhang)力控(kong)制器(qi)是一(yi)種(zhong)由單片機(ji)或(huo)者一(yi)些嵌入式器(qi)件及外圍電(dian)路開發而成的(de)(de)系(xi)(xi)統，天機(ji)張(zhang)力控(kong)制器(qi)，是一(yi)種(zhong)控(kong)制儀(yi)表(biao)，它可以直接(jie)設定要求(qiu)控(kong)制的(de)(de)張(zhang)力值，然(ran)后直接(jie)輸入張(zhang)力傳感器(qi)的(de)(de)信號(hao)（一(yi)般為(wei)毫伏級別）作為(wei)張(zhang)力反饋(kui)值，通過(guo)比較得出偏差后，輸入到(dao)PID等控(kong)制器(qi)進行處(chu)理，輸出給外圍執(zhi)行機(ji)構(gou)去控(kong)制，終達(da)到(dao)偏差小，系(xi)(xi)統響(xiang)應快的(de)(de)目的(de)(de)。

一套典型(xing)的(de)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)系統主要(yao)由(you)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)，張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)讀出器(qi)(qi)(qi)，天機(ji)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)價格，張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)檢(jian)測器(qi)(qi)(qi)，制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)(qi)(qi)和離合(he)器(qi)(qi)(qi)構成。張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)的(de)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)是指能(neng)夠持久地控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)料(liao)帶在設備上(shang)輸送(song)時的(de)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)的(de)能(neng)力(li)(li)(li)(li)。這種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)對機(ji)器(qi)(qi)(qi)的(de)任何(he)運行速(su)(su)度都必(bi)須保持有效，包(bao)括機(ji)器(qi)(qi)(qi)的(de)加速(su)(su)、減(jian)速(su)(su)和勻速(su)(su)。即使在緊急停(ting)車情況(kuang)下，它(ta)也有能(neng)力(li)(li)(li)(li)保證料(liao)帶不產(chan)生(sheng)絲毫破損。全自動(dong)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)能(neng)測量卷(juan)料(liao)的(de)實際張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)，并根(gen)據設定的(de)目標(biao)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)及實測張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)經(jing)PID運算后自動(dong)調整離合(he)器(qi)(qi)(qi)或制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)(qi)(qi)的(de)勵磁電(dian)流來(lai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)卷(juan)料(liao)的(de)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)。全自動(dong)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)具有極高的(de)張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)精度，適用于對張(zhang)(zhang)(zhang)(zhang)力(li)(li)(li)(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)精度要(yao)求較高的(de)場合(he)使用。

闡述張(zhang)力(li)控(kong)制器(qi)的設計和實現

(1)樹(shu)立(li)了(le)張(zhang)力(li)操控(kong)體系的(de)數(shu)學模(mo)型。經過受力(li)剖析和數(shu)學推導，將(jiang)復(fu)雜(za)的(de)實踐體系簡潔化。并在(zai)推導過程中做(zuo)了(le)必(bi)要的(de)近似，天(tian)機(ji)張(zhang)力(li)控(kong)制器(qi)廠，為以后模(mo)型的(de)樹(shu)立(li)供給了(le)理論基礎。

(2)樹立了(le)張(zhang)(zhang)力操(cao)(cao)(cao)控(kong)(kong)體系的(de)Matlab模型。選用(yong)階躍鼓勵辦(ban)法辨識出(chu)被控(kong)(kong)方針的(de)模型，天(tian)機張(zhang)(zhang)力控(kong)(kong)制器(qi)廠家，避免(mian)了(le)卷徑(jing)、紙張(zhang)(zhang)厚度、轉動慣量等實踐參數(shu)的(de)丈量，只需被控(kong)(kong)方針的(de)傳(chuan)(chuan)遞函數(shu)就可進(jin)行張(zhang)(zhang)力操(cao)(cao)(cao)控(kong)(kong)器(qi)的(de)規(gui)劃(hua)。使(shi)用(yong)所求(qiu)得的(de)被控(kong)(kong)方針傳(chuan)(chuan)遞函數(shu)，在Matlab的(de)Simulink中(zhong)進(jin)行增量式PID操(cao)(cao)(cao)控(kong)(kong)器(qi)規(gui)劃(hua)，斷定(ding)PID參數(shu)，并使(shi)用(yong)斷定(ding)的(de)PID操(cao)(cao)(cao)控(kong)(kong)參數(shu)作為下一步遺傳(chuan)(chuan)算法尋(xun)優的(de)取值區域。

(3)規劃了張力操控器的硬件電路。能夠滿意實(shi)踐使用中對張力操控器各種根本性能的需(xu)要，使研討(tao)成(cheng)果終究轉化為實(shi)踐商品(pin)成(cheng)為可能。

張力(li)控制器的張力(li)控制能力(li)

張力(li)控(kong)制器(qi)的(de)張力(li)控(kong)制是指(zhi)能(neng)(neng)夠持久地控(kong)制料帶在(zai)設(she)備上(shang)輸(shu)送時的(de)張力(li)的(de)能(neng)(neng)力(li)。這(zhe)種(zhong)控(kong)制對機器(qi)的(de)任何運行(xing)速度都(dou)必須保持有效，包括機器(qi)的(de)加(jia)速、減速和勻(yun)速。即(ji)使在(zai)緊急停車情況下，它也有能(neng)(neng)力(li)保證(zheng)料帶不產生絲(si)毫破(po)損。張力(li)控(kong)制器(qi)基(ji)本上(shang)分手動張力(li)控(kong)制器(qi)，脈沖式錐(zhui)度張力(li)控(kong)制器(qi)和全自動張力(li)控(kong)制器(qi)三大類(lei)。