伴隨著現代工業(ye)自動化的(de)(de)發展，視(shi)(shi)覺(jue)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)設備，機器(qi)視(shi)(shi)覺(jue)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)被廣泛應(ying)用(yong)到各種各樣的(de)(de)檢(jian)查、測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)和(he)零件識(shi)別，例如(ru)紅外(wai)截止濾光片(pian)表面(mian)缺陷(xian)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)、汽車輪(lun)轂型號識(shi)別、磁性材料外(wai)觀缺陷(xian)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)、產品包裝(zhuang)上的(de)(de)條碼和(he)字符(fu)識(shi)別等，這類應(ying)用(yong)的(de)(de)共同特點是連續大(da)批量(liang)生產、對外(wai)觀質量(liang)的(de)(de)要求非常高。機器(qi)視(shi)(shi)覺(jue)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)系統(tong)與一般(ban)意義上的(de)(de)圖像(xiang)處理(li)系統(tong)相比(bi)，機器(qi)視(shi)(shi)覺(jue)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)(ce)強調的(de)(de)是精度和(he)速度，以(yi)及工業(ye)現場(chang)環境下的(de)(de)可靠性。

機(ji)器(qi)(qi)(qi)視覺(jue)檢測在(zai)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)和服務機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)上的(de)(de)(de)區(qu)別，首先就是(shi)(shi)(shi)應(ying)用場景(jing)。在(zai)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)環境(jing)里，計算機(ji)視覺(jue)看到的(de)(de)(de)場景(jing)是(shi)(shi)(shi)相(xiang)對單一，但(dan)服務機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)(de)應(ying)用場景(jing)就要復雜很多。場景(jing)之外，便是(shi)(shi)(shi)精(jing)度(du)方面。在(zai)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)里面，計算機(ji)視覺(jue)的(de)(de)(de)辨(bian)識(shi)(shi)精(jing)度(du)一定是(shi)(shi)(shi)在(zai)毫(hao)米(mi)(mi)級以(yi)(yi)下(xia)的(de)(de)(de)，包括(kuo)靜(jing)態的(de)(de)(de)辨(bian)識(shi)(shi)精(jing)度(du)和動態的(de)(de)(de)辨(bian)識(shi)(shi)精(jing)度(du)，靜(jing)態指(zhi)的(de)(de)(de)是(shi)(shi)(shi)相(xiang)機(ji)或者(zhe)觀測物品相(xiang)對處在(zai)一個靜(jing)止的(de)(de)(de)狀態，它這個時候的(de)(de)(de)辨(bian)識(shi)(shi)精(jing)度(du)取(qu)決于相(xiang)機(ji)的(de)(de)(de)分辨(bian)率，包括(kuo)物品的(de)(de)(de)邊緣(yuan)是(shi)(shi)(shi)否清晰，差異化是(shi)(shi)(shi)否很明(ming)確，這個時候精(jing)度(du)甚(shen)至可以(yi)(yi)達到微(wei)米(mi)(mi)級以(yi)(yi)下(xia)，服務機(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)大部分的(de)(de)(de)精(jing)度(du)并(bing)不(bu)會很高，可能會在(zai)厘米(mi)(mi)級以(yi)(yi)上。

機器視覺(jue)是一種比較復(fu)雜的(de)(de)系統。因(yin)為(wei)大多數(shu)系統監(jian)控對(dui)(dui)象(xiang)都(dou)是運(yun)(yun)動物(wu)體(ti)(ti)，系統與運(yun)(yun)動物(wu)體(ti)(ti)的(de)(de)匹配和(he)(he)(he)(he)協(xie)調(diao)動作(zuo)尤(you)為(wei)重(zhong)要，所以給系統各部分的(de)(de)動作(zuo)時間和(he)(he)(he)(he)處理速度帶來(lai)了嚴格的(de)(de)要求(qiu)。在某些(xie)應用領域(yu)，例如(ru)機器人、飛(fei)行物(wu)體(ti)(ti)導(dao)致等，對(dui)(dui)整個系統或者系統的(de)(de)一部分的(de)(de)重(zhong)量、體(ti)(ti)積和(he)(he)(he)(he)功(gong)耗都(dou)會有(you)嚴格的(de)(de)要求(qiu)。自動視覺(jue)識(shi)(shi)別檢(jian)測目(mu)前已經用于產品外形(xing)和(he)(he)(he)(he)表面(mian)(mian)缺(que)(que)陷檢(jian)驗，如(ru)木(mu)材加工檢(jian)測、金屬表面(mian)(mian)視覺(jue)檢(jian)測、二(er)極管基片檢(jian)查、印刷電路板缺(que)(que)陷檢(jian)查、焊縫缺(que)(que)陷自動識(shi)(shi)別等。