爬壁機器人功能特點

1、控制精(jing)度高：行(xing)(xing)(xing)進速度0-6m/min無級可(ke)調(diao)，由程(cheng)序編(bian)碼器配合可(ke)設定檢(jian)測間(jian)距。例如客戶需要在彎頭的正(zheng)脊背位(wei)置，執行(xing)(xing)(xing)每(mei)50mm測一個(ge)點(dian)的間(jian)隔檢(jian)測：即可(ke)控制器上進行(xing)(xing)(xing)設定，兩輪磁(ci)爬即按照每(mei)50mm間(jian)距進行(xing)(xing)(xing)點(dian)檢(jian)，大(da)大(da)提高檢(jian)測的效(xiao)率和精(jing)度。

2、安(an)(an)全性(xing)：設計上使用稀(xi)土磁(ci)體制作(zuo)高強度(du)永磁(ci)輪，磁(ci)吸應力測厚兩用公司，即使出現意外斷電， 也不會發生車(che)體從被檢測表面掉落(luo)的(de)危(wei)險。可以安(an)(an)全的(de)進行水平、垂(chui)直和倒立(li)等(deng)不同姿態的(de)掃描工作(zuo)

3、實時視(shi)(shi)頻監視(shi)(shi) ：集成前(qian)視(shi)(shi)和(he)(he)后視(shi)(shi)雙像機，磁(ci)吸(xi)應(ying)力(li)測(ce)厚(hou)兩用報價，在地(di)面(mian)可對高空構(gou)件檢(jian)(jian)測(ce)位置和(he)(he)路線 進(jin)行實時監視(shi)(shi)和(he)(he)調整(zheng)，確(que)保(bao)掃查軌跡可控。 采用檢(jian)(jian)測(ce)技(ji)術采用自動爬行(電(dian)磁(ci)超聲)壁(bi)厚(hou)腐蝕檢(jian)(jian)測(ce)系統(tong)，檢(jian)(jian)測(ce)精(jing)度與傳統(tong)壓電(dian)超聲波不相上下。無需(xu)搭(da)建腳手架(jia)、無需(xu)打磨防(fang)腐層(ceng)、無需(xu)任何耦合劑(ji)，通過在地(di)面(mian)遠程控制(zhi)，實現高空管壁(bi)腐蝕情況的快速(su)定位篩查和(he)(he)密集掃描，確(que)保(bao)檢(jian)(jian)測(ce)精(jing)度，大大的提高檢(jian)(jian)測(ce)效率，降(jiang)低檢(jian)(jian)測(ce)成本。

4、智能(neng)(neng)感知與避(bi)障：工業爬壁(bi)機(ji)器人配備了多種傳感器，能(neng)(neng)夠感知周圍(wei)環(huan)境并避(bi)開障礙物，實現智能(neng)(neng)避(bi)障。

管道爬行器概述

隨著城市(shi)現(xian)代化建設的(de)飛速發(fa)展， 城市(shi)的(de)地(di)下管道敷設越來(lai)越多(duo)， 地(di)下各(ge)類管道分布相當復雜(za)。然(ran)而由于歷(li)史種種原因(yin)致使(shi)城市(shi)地(di)下管道管理滯后于城市(shi)建設的(de)發(fa)展， 導致地(di)下管道隱患(huan)頻出， 管理風(feng)險(xian)大大增加。

管(guan)道(dao)爬行器(qi)檢(jian)(jian)測是一項新型的應用工(gong)(gong)(gong)程技(ji)術， 爬行器(qi)在管(guan)道(dao)內(nei)自(zi)動(dong)爬行，磁吸應力測厚兩用采購， 通過內(nei)窺(kui)攝像(xiang)， 對管(guan)道(dao)內(nei)凹陷(xian)、變形、焊縫卷邊、殘(can)留(liu)物(wu)等狀況進行檢(jian)(jian)測， 工(gong)(gong)(gong)程技(ji)術人員根據檢(jian)(jian)測技(ji)術規程對檢(jian)(jian)測結果(guo)進行評估， 為制定修(xiu)復方案提供重要依據， 從而解(jie)決(jue)了管(guan)道(dao)施工(gong)(gong)(gong)完成(cheng)后質量評價的問(wen)題(ti)。

爬壁機器人

水(shui)冷壁是電(dian)(dian)廠(chang)(chang)鍋爐的(de)(de)重要(yao)部件之一，其主(zhu)要(yao)作(zuo)用(yong)(yong)是吸收爐膛內火(huo)焰的(de)(de)熱量，將水(shui)加熱至高(gao)溫高(gao)壓(ya)狀(zhuang)態(tai)。然(ran)而(er)，由于(yu)長期(qi)處于(yu)高(gao)溫、高(gao)壓(ya)、腐蝕(shi)等惡劣環境條件下，水(shui)冷壁容易出現結垢、腐蝕(shi)等問題，嚴(yan)重影(ying)響電(dian)(dian)廠(chang)(chang)的(de)(de)正常(chang)運(yun)行。傳統的(de)(de)檢測(ce)方式不僅需要(yao)耗(hao)費大量的(de)(de)人力(li)和物力(li)，而(er)且效率低下，磁吸應力(li)測(ce)厚兩用(yong)(yong)，無法(fa)及時發(fa)(fa)現和處理(li)潛在的(de)(de)問題。而(er)爬壁機(ji)器人的(de)(de)出現為電(dian)(dian)廠(chang)(chang)水(shui)冷壁的(de)(de)維護帶來了革(ge)命性(xing)的(de)(de)變革(ge)。并且在電(dian)(dian)廠(chang)(chang)水(shui)冷壁維護中發(fa)(fa)揮(hui)了越來越重要(yao)的(de)(de)作(zuo)用(yong)(yong)。

爬壁(bi)機器(qi)人(ren)是一種專(zhuan)門(men)用(yong)于(yu)攀爬墻壁(bi)、罐體等垂直(zhi)表面的(de)移動機器(qi)人(ren)。它(ta)通過采用(yong)吸附技術，如真(zhen)空吸附或(huo)磁力吸附，吸附在(zai)垂直(zhi)表面上(shang)，從而實(shi)現(xian)在(zai)垂直(zhi)方向上(shang)的(de)移動和維(wei)護操作(zuo)。由(you)于(yu)其具(ju)有吸附力強、移動靈活、操作(zuo)簡單(dan)等優點，近年(nian)來逐漸被應用(yong)于(yu)電廠水冷壁(bi)維(wei)護領域(yu)。