分析靜定平面桁架的受(shou)力(li)情況有以下兩種(zhong)方(fang)法：

①截面法

②節點法

③麥克斯(si)韋-克雷(lei)莫(mo)納(na)法

空間桁架

組成桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)各桿(gan)(gan)件(jian)的(de)軸線(xian)(xian)和(he)所(suo)受外力不(bu)(bu)在同(tong)一平(ping)(ping)面上。在工程上，有(you)(you)些空間桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)不(bu)(bu)能簡化(hua)為(wei)(wei)平(ping)(ping)面桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)來處理，如網架(jia)(jia)(jia)結構。塔架(jia)(jia)(jia)、起重機構架(jia)(jia)(jia)等。空間桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)的(de)節(jie)點(dian)(dian)(dian)為(wei)(wei)光滑球(qiu)鉸(jiao)結點(dian)(dian)(dian)，桿(gan)(gan)件(jian)軸線(xian)(xian)都(dou)通(tong)過(guo)聯結點(dian)(dian)(dian)的(de)球(qiu)鉸(jiao)中心(xin)并可(ke)繞球(qiu)鉸(jiao)中心(xin)的(de)任意軸線(xian)(xian)轉動。每(mei)個(ge)(ge)(ge)節(jie)點(dian)(dian)(dian)在空間有(you)(you)三個(ge)(ge)(ge)自由度。節(jie)點(dian)(dian)(dian)和(he)桿(gan)(gan)件(jian)數的(de)關系(xi)為(wei)(wei)W=3j－n，桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)，W>0為(wei)(wei)幾何可(ke)變桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)，W=0為(wei)(wei)幾何不(bu)(bu)變且無多余約束(shu)的(de)空間桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)。空間桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)和(he)平(ping)(ping)面桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)一樣，可(ke)用部(bu)分截割法(fa)和(he)節(jie)點(dian)(dian)(dian)法(fa)求出(chu)(chu)(chu)桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)內(nei)所(suo)有(you)(you)桿(gan)(gan)件(jian)所(suo)受的(de)內(nei)力。部(bu)分截割法(fa)則(ze)是利用空間任意力系(xi)的(de)六個(ge)(ge)(ge)平(ping)(ping)衡條件(jian)求出(chu)(chu)(chu)各桿(gan)(gan)的(de)內(nei)力。節(jie)點(dian)(dian)(dian)法(fa)是截取節(jie)點(dian)(dian)(dian)為(wei)(wei)隔離體，桁(heng)(heng)架(jia)(jia)(jia)碼垛，利用每(mei)個(ge)(ge)(ge)節(jie)點(dian)(dian)(dian)所(suo)受的(de)空間匯交力系(xi)的(de)三個(ge)(ge)(ge)平(ping)(ping)衡條件(jian)，求出(chu)(chu)(chu)各桿(gan)(gan)的(de)內(nei)力。

數控(kong)機(ji)床上(shang)下(xia)料(liao)桁架機(ji)械手是一種模(mo)仿人(ren)手操(cao)作的一種主動(dong)(dong)控(kong)制(zhi)、可重復編程、多功(gong)能、多自由度的操(cao)作機(ji)(固定式(shi)的或是移動(dong)(dong)式(shi)的)，用于轉移資料(liao)、工件、操(cao)持工具或檢測裝置，完成各(ge)種作業的主動(dong)(dong)化設備(bei)。

上下料桁(heng)(heng)架機械(xie)(xie)手(shou)通常用作機床(chuang)或(huo)其他機器的附加裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，如在(zai)(zai)主動(dong)機床(chuang)或(huo)主動(dong)生產線上裝(zhuang)(zhuang)卸和傳遞(di)工(gong)件(jian)，在(zai)(zai)加工(gong)中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)。使(shi)用上下料桁(heng)(heng)架機械(xie)(xie)手(shou)能夠替代(dai)人從事單調、重(zhong)復(fu)或(huo)繁重(zhong)的體力勞動(dong)，完成生產的機械(xie)(xie)化和主動(dong)化，替代(dai)人在(zai)(zai)有害環境(jing)下的手(shou)工(gong)操作，改進勞動(dong)條件(jian)，確保人身安全，機械(xie)(xie)手(shou)三軸桁(heng)(heng)架，因而廣泛使(shi)用于機械(xie)(xie)制造、冶金、電子、輕工(gong)和原子能等部分。

桁架的歷史演變只受結點荷載作用的等直桿的理想鉸結體系稱桁架結構。它是由一些桿軸交于一點的工程結構抽象簡化而成的。桁架在建造木橋和屋架上先見諸實用。古羅馬人用桁架修建橫跨多瑙河的特雷江橋的上部結構（發現于羅馬的浮雕中），文藝復興時期，意大利建筑師（帕拉迪奧 Palladio）也開始采用木桁架建橋出現朗式、湯式、豪式桁架。英國早的金屬桁架是在1845年建成的，適合湯式木桁架相似的格構桁架，第二年又采用了三角形的華倫式桁架 。 桁架-屹合-桁架碼垛由濰坊屹合智能設備有限公司提供。桁架-屹合-桁架碼垛是濰坊屹合智能設備有限公司今年新升級推出的，以上圖片僅供參考，請您撥打本頁面或圖片上的聯系電話，索取聯系人：楊經理。