重型桁架式機械手是一種具有高負重能力的重型桁架式機械手，重型桁架式機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架形式；由橫梁、立柱、機械手臂，控制系統組成。重型桁架式機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行穩定，定位準確，機械手臂末端配上相應的機械手爪，應用于機床上下料、搬運、碼垛、物流周轉等。

內力特征

受力(li)(li)特點是結(jie)(jie)(jie)(jie)構(gou)內力(li)(li)只(zhi)有(you)(you)(you)軸力(li)(li)，而(er)沒有(you)(you)(you)彎矩(ju)和剪力(li)(li)。這一(yi)受力(li)(li)特性反映了實(shi)際結(jie)(jie)(jie)(jie)構(gou)的主要因(yin)素，軸力(li)(li)稱桁架(jia)的主內力(li)(li)。實(shi)際結(jie)(jie)(jie)(jie)構(gou)（如鋼筋混(hun)凝土屋架(jia)，鉚（栓(shuan)）接或焊接的鋼桁架(jia)橋）中由(you)于結(jie)(jie)(jie)(jie)點的非理(li)想(xiang)鉸結(jie)(jie)(jie)(jie)等原(yuan)因(yin)，還同時存(cun)在微小的彎矩(ju)和剪力(li)(li)（理(li)想(xiang)鉸接沒有(you)(you)(you)），對軸力(li)(li)也有(you)(you)(you)很小的影(ying)響(xiang)（因(yin)結(jie)(jie)(jie)(jie)點剛性和桁架(jia)桿(gan)橫截面積與慣性矩(ju)比(bi)值的大(da)小而(er)異，一(yi)般減小5%～0.1%），稱為(wei)次(ci)內力(li)(li)。

自動化(hua)桁架機械手廣泛運用于摩托電瓶車，LED，電子(zi)電氣，通信設備，齒類，滾動軸承(cheng)，智(zhi)能(neng)安防(fang)，工程項目(mu)器件衛(wei)浴潔(jie)具，廚房用品，日常生活用品等制造(zao)職業(ye)的(de)零配件出產加工職業(ye)。

那么(me)自動化桁架機械手怎么(me)裝置呢?

自動化桁架(jia)機(ji)(ji)械手并不是一般產品(pin)(pin)，桁架(jia)機(ji)(ji)械手哪家好，裝(zhuang)(zhuang)置起來(lai)較難，必須工作人(ren)員上(shang)門(men)來(lai)裝(zhuang)(zhuang)置調(diao)試(shi)，一般會在貨品(pin)(pin)抵達時(shi)(shi)與客(ke)戶預訂，隨(sui)后立即上(shang)門(men)來(lai)進(jin)行裝(zhuang)(zhuang)置調(diao)試(shi)，此(ci)外，在裝(zhuang)(zhuang)置調(diao)試(shi)時(shi)(shi)，培訓(xun)客(ke)戶現場職工實際操作桁架(jia)機(ji)(ji)械手的方式。

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