工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人是面(mian)向工(gong)(gong)業領(ling)域(yu)的(de)(de)(de)多關節(jie)機(ji)(ji)械手或多自(zi)(zi)由度(du)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)裝置(zhi)，它能(neng)自(zi)(zi)動(dong)執行(xing)(xing)工(gong)(gong)作(zuo)，是靠自(zi)(zi)身動(dong)力和控制能(neng)力來(lai)實現各種功能(neng)的(de)(de)(de)一種機(ji)(ji)器(qi)(qi)。它可以接(jie)受(shou)人類指揮，也(ye)可以按照預先編排的(de)(de)(de)程序運行(xing)(xing)，現代的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人還可以根據人工(gong)(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術制定的(de)(de)(de)原(yuan)則綱領(ling)行(xing)(xing)動(dong)。

20世紀40年代中后期，機器人的研究與發明得到了更多人的關心與關注。50年代以后，仙工AGV銷售，美國橡樹嶺國家實驗室開始研究能搬運核原料的遙控操縱機械手，如圖0.2所示，這是一種主從型控制系統，仙工AGV廠家，主機械手的運動。系統中加入力反饋，可使操作者獲知施加力的大小，仙工AGV報價，主從機械手之間有防護墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機械手操作機進行有效的監視，主從機械手系統的出現為機器人的產生為近代機器人的設計與制造作了鋪墊。

工業機器人由(you)主(zhu)(zhu)體、驅(qu)動(dong)系(xi)統(tong)和(he)(he)(he)控制系(xi)統(tong)三個基本部(bu)分(fen)組(zu)成。主(zhu)(zhu)體即機座(zuo)和(he)(he)(he)執行(xing)(xing)(xing)(xing)機構(gou)，包括臂部(bu)、腕(wan)部(bu)和(he)(he)(he)手部(bu)，有(you)的機器人還有(you)行(xing)(xing)(xing)(xing)走機構(gou)。大多數(shu)工業機器人有(you)3～6個運動(dong)自(zi)(zi)由(you)度，徐(xu)州仙工AGV，其中腕(wan)部(bu)通常有(you)1～3個運動(dong)自(zi)(zi)由(you)度；驅(qu)動(dong)系(xi)統(tong)包括動(dong)力裝置和(he)(he)(he)傳動(dong)機構(gou)，用(yong)以使執行(xing)(xing)(xing)(xing)機構(gou)產生相應的動(dong)作；控制系(xi)統(tong)是按照輸入的程序對(dui)驅(qu)動(dong)系(xi)統(tong)和(he)(he)(he)執行(xing)(xing)(xing)(xing)機構(gou)發出(chu)指(zhi)令信號，并進(jin)行(xing)(xing)(xing)(xing)控制。

工業(ye)機器人按臂部(bu)(bu)的運(yun)動(dong)(dong)(dong)形式分為四種(zhong)。直角(jiao)坐(zuo)(zuo)標(biao)型(xing)的臂部(bu)(bu)可沿三個(ge)直角(jiao)坐(zuo)(zuo)標(biao)移動(dong)(dong)(dong)；圓柱坐(zuo)(zuo)標(biao)型(xing)的臂部(bu)(bu)可作升降、回轉(zhuan)(zhuan)和伸縮動(dong)(dong)(dong)作；球坐(zuo)(zuo)標(biao)型(xing)的臂部(bu)(bu)能回轉(zhuan)(zhuan)、俯仰(yang)和伸縮；關(guan)節型(xing)的臂部(bu)(bu)有(you)多個(ge)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)關(guan)節。

愛普生機器人

近來(lai)，我們推出(chu)了(le)新一代基于(yu)PC的控制器(qi)，其性能比之前(qian)的產(chan)品(pin)更(geng)高。近來(lai)還推出(chu)了(le)SCARA機器(qi)人(ren)(ren)的新型號，稱為SCARA+或RS系(xi)列工業機器(qi)人(ren)(ren)，在周(zhou)期時間、小型規格(ge)、工作使用范圍等方面(mian)在業界領(ling)1先(xian)。我們的G系(xi)列SCARA機器(qi)人(ren)(ren)目前(qian)提供200多個型號，包括(kuo)臺(tai)面(mian)安(an)裝型、復合(he)安(an)裝型、潔(jie)凈型/ESD等型號，手臂(bei)長度(du)范圍從(cong)175mm到(dao)1000mm不等。尤(you)為重要的是，我們還擁有許多集成(cheng)可選產(chan)品(pin)，如Vision Guidance、Force Sensing、GUI Builder、Profibus、DeviceNet、EtherNet/IP、Security/Audit Log及.Net等。